顺序出现问题的原因？？

2017-11-22 05:42:55 132 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

机器人抓取（一）—— ROS MoveIt! 程序控制真实UR5机器人运动（python）接上篇：ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver，驱动真实的 ur5 机器人上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver，并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。本文旨在学习如何使用 moveit python 用户接口moveit_commander，实现真实的ur5 机器人轨迹规划与控制。 1. ur5 机器人控制参考：MoveIt » 阅读详情

class Demo
{
public static void main(String[] args)
{
Ticket t=new Ticket();
Thread t1=new Thread(t);
Thread t2=new Thread(t);

t1.start();
try{Thread.sleep(10);}catch(Exception e){}
t.flag=false;
t2.start();

}
}
class Ticket implements Runnable
{ Object o=new Object();
private int num=100;
boolean flag=true;
public synchronized void show(){if(num>0){

System.out.println("售票台"+Thread.currentThread().getName()+"...sale1..."+num--);
}
}

public void run(){
if(flag){
while(true){
synchronized(o){
if(num>0){

System.out.println("售票台"+Thread.currentThread().getName()+"...sale2..."+num--);
}
}
}
}else{ while(true){
this.show();
}
}
}
}
出现了这种情况