win32下写的小球碰撞算法,但似乎会因为系统计时器的延迟造成有时候失灵?

weize_chen 2017-11-28 01:09:14
				double lenX = ball1->x + ball1->vx - ball2->x - ball2->vx;					//计算下一时刻两小球位置,判断是否相撞
double lenY = ball1->y + ball1->vy - ball2->y - ball2->vy;
double dirX = ball1->x - ball2->x; //用于计算球1与球2位置的向量
double dirY = ball1->y - ball2->y;
double std_len = pow(dirX, 2) + pow(dirY, 2);
double monster_len = pow(lenX, 2) + pow(lenY, 2);
if(monster_len <= pow(MONSTER_SIZE_X, 2))
{
double cos = dirX / sqrt(std_len); //向量长度标准化
double sin = dirY / sqrt(std_len); // 接触面法向量n(cos,sin), 切向向量t(sin, -cos)
double v1t = ball1->vx * sin - ball1->vy * cos;
double v2t = ball2->vx * sin - ball2->vy * cos;
double v1n = ball1->vx * cos + ball1->vy * sin;
double v2n = ball2->vx * cos + ball2->vy * sin;
while(abs(v1n - v2n) <= 1) //希望能防止由于碰撞后速度小于1,造成(int)后速度变为0,不发生碰撞
{
v1n *= 1.1;
}

ball1->vx = v1t * sin + v2n * cos;
ball2->vx = v2t * sin + v1n * cos;
ball1->vy = v1t * -1 * cos + v2n * sin;
ball2->vy = v2t * -1 * cos + v1n * sin;


前面还有一个循环,因为有好几个小球,ball1和ball2指其中某两个。循环检测所有的小球。
算法中涉及的弹性碰撞方程我验算过了应该没错
但是有时候碰撞后能弹开,有时候碰撞后会粘连,一起朝某一方向移动,或者干脆就重叠,甚至有可能互相绕着对方转,一起飞到其他地方
猜想是计时器延迟,造成monster_len<=pow(MONSTER_SIZE_X, 2)条件在刚成立时没能及时反应,造成之后每一次循环条件都成立,于是代码不断执行,法向速度不断交换,最终无法实现碰撞弹开的效果
缩短计时器时间没有明显作用
有什么办法解决?
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赵4老师 2017-11-28
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