appium+java 自定义显示等待报错，cannot be converted to WebElement

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最近在实践appium自动化测试Android app，之前写过selenium webdriver的相关脚本，接触到appium后，就开始混淆不太懂了：
比如 什么时候用 WebDriver,AndroidDriver, WebElement,AndroidElement ……
定位方式也是多种多样， by…… findby…… uiselector…… uiautomato……
appium定位方法写好后也不能像selenium那样借助xpath插件验证定位写法对不对，appium java-client、selenium 版本繁多，也看到网上有些问题说是版本引起的，就更头大了 ，接触有2周左右还是比较混乱。希望各路大神点播点播学习方向。

接下来说问题吧，之前是java-client4x的版本，就像selenium 里面一样webdriverwait
写法，启动app后可以实现自定义显示等待登录页面显示完成，由于使用的po设计模式，在页进入到到 其他 页面 ，页返回回新页面时类总是出错，也没找到解决办法，于是更新了 java-client版本5.0.0， selenium-java 3.5.2版本，无论是参照 https://www.cnblogs.com/tobecrazy/p/4596214.html 这位的方法 还是 selenium 里面的写法，都报错返回类型转换不匹配WebElement 的问题 ，看了看相关源码，可能现在能力不足 ，还是无计可施

问题贴出来给大家看看，有遇到过类似困扰的 已解决的大牛们 求指点。
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