用运放减法器啊。运放减法器线路自己去度娘。
ACS712接5V，将ACS712输出端接减法器加端，减端接2.5V（可以用合理阻值经ACS712供电电压分压后取得，低点好），就可以输出一个单向的0-2V的电压，一般这个范围够了，如果非要你这样0-3V，那么该减法器必须带1.5倍增益。减法器增益，也自己去度娘。