ubuntu16.04 opencv创建窗口显示图片后无法关闭窗口

[假装是程序员]

ubuntu16.04 安装opencv3.1后的测试程序，程序如下：

import cv2

img = cv2.imread("18.png",0)
print(img.shape)
canny=cv2.Canny(img,50,150)
print(canny.shape)

cv2.imshow("canny",canny)
cv2.waitKey(0)
cv2.imwrite('test.png',img)
cv2.destroyAllWindows()

能print出两个shape，能打开窗口显示出图片，能正常imwrite，但是不能正常关闭窗口，关闭窗口后显示：


Erro提示为：


由于不熟悉ubuntu这个系统，一直找不到出错的原因，忘大神指点。

[烩面遇见拉面]

waitkey(0)时，应该点击esc退出，点击右上角的退出不行。