菜鸟求教EKF-SLAM算法

heuyxl 2017-12-05 11:57:34

毕设选题是移动机器人定位和地图创建算法研究，身为菜鸟无从下手，只好用关键词搜索，希望大神推荐学习EKF-SLAM的教程和MATLAB仿真算法代码，最好给出下载链接。小弟多谢！

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赵4老师 2017-12-06

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EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

EKF-SLAM仿真，包含详细的说明，你懂的

This simulator demonstrates a simple implementation of standard EKF-SLAM.

浅显易懂的卡尔曼滤波及机器人同时定位与地图构建方法

EKF—SLAM 机器人定位和地图创建教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨

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