四路红外循迹小车 [问题点数:50分]

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Bbs2
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4路循迹小车
//研究了两天心酸酸  还是做出来 了! STC12C560S2 单片机制作#include <reg52.h>  sbit k1 = P2^0;   sbit k2 = P2^1;   sbit k3 = P2^2;  sbit k4 = P2^3;    sbit left1 = P0^0;sbit left2 = P0^1;sbit right1 = P0^2;sbit righ...
乐高四光感巡线思路解说
乐高四光感巡线思路解说 国际赛现场 ![2018国际赛现场](https://img-blog.csdn.net/20180814141358703?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4Mjg4NjE4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70) ![...
四路循迹小车
<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹<em>红外</em>循迹
线路选择巡线人员
       procedure  TMainForm. ActionMakeHistroyTrackExecute(Sender:  Tobject);     var         sdtbegin,sdtend: string;     begin         I_M_ActionCurr:= TAction(Sender).Tag;         sdtbegin:= format...
四路红外循迹小车程序
本程序参加过电子设计比赛,适用于<em>四路</em><em>红外</em>收发传感器<em>循迹小车</em>。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。
3路、4路红外循迹智能小车程序
3路、4路<em>红外</em>循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图
51单片机红外四路循迹小车程序
<em>循迹小车</em>,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2],特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3,4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5],其主要用于可控整流装置,若用于可控的逆变器,因其无法自行关断,须配置强迫换流电路,致使装置复杂化。
四路循迹小车代码
可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为<em>四路</em>循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。
arduino两轮小车 四红外传感模块 循迹代码 供大家参考交流,如有更好的方法希望不吝赐教
参加学校举办的<em>循迹小车</em>比赛,由于是新手,写的程序不免有些冗杂,但结果还是不错的,所以写在这里供大家参考交流。 如有更简单的方法,请不吝赐教 ...
四路驱动小车stm32f103源码
包含<em>红外</em>线遥控,超声波避障,PID调速等多种功能,源码都有,F103zet6可以直接使用
15驱动电机四路,八路循迹基础版
51仿真实例大全,非常好
四路避障串口监视
串口监视,<em>四路</em>避障,,,,,,,,,,,,,,,,,
广西一铁警每日步行巡线10千米 一年穿坏4双鞋
唐楚伟和辅警对货运车厢锁具进行检查。 王以照 摄唐楚伟和辅警对货运车厢锁具进行检查。 王以照 摄(新春走基层)广西铁警每日步行巡线10千米 一年穿坏4双鞋中新网柳州1月28日电 (王以照 韦生辉)唐楚伟是南宁铁路公安局柳州公安处柳州南站派出所的一名民警。与常人印象中的冲锋陷阵的警察形象不同,唐楚伟的日常工作就是巡线,用双脚走遍货场的每一个角落,尽管今年已经60岁,但他今年日行10千米以上,一年就要...
四路红外循迹
<em>四路</em><em>红外</em>循迹模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的<em>红外</em>线探测系统的解决方案。使用<em>红外</em>线发射和接收管等分立元器件组成探头,并使用电压比较器获得输出信号,比较器之后加入一级迟滞电路,使输出信号更加干净,适合单片机的使用。rnrn黑线的检测原理是<em>红外</em>发射管发射光线到路面,<em>红外</em>光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当<em>红外</em>光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接
51单片机4路红外寻迹小车源码+hex
51系列单片机<em>四路</em>寻迹小车源码,代码有注释,结构简单,方便修改,keil4可以编译。
Arduino红外循迹小车
基于ARDUINO开发的三路<em>红外</em>循迹智能小车
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹<em>红外</em>探测轨迹小车电路图,<em>红外</em>模块,电机模块,主控模块超级详细。
红外循迹小车完美程序,什么弯都能转
非常完美的<em>红外</em><em>循迹小车</em>,除了<em>红外</em>循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序
STM32f103循迹小车控制程序源码
以stm32f103为控制芯片的光电<em>循迹小车</em>源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电<em>循迹小车</em>源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
基于89c52的单片机循迹小车 c语言程序
简单程序,没有加入速度控制,但可以完成循迹功能
小车循迹原理
DF2 为<em>红外</em>发射管(淡蓝色),DS2为<em>红外</em>接收管(黑色),DF2发射<em>红外</em>光经过反射后到达DS2接收端,反射信号强度不同,LM339的五脚会输出一个变化的电压量,当LM339的“+”输入端小于“-”端时,输出端输出饱和,输出低电平,通过调节RP2的值来改变门限电平值的大小来改变 检测距离。rnR4正反馈:rn当输入电压在门限电压就会有相应的抖动,这时候引入正反馈电路,加入R4电阻。当输出状态一旦转
stc89c52 智能小车五路循迹程序
<em>循迹小车</em> 无路循迹c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;
自动循迹小车原理图及代码
自动<em>循迹小车</em>的详细原理图,电源电路图,驱动电路图及调试程序源代码
Arduino循迹小车(三路红外
利用<em>红外</em>线传感器让小车在规定路线上行进rn1. 所需材料rnrn小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~)rn该图为3D打印效果rnrnArduino开发板及扩展板rnrnrn...
基于stm32f103c8t6的巡线小车程序
仅仅是巡线程序,程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0==1&&KEY1;==1) stright(); if(KEY0==0&&KEY1;==1) left(); if(KEY0==1&&KEY1;==0) right(); } }
stm32 循迹小车 c 代码
<em>红外</em>传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆,参数要自己调
四路红外循迹模块
该文件应用于<em>四路</em><em>红外</em><em>循迹小车</em>,里面包含<em>四路</em><em>红外</em>的各种重要的参数
基于MSP430红外循迹小车
利用<em>红外</em>避障模块进行三路循迹,小车采用直流电机,用L298N驱动电机以及给单片机供电,循迹模块由于<em>红外</em>的不用,中间模块对于黑色的返回值是1, 白色返回值是0,而两侧的模块对于黑色的返回值是0,白色的返回值是1,(当然,<em>红外</em>连接的是有AD转换作用的模块);n  电机的控制利用MSP430生成的PWM方波来进行控制,可调速。n  代码:n#include n#include "Config.
STM32循迹小车
利用STM32的定时器PWM控制电机,电机由L298N控制,采用<em>四路</em>循迹
Arduino智能小车——循迹篇
Arduino智能小车——循迹篇rnrn  相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 rn rn rnrnrn准备材料rnrn循迹模块rnrn  在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
L298N驱动小车+红外循迹+蓝牙控制
学习视频:https://www.youtube.com/watch?v=Da4HY7HZ6h0L298N驱动模块用法简介    一般拿到一个模块之后都要去对应的官网找到它的资料包,查看其详细用法,在某宝上买的模块一般店家都有整理好的资料包,所以某宝也是一个很好的资料库,大家一定要合理运用哦~在此我们选用的是L298N模块,该模块引脚分配如下: +12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最...
智能机器人——循迹小车.docx
51<em>循迹小车</em>做起来很简单,基于单片机的<em>循迹小车</em>,单片机<em>循迹小车</em>,<em>循迹小车</em>程序,智能小车循迹程序,<em>四路</em><em>循迹小车</em>程序,<em>红外</em><em>循迹小车</em>程序
循迹小车+proteus仿真仿真.zip
( <em>循迹小车</em>+proteus仿真仿真.zip )
arduino 寻迹小车
资源里面包括视频和PPT,源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。
循迹小车
记得09年时候,还不会单片机,专业课也还没开单片机的课,想做个循迹和避障小车。于是网上搜资料,发现ardunio非常不错,简单好入门,x宝买了一个Arduino Uno和一个USBtinyISP开启了我的DIY之路。n一、硬件配置n1.Arduino pro mini 主控板x1;nnn2.电机驱动L9110S直流电机驱动板x1;nnn3.<em>红外</em>对管传感器x6;nnn4.CP2
基于STM32的小车红外黑线寻迹代码
STM32,采用C语言及标准库编程,<em>红外</em>传感器寻迹,用于智能寻迹小车。
基于STM32F103循迹小车
本人小白一个,利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的<em>循迹小车</em>的制作。(两个轮子)nn主要硬件:板子、L298N、电机、4个循迹模块等nn话不多说,先上干货。nnXJ.cnn#include &quot;XJ.h&quot;//循迹文件n#include &quot;stm32f10x.h&quot;nvoid XJ_Init(void)n{n        GPIO_InitTypeDef GPI...
基于51单片机的循迹小车
#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;sbit IN1 = P1^0;   //定义串口sbit IN2 = P1^1;   //定义串口sbit ENA = P1^2;   //定义串口sbit IN3 = P1^3;   //定义串口sbit IN4 = P1^4;   //定义串口sbit ENB = P1^5;   //定义串口sbit left = P0...
Arduino 寻迹程序——王洋
Arduino 单片机 四驱 <em>四路</em><em>红外</em>寻线
51单片机寻迹小车完整程序
哈哈哈,今天终于把小车调成功了耶!!!rn费了好大劲去调PWM波把速度降下来,然后写转弯,左转大湾,左转小湾,右转大湾,右转小湾,四个<em>红外</em>收发管,所以就写了四个转弯的状态.rnP1是用来控制电机的端口,IN~控制前进后退,EN~控制小车能不能走,P0是<em>红外</em>接收的口,为1时表示探测到黑线rnzkb为占空比,通过zkb来控制小车的速度,t为相当于总时间,zkb是在t时间内电机工作的时间。rn下面是我写
51单片机循迹小车
51<em>循迹小车</em>做起来很简单 。rn首先最小系统是要有的;rn其次电机工作需要的电流不是IO口可以工作的,所以需要驱动一般使用L298N;rn循迹一般是黑线使用ST188.rnrnrn如果没有电路基础建议使用模块。焊接过程不复杂但是对于新手还是用难度的。rnrnrn环环相扣保证每个模块都能稳定工作。rnrnrn贴下参考代码我使用定时器输出PWM波rn#include nn#define unint u
基于Ardunio编写的循迹程序
此程序用于灰度采集黑线信息,通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态,并及时做出相对应的巡线动作,其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断,可以参考学习其算法。
基于Arduino3路循迹小车
本人西伯利亚蟑螂,最近抽空回顾了一下arduino,顺手做了个arduino<em>循迹小车</em>nn(条件所限我的小车为两驱三路循迹模块小车)nn话不多说,先上干货。nnn#define STOP      0n#define FORWARD   1n#define BACKWARD  2n#define TURNLEFT  3n#define TURNRIGHT 4nnint leftMotor1 = 14...
智能循迹小车电路图和程序及仿真图
提供<em>循迹小车</em>的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。
51单片机自动循迹小车
自动<em>循迹小车</em>系统方案设计rn2.1 自动<em>循迹小车</em>基本原理rn    循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息返回到大脑中,这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成,处理的信息需要执行机构来执行,这就需要电机驱动模块,来实现小车的行走功能,而一个完整的系统,还需要有电源模块来提供能量。rn    
LM393(寻迹原理)
温馨提醒:本博客分为两种方式讲解单片机和LM393的工作原理和编程思路: rn1. 简单的方式:直接说它是怎么用的; rn2. 复杂的方式:讲解硬件电路原理 rn这里我们为了满足大部分人快速学习单片机(或其他微处理器)的愿望, rn先来说说简单的方法; rn rn如图,这是寻迹探头,一个发射探头,一个接收探头。 rn工作原理是:当发射探头发出的光被物体反射,被接收探头接收时,经过一系列过程(此处省略中间复杂的过程
arduino巡线小车代码
这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取<em>红外</em>对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子
基于51单片机思路循迹小车
这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收,今天开始正式着手做<em>循迹小车</em>~
基于红外的简单循迹小车程序
基于<em>红外</em>的简单<em>循迹小车</em>程序
51单片机循迹小车源程序
自动<em>循迹小车</em>程序(51)n#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000n#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002n#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003nunsigned int scan();//检测黑线函数定
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的<em>红外</em>检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了<em>红外</em>避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
四路红外循迹小车决赛程序
自创程序,修改过,<em>循迹小车</em>比赛决赛用过的程序,超级稳定过连续弯,速度快,上一个程序发错了发的是测试版,这次是真正比赛时用的,效果非常好,感兴趣的可以下载学习一下,里面有不一样的思路,完全独创。可能会有一些注释不太准确,因为来不及修改,不过,不看注释应该也看得懂的。
arduino使用红外传感器实现循迹(适合新手使用,老鸟别浪费积分)
arduino使用<em>红外</em>传感器实现循迹和停车(适合新手使用,老鸟别浪费积分)
fpga实现循迹小车
此代码是使用verilog实现<em>红外</em><em>循迹小车</em>的功能,包括所有的源文件及testbench仿真代码,已经通过实际验证
常用算法——机器寻迹
常用算法——机器寻迹rnrn小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
四路红外寻迹资料
<em>四路</em><em>红外</em>寻迹资料原理及电路图,寻迹小车用
循迹小车代码
基于51单片机的<em>循迹小车</em>代码,可激光扫描指定物体基于51单片机的<em>循迹小车</em>代码,可激光扫描指定物体
循迹模块的资料和PID程序代码
黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
基于两个红外传感器的寻迹小车程序
使用STM32F103ZET6单片机,两个<em>红外</em>传感器,实现的寻迹小车程序,利用到PWM波输出。
智能车程序 PID 循迹
这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)
红外对管黑白线循迹小车
根据<em>红外</em>对管进行黑白线循迹的stm32代码
红外遥控循迹小车
设计一种集<em>红外</em>遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功 能于一体的智能车。主要使用了<em>红外</em>传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速,使用<em>红外</em>光对管进行障碍物检测, TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘,并显示智能车的各项数据,如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用<em>红外</em>遥控器对智能车进行操控,并且控制多种模式的自由切换。
基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车
大一时候暑假自己做的,基于51单片机 <em>红外</em>遥控、寻迹、避障 等功能
基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序
基于51单片机的红外循迹小车
基于51单片机的<em>红外</em><em>循迹小车</em>,实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶
基于stm32和红外传感器的寻迹小车程序
用了四个<em>红外</em>传感器,可以转直角弯,程序写的还算明确
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
51单片机 <em>红外</em>循迹 <em>红外</em>避障小车 双功能小车 把<em>红外</em>循迹和<em>红外</em>避障整合到了一起 可以学习一下
智能小车stm32(寻迹测速)
1,小车寻迹nnnnnnn原理:循迹模块我用的是<em>红外</em>传感器。黑线的检测原理是<em>红外</em>发射管发射光线到路面,<em>红外</em>光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当<em>红外</em>光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。n程序nvoid SearchRun(void)n{n    //Èý·¶¼¼ì²âµ½n    if(SEAR
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
基于arduino的<em>循迹小车</em>(含有PID算法)。<em>循迹小车</em>一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
寻迹小车红外传感器的调节方法
把传感器放到黑线上面,调节电位器,让两个灯亮n再把传感器放到白色区域,调节电位器,让一个灯亮,n如此反复,直至同时满足,即代表调节完成nn
STM32循迹+蓝牙小车
stm32智能<em>循迹小车</em>+蓝牙控制+代码
电磁循迹小车工程文件
飞思卡尔电磁<em>循迹小车</em>工程文件,可以直接编译通过,有详细注释,便于学习
红外循迹资料(程序及原理图)
关于智能小车的<em>红外</em>循迹资料,有安卓及51单片机的测试程序,原理图,芯片资料等。
基于51单片机的红外巡迹小车
在做巡迹小车的时候,需要用到一下几个方面的:rn  首先就是先让小车可以调速的跑起来,就是用L298N来驱动直流电机,再用pwm技术实现控速,完成第一步。L298N的连接,其中有两个使能位ENA 和ENB,开始是由跳线连接的,但是没法实现控速,如果想要实现控速,就用拔掉跳线,用接入生成pwm的两个引脚。rn  其次是<em>四路</em>巡迹模块的使用,该模块的传感器可以检测黑色与白色,有不同的返回值,于是就可以实
2路传感器循迹小车C语言程序
2路光电传感器<em>循迹小车</em> C语言程序,上课作业,速度自己调试
基于arduino的舵机转向寻迹小车
基于arduino的<em>四路</em><em>红外</em>舵机寻线小车程序代码,比较简单的小白DIY
基于51单片机的小车五路寻迹程序与PWM驱动(有详细注释),下载可直接使用
/*小车采用五组<em>红外</em>寻迹对管,排成一排装在小车前面,经测量黑线轨道约1.7cm,两个相邻<em>红外</em>对管间隔设置为1.5cm左右(有效寻迹),根据轨道大致设定小车各个状态的速度占空比(需要自己慢慢调整)。nn本小车使用L298N模块,带有两路驱动,nn nn n*/nnn# include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;nntypedef unsigned int uint;      //对数据类型进行声...
Arduino 循迹小车程序
arduino <em>循迹小车</em>程序 程序包含<em>红外</em>循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要 ,自行修改。程序已经测试成功。
基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。
本<em>循迹小车</em>基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度,从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了,超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能,不需要人为控制即可实现。
循迹小车程序代码
这是一个<em>循迹小车</em>的程序,循迹一般是黑色轨迹,传感器发出的<em>红外</em>信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹,一边的比较器会输出信号,让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。
智能小车-----寻迹的代码
注:使用的是l298的还有rpr220的芯片和扫描做的。rn rn rn#include rn#include"./delay/delay.h"rnsbit IN1 = P1^0; rnsbit IN2 = P1^1;rnsbit ENA = P1^2;rnsbit IN3 = P1^3;rnsbit IN4 = P1^4;rnsbit ENB = P1^5;rnsbit left1 = P0^0
基于ARM STM32的自动循迹小车
基于ARM STM32的自动<em>循迹小车</em>控制程序,挺好的参考资料
基于STM32步进电机红外代码(循迹小车)主函数
基于STM32的<em>循迹小车</em>主函数代码,主要是步进电机的控制,<em>红外</em>的控制,配置函数初始化等代码可以自行添加!
智能循迹寻光小车(原理图+PCB+程序)
智能循迹寻光小车(原理图+PCB+程序)
直角转弯4驱差动小车的设计思想
使用五路循迹模块可以识别比较复杂的路况,比如十字路口,T型路口,以及没有路了。 n  首先,要有一个扫描路况的函数,这个函数要有唯一的函数出口。在扫描函数里边要包括五路的循迹情况,也就是说执行一次扫描函数,就要知道(几乎)同一时间内五个循迹模块的情况。可以使用这种办法:给每一个循迹模块定一个值,五个模块分别是abcde,要求任意的值,不是其他任意若干个值的和。举个栗子#define SIG_MID
基于51的循迹小车
<em>循迹小车</em>n话从哪里说起,等到你要说话,什么话都是那样渺茫地找不到个源头。n假期来了,决定自己动手做点东西,于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的<em>循迹小车</em>,但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的时间,更犯了很多的错误。n元器件的使用n考虑到简单方便,采用了51单片机开发板,L298N,四个电机,一对<em>红外</em>传感器用以循迹以及一块航模电池作为电源。n开发板的使用要慎重,毕竟五十多块钱的东西烧起来...
基于FPGA循迹小车
基于FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
循迹小车的制作
<em>循迹小车</em>,摆好了传感器,就事半功倍。。。。
智能小车循迹程序(寻黑线)
大学生电子竞技赛,绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改,很好修改的。
在protues仿真的循迹小车
带有原理图的<em>循迹小车</em>资源,程序在protues中可以仿真。。。
自动循迹小车系统方案设计(二)
方案选择与论证rn(1)控制器的选择rn    方案一:STC89C52单片机作为系统的控制器。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案,stc系列的单片机可以在线编程、调试,方便地实现程序的下载与整机的调试,并且价格
智能红外循迹小车程序
这是一个智能小车的程序,可以实现循迹蔽障的功能!
四路循迹程序
单片机控制利用pwm的<em>四路</em><em>循迹小车</em>程序,循黑线前进。
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