c# 怎么和arduino进行蓝牙通信

LostTail 2017-12-11 04:41:03

我让pc给我的小机器人发消息。我买了个蓝牙适配器和机器人上的蓝牙进行了连接，然后我尝试通过c#的SerialPorts和机器人连接，但失败了，蓝牙连接成功后有两个串口，两个都试了了下，报的错误是没找到。求解决方法，不一定要用c#，告诉我c/c++ 也行

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LostTail 2017-12-15

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http://blog.csdn.net/jimoduwu/article/details/51752411?locationNum=7&fps=1 找到原因了

楚笑sama 2017-12-12

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蓝牙通讯要先配对的，c#有免费的类库 32feet.NET

实现Arduino和Unity的通信

⚡️ Unity3D和Arduino之间的超级快速通信。在一分钟内创建互动体验⏱

内容概要：本文档介绍了“Arduino Unity Plugin”的使用方法，该插件用于在Unity项目中实现与Arduino设备的蓝牙通信，支持蓝牙经典（Bluetooth Classic）和低功耗蓝牙（BLE）两种模式，并兼容Android、iOS、MacOS、Windows及UWP平台。文档详细说明了插件的配置要求、连接建立步骤、核心类（BluetoothHelper 和 BluetoothDevice）的功能属性、数据流管理方式（如基于长度、终止符或固定长度的消息分割）、以及事件监听机制。此外，还提供了串口通信模拟、GATT服务操作、多设备连接管理等功能，便于开发者在不同平台上进行调试与开发。; 适合人群：具备Unity开发经验并熟悉C#编程，且有硬件通信或物联网开发需求的1-3年经验研发人员；尤其适合需要将Unity与Arduino设备进行蓝牙交互的开发者。; 使用场景及目标：①实现Unity与Arduino之间的稳定蓝牙数据传输；②在无真实蓝牙设备时通过仿真模式进行开发调试；③构建跨平台的物联网应用或交互式硬件控制项目；④深入理解蓝牙通信协议在Unity中的封装与实现机制；阅读建议：使用前需正确配置脚本运行时版本和插件路径，建议先从BLE或蓝牙经典示例入手，结合文档中的事件绑定和数据收发流程进行实践，重点关注stream manager设置与数据格式一致性，确保Unity与Arduino端协议匹配。

基于Arduino平台的的wifi蓝牙智能小车源码也可以结合C#上位机电脑端进行控制

Ardity是一款专门用于连接Unity游戏引擎与Arduino硬件的插件，旨在将Unity强大的3D渲染和交互功能与Arduino的物理输入输出能力相结合，帮助开发者打造更具互动性和创新性的项目，例如互动艺术装置、教育工具、游戏控制器或其他物理计算项目。 Unity是广泛应用于游戏开发的跨平台工具，支持2D和3D内容创作，覆盖桌面、移动设备、主机以及VR/AR平台。而Arduino作为一种开源电子原型平台，因其易用性和丰富的硬件扩展性，深受DIY爱好者和专业开发者的喜爱。Ardity插件的核心功能包括：1. 串行通信：通过USB或蓝牙接口，实现Unity与Arduino之间的数据交换。开发者可以发送指令控制Arduino的硬件（如LED、电机、传感器），也可以接收传感器数据用于游戏逻辑或视觉反馈。2. 事件驱动：当Arduino端的硬件事件（如按钮按下、传感器值变化）发生时，Ardity能够触发Unity中的事件，确保游戏逻辑的实时响应。3. 可视化编程：提供直观界面，让开发者无需编写C++代码即可配置和管理Arduino的交互。4. 对象映射：允许Unity中的游戏对象与Arduino硬件直接关联，例如游戏内的开关可控制现实中的LED灯。使用Ardity插件时，开发者需要掌握以下基础知识：1. Unity脚本：使用C#编写脚本，处理串行通信和事件。2. Arduino编程：了解基本的Arduino Sketch编写，包括串口通信设置和数据处理。3. Unity编辑器操作：熟悉如何导入、配置和使用unitypackage资源，以及在编辑器中进行场景布局和组件设置。4. 物理系统知识：如果涉及物理反馈，需了解Unity的物理引擎和刚体系统。5. 硬件知识：熟悉Arduino传感器和执行器的工作原理及其应用。 “实现Arduino和Unity的通信”意味着开发者需要完成硬件

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