关于JY901 姿态传感器 IIC传输数据问题

[UNIONDONG]

关于JY901姿态传感器，下载的资料上都有例程，拿串口通信没什么难度，但是用STM32F407的 模拟IIC 通信的时候，发现通信不了，发回来的 数据都是错误的，很无奈，感觉时序没多大问题，就是不知道为什么收回来的数据是错误的，。
收到的数据不是 '？' 就是 ' ' .
有大神解答一下吗，挺着急的。谢谢。

[HelloDFT]

IIc通信受长度的限制，通信距离不能太长，所以导致姿态传感器的初始化失败了，多几次初始化直到成功就好了，但是iic很不稳定，建议还是用串口，今年国赛就被这个害惨了

[UNIONDONG]

今天又搞了一天，仍然没有进展，模拟IIC仍然没有通信成功，现在仍有几个 1. 我现在这个是可以支持快速模式的，如果用正常模式，是否可以？ 2. 我需要知道IIC的准确时序，不清楚IIC是否需要准确的时序。 3. 还有等待应答这个问题，好像一直没有等待到，直接STOP了，不太清除为什么 4. 对于上拉电阻，我是接了一个4.7K的，但是感觉（和直接设置GPIO口为上拉）没什么用，不知道是否真的需要 5. IIC 通讯 ，加入不用示波器，如何通过写程序，看出来效果，判断是否通讯 以上问题 希望大神解答。感激不尽！！！

[UNIONDONG]

3-4秒正常情况下是不会出现这种状况的，请检查硬件和程序问题。

[The Electronic Cat]

我使用的串口通信，角度数据有延时，大概是3~4秒，不知道问什么

[GlenXu_007]

内上啦一般是很弱的，20K以上，所以不起作用。 另外请确定你的引脚时钟是否规整（足够宽），好赖是方波，否则不稳定。 时钟要求不严格，10%应该没什么问题。

[_PeterXing_]

请问楼主，用linux应用层写的JY901 I2C程序，为什么输出的ROLL角度在第一个时钟有值，从第二个时钟开始就为0了呢？板子是基于51单片机改装的板子，其他加速度，角加速度，另外两个角度都有值。

[worldy]

一般都是因程序的问题 首先检查地址是否正确 然后检查是否有正常的ACK响应