帮忙理解一段代码

谁是我的谁的谁 2017-12-14 12:03:39
求2个单位向量的夹角公式
double ans = atan2(Dir1*Dir2, Dir1%Dir2);
上面的Dir1 ,Dir2 为单位向量
%为向量的点乘dot product
*为向量的叉乘cross product

问题是 这行代码的
1 数学原理?
2 逆时针旋转角度还是顺时针?
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zgl7903 2017-12-14
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向量的点乘:a * b = |a| * |b| * cosθ 向量的叉乘:a ∧ b = |a| * |b| * sinθ tanθ = (a^b) / (a * b) θ = atan((a^b) / (a * b)); atan2 以角度输出结果 atan以弧度输出结果

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