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帮忙理解一段代码
谁是我的谁的谁
2017-12-14 12:03:39
求2个单位向量的夹角公式
double ans = atan2(Dir1*Dir2, Dir1%Dir2);
上面的Dir1 ,Dir2 为单位向量
%为向量的点乘dot product
*为向量的叉乘cross product
问题是 这行代码的
1 数学原理?
2 逆时针旋转角度还是顺时针?
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帮忙理解一段代码
求2个单位向量的夹角公式 double ans = atan2(Dir1*Dir2, Dir1%Dir2); 上面的Dir1 ,Dir2 为单位向量 %为向量的点乘dot product *为向量的叉乘cross product 问题是 这行代码的 1 数学原理? 2 逆时针旋转角度还是顺时针?
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zgl7903
2017-12-14
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向量的点乘:a * b = |a| * |b| * cosθ 向量的叉乘:a ∧ b = |a| * |b| * sinθ tanθ = (a^b) / (a * b) θ = atan((a^b) / (a * b)); atan2 以角度输出结果 atan以弧度输出结果
ChatGPT实现
代码
解释
ChatGPT很贴心的把文件分成了三段,分别解释了第
一段
导入 openai 外部库,第二段导入 config.py 内部实现类并创建对象,并将对象内的属性值传给 openai。第三段对具体函数做解释,分别包括入参和出参的含义、数据...
ChatGPT实现
代码
生成
我们看到ChatGPT根据我们的需求,生成一个完整的
代码
片段,包括了API服务的基本框架,以及根据城市名称获取天气情况的
代码
逻辑,并对这段
代码
的执行逻辑进行了比较详细的解释。这个API服务,我们只需要花费几分钟的...
卡尔曼滤波简单
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及C语言
代码
所以打算结合网上的资料加上自己
理解
方式写一篇文章(如果不对还请您
帮忙
纠正)。 在
理解
卡尔曼之前我们先讲个故事,比如现在我们要测一个房间的温度,那么我们需要一个温度计。假设市场上买两种温度计,一种测得...
如何快速
理解
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代码
我们如何才能够快速
理解
和读懂其他人写下的Java
代码
?现在Java开源软件如此之多,我们更多的是在学习其他人写的...在读对方
代码
的同时,自己为对方写TestCase,这是检验是否正确
理解
对方
代码
含义的一个非常有效的方法.
怎么用ChatGPT写
代码
,ChatGPT怎么改
代码
修BUG
ChatGPT 是一个自然语言处理模型,可以模拟人类语言生成文本,可以用于写
代码
和修复bug。在本文中,说一下我的经验,如何使用 ChatGPT 写
代码
和修bug。
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