cc2530如何控制舵机动。

cc2530_ 2017-12-17 02:35:23

我知道要用到pwm但是定时器那里的占空比要怎么设。

...全文

417 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

cc2530_ 2017-12-20

打赏
举报

我的舵机是这样的

，我不清楚控制脉冲周期的代码怎么写。

tianxj001 2017-12-19

打赏
举报

具体的你必须参考你选择的舵机，其实舵机响应的信号不能算正宗的PWM，它定义的是正脉冲，一般而言，1.5mS为舵机中置信号，控制信号在1-2mS之间连续变化，就可以控制舵机从左满偏到右满偏，360度舵机会有另外定义，具体的你必须参考选择的舵机。至于脉冲周期，一般为18-20mS，19mS为中值。这样来说，定义为19mS周期的PWM也算对，只是该PWM的中值是1.5mS。而不是常规的50%。

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。

常见传感器的介绍，会不断补充

项目全程

英文原文在 FGFCS.h头文件中 JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能。这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力。 FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”。飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface。 FCS组件包括一个轴的控制律是在配置文件中定义的顺序。例如...

乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1 大疆妙算2.1.2 云台电路2.1.3 无人机图传电路2.2 无人机机载机械臂2.2.1 数字舵机电路2.2.2 舵机控制板电路第三章无人机机械设计3.1 无人机机架设计3.2 机械臂设计3.3 三轴云...