opencv手眼标定中矩阵方程DX=XC求解问题

weixin_39817517 2017-12-20 10:10:56
openCV中，求解手眼标定矩阵。D为机器人末端转换矩阵，C为相机末端转换矩阵。现在得到了一系列Di，Ci。如何求解矩阵X?
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