无刷直流电机的驱动电路出了问题

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我是用dsp28335输出不同桥的上下桥臂的两路PWM，再经过光耦隔离送到驱动芯片ir2136上，两路PWM输入到这个芯片，下桥臂输出正常，上峭壁输出总是忽有忽无的，闪的瞬间就没了，其他上桥臂也出现这样的情况，哪位大神能帮忙看下吗？电机都不转了。