opengl获取立体空间点的颜色数据

[duke7642]

如题，我使用opengl绘制了立体图形，使用的是顶点的方式，绘制代码如下：
glBegin(GL_TRIANGLES);
for (...)//循环绘制面
for (int j = 0; j < 3;j++){ //通过定点绘制一个面
glColor3f(mat->diffuse[0], mat->diffuse[1], mat->diffuse[2]);
glNormal3f(norm_verts[i][0], norm_verts[i][1], norm_verts[i][2]); //法线
glVertex3f(mesh->vertices[face->index[j]][0],
mesh->vertices[face->index[j]][1],
mesh->vertices[face->index[j]][2] );
}
glEnd();

绘制已经显示出来，现在的问题是，我想获取立体空间中一个位置（x,y,z）的颜色数据，我看到glReadPixels函数，但是参数是x，y，width，height, GLenum, GLenum, void *,感觉这只是获取屏幕上的像素数据，通过百度，有人说第五个参数使用GL_DEPTH_COMPONENT可以获取深度颜色信息，关键是深度也无法确定到z。或者是对opengl不太熟悉，菜鸟一个啊。大神们或许有什么好的解决办法，给小弟提供下思路。