Kinect2.0多源数据帧获取问题

[Fivest_wu]

最近在用kinect v2做些东西，在获取数据帧时遇到一些问题，在网上看到的代码，用IMultiSourceFrameReader获取多源数据帧，
hr = pIKinectSensor->OpenMultiSourceFrameReader(
FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color |
FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth,
&pIMultiSourceFrameReader);
hr = pIMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pIMultiSourceFrame);

问题是，pIMultiSourceFrameReader里面获取不到数据，第一次循环都没有数据，这是怎么回事儿？
另：用get_DepthFrameSource(&depths); 和 get_ColorFrameSource(&colorfs); 是获取的同一帧的数据吗，也就是说颜色和深度数据是对应的吗？

[Xloserbin]

博主，你的问题解决了吗？我也有同样的疑问