CAN协议与J1939协议的原理及实例分析下载

AI100_小助手 2018-01-26 09:37:04
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CAN协议与J1939协议的原理及实例分析
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此外，还详细解释了J1939协议的通信原理，包括节点、消息、参数组和事件驱动等概念。通过深入了解CAN总线的特性和J1939协议的通信原理，可以更好地应用于相关领域的工程实践中。此外，CAN总线还采用了位优先级识别和非破坏性位定时机制，使得高优先级消息能够优先传输，提高了通信的可靠性和实时性。当一个节点接收到消息时，它会根据消息的标识符判断该消息是否是自己需要的。如果是，节点会解析消息中的数据，并进行相应的处理。它采用了事件驱动的通信方式，只有在有数据需要传输时才进行通信，减少了通信的开销。
J1939协议解析
关于对J1939的一点理解，有错误的话请指正。 缩写定义 PGN 在CAN数据帧的数据域中需要指明参数群时，PGN是表示成24位。PGN是一个24位的值，包括以下要素：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和群扩展域（8位）。各个位转化到PGN的过程如下。若PF值小于240(F016)，PGN的低字节置0。 PF共8位，0-255，当PF<240时，说明是点对点通信，向特定目标通信，这时PS用于表示目标地址，不用于构成PGN,PGN后8位补0。当PF>=240时，采用广播式通信，这时PS用于
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