3DR数传固件下载

AI100_小助手 2018-01-30 09:19:25
用于APM飞控的3DR数传固件下载,可以用来升级3DR数传,需要的下载使用
相关下载链接://download.csdn.net/download/abcdert183/10230384?utm_source=bbsseo
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该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传,APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
与原始RFD900相比,无线调制解调器RFD 900+ Modem具有较高增益的新LNA和高IP3高干扰环境。与原始RFD900相比,灵敏度高约1-2dB。与RFD900相比,更新的CPU具有两倍的RAM和闪存。完全ESD保护+过滤 - 每个IO端口都受到保护和过滤。该无线调制解调器RFD 900+ Modem已经通过了经过认证的测试实验室的初步CISPR22辐射排放测试。更厚的PCB,具有额外的机械强度。符合FCC模块化认证的所有电路的板载电压调节。 无线调制解调器RFD 900+ Modem适用于点对点源码下载:https://www.cirmall.com/circuit/6608/detail?3 无线调制解调器RFD 900+ Modem实物截图: 无线调制解调器RFD 900+ Modem规格参数: 频率范围:902 - 928 MHz(美国)/ 915 - 928 MHz(澳大利亚) 输出功率:1W(+ 30dBm),可以1dB步进(+/- 1dB @ = 20dBm典型值) 空中数据传输速率:4,8,16,19,24,34,48,64,96,128,192和250 kbit / s(用户可选,64k默认) UART数据传输速率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200波特(用户可选,默认值为57600) 输出功率:1W(+ 30dBm) 接收灵敏度:在低数据速率下,> 121 dBm,高数据速率(TBA) 尺寸:30 mm(宽)x 57 mm(长)x 12.8 mm(厚) - 包括RF屏蔽,散热器和连接器极端 重量:14.5g 安装:3个M2.5螺丝,3个针脚焊点 电源:+5 V额定电压,(+3.5 V min,最大+5.5 V),最大功率约800 mA峰值 温度。范围:-40至+85摄氏度,测试运行时间为-73至+123摄氏度 无线调制解调器RFD 900+ Modem软件功能包括: 跳频扩频(FHSS) 透明串行链接 点对点或多点网络 通过简单的AT命令配置本地收音机,RT命令用于远程收音机 用户可配置的串行数据速率和空中数据 纠错程序,Mavlink协议框架(用户可选) Mavlink无线电状态报告(本地RSSI,远程RSSI,本地噪声,远程噪声) 实时分组自动天线分集交换 基于无线电温度的自动占空比节流,避免过热 无线调制解调器RFD 900+ Modem特点: 长距离> 40公里,取决于天线和GCS设置* 80公里由Edge Research实验室演示气球!,57公里在印度,在偶极子。 2个RP-SMA射频连接器,分集转换。 1瓦(+ 30dBm)发射功率。 发送低通滤波器。 > 20dB低噪声放大器,高IP3(更新于RFD900 +) RX SAW滤波器。 所有I / O ESD保护和滤波(RFD900 +上的新功能) 开源固件SiK(V1.x)/工具,现场可升级,易于配置。 MP SiK(V2.x)的多点软件功能 体积小,重量轻。 兼容3DR / Hope-RF无线电模块。 澳大利亚,加拿大,美国,新西兰免费使用许可证 无线调制解调器RFD 900+ Modem接口说明: RF:2个RP-SMA连接器 串行:逻辑电平TTL(+ 3.3V标称值,+ 5v容限) 功率:+ 5v,〜800mA最大峰值(最大发射功率) GPIO:6通用IO(数字,ADC,PWM能力)。

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