PCL VS2017配置成功，DEBUG运行正常，release有问题

shiguojie19892 2018-01-31 06:44:09

好像没写程序了，现在需要用到云点数据读取软件，自己写了一个，
参照：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html，PCL配置后debug调试成功了
但是release提示等1000多个错误：
错误 LNK2038 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MDd_DynamicDebug”不匹配值“MD_DynamicRelease”(pcl1.obj 中) pcl1 F:\workfile\软件\benewake get data\PCL1\pcl1\pcl1\libboost_system-vc141-mt-gd-1_64.lib(error_code.obj) 1

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无敌彦文武 2018-08-10

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把lib前面那个-gd去掉就好了，-gd是对应debug版本的lib

VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置，包含以下内容 vs2017环境配置：PCL_1.9.1_debug_x64.props PCL_1.9.1_release_x64.props vs2019环境配置：PCL_1.11.1_debug_x64.props PCL_1.11.1_release_x64.props

opencv,halcon,PCL(debug,release)在visual studio配置文件，根据个人安装位置再修改一些路径即可，以及环境变量进行修改

针对PCL1.8.1+vs2015 64位环境所配置的属性文件。注意： 1、按照pcl的安装指南安装pcl文件。 2、pcl安装在默认目录下，如果不是在默认目录下，则需要用记事本打开PCLrelease.props及PCLdebug.props这两个文件，修改相应的pcl路径。 3、如果pcl不是1.8.1版本的文件，则会出现一些错误。不要着急，这很有可能是由于版本不一样，文件名改变造成的。还是仅需要使用记事本分别打开PCLrelease.props及PCLdebug.props文件，查看加载错误的信息，对比pcl按照路径下的文件名称，修改props文件中对应的文件名称就可以了。使用方法：将vs设置为64位程序，分别将debug和release属性表添加到相对应debug32、debug64及release32、release64属性目录下。

pcl_1.9.1_debug release bin 首先从all in one下载对应的版本，https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases。另外，接下来再上传vtk关闭永久关闭PCL+VTK 在Windows环境下弹出的vtkOutputWindow的库

VS2019+PCL1.11库文件属性配置表，包括debug与release两个版本，方便大家配置时使用。补充：debug库漏了flann和openni的，补充flann-gd.lib；flann_cpp-gd.lib；flann_cpp_s-gd.lib；flann_s-gd.lib；OpenNI2.lib

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