请大牛帮我看看这段程序，写个仔细的说明，初学者表示看不懂

[流沙201677]

clear all;
clc;
close all;
d=35;
A=[1.6375 -0.6703];
num=[0.0350 0.0307];
B=[zeros(1,d) num];
den=[1 -A zeros(1,d-1)];
P=tf(num,den,0.2) %这句话以上为主要 ，如何建立的传递函数
Ap=A;Bp=B;
na=size(Ap,2);
nb=size(Bp,2);
y_ant=zeros(1,na);
u_ant=zeros(1,nb);
N=80;
g=step(P,N);

[wfexp]

哪门课程的程序？

[打鸟day]

都是基本的语法， 前三句是清除关闭一下东西。 后面几句是新建数组，以及数组的合并、乘除加减 P=tf(num,den,0.2) 是一个函数，有三个输入的参数，一个输出