运动控制暂停程序

[那该多好啊！！！]

请问用运动控制卡写6轴的程序时，暂停和急停分别怎么写的思路，

[蜗牛慢慢趴]

1，急停不要自己写，急停一般会有API给你调用，你调用就好了，正常停止和紧急停止是两个不同的概念，不要乱用急停 2，暂停最好也不要自己写，如果有API就调用API，因为暂停会牵涉到减速段的轨迹怎么走，所以如果轨迹是圆弧，自己写暂停容易导致减速段走出圆弧，暂停需要单独算法。 3，如果需要自己写暂停，可以将目标位置记录下来，然后停止轴运动，恢复时重新走到目标位置

[cyclss]

你是用什么运动控制卡

[qq_38977664]

把加速度那个参数设到很大不就相当于急停了

[土土]

急停就是直接停止 一般电机都是一个电信号 普通停止一般是延时停止，如果从电气讲 步进电机和伺服电机都有很多种不同的停法。