视差图分割后的物体检测

[dinishuo]

各位大神，本人在做双目立体图像分割的时候，想先用立体匹配得到稠密视差图，然后使用阈值分割将视差图的前景分离，得到的前景视差图通过三维重建还原真实图像，然后再使用检测技术对前景中的物体进行检测，我不知道这种想法在理论上能不能实现，请各位大神不吝赐教，谢谢！

[赵4老师]

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[zgl7903]

http://media.cs.tsinghua.edu.cn/~ahz/digitalimageprocess/chapter19/chapt19_ahz.htm

[worldy]

前后两幅图像做减法运算，设置一个阈值，将小于阈值的像素置0后，得到的图像一般可以检测出前景，但是，像树枝摇曳这样的背景，就比较麻烦了

[shiter]

我咋记得应该先分割再匹配更好一些呢？