ros_control: A generic and simple control framework for ROS下载

PIPI_333 2018-02-24 09:02:03

ros_control 框架论文，概述、精炼，适合初步了解ros控制架构。
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ros_control 框架论文，概述、精炼，适合初步了解ros控制架构。

官方介绍请看:https://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf http://wiki.ros.org/ros_control 有些地方还是不明白, 有空再深入看看:https://vimeo.com/107507546 在gazebo仿真时, 经常发现仿真用的控制器是ros_control和ros_controller有关的. 那么这个ros_control到底是何方神圣,且听下表. 随着ros成为一种默认的

主要是翻译ros_control的wiki

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