ros_control: A generic and simple control framework for ROS下载

PIPI_333 2018-02-24 09:02:03

ros_control 框架论文，概述、精炼，适合初步了解ros控制架构。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/mike_lu123/10256337?utm_source=bbsseo

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主要是翻译ros_control的wiki

本文将深入探讨一个在ROS（Robot Operating System）生态系统中不可或缺的开源宝藏——`ros_control`，并展现其如何推动机器人控制技术进入新的纪元。 ## 项目介绍 `ros_control`是ROS社区中的明星产品，它为...

ROS Control是Robot Operating System（ROS）中的一个核心模块，它提供了一个强大的、灵活的控制系统设计框架，使开发者能够轻松地为各种机器人平台实现精确和高效的运动控制。 ## 项目简介 ROS Control是一个针对...

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