ros_control: A generic and simple control framework for ROS下载

PIPI_333 2018-02-24 09:02:03

ros_control 框架论文，概述、精炼，适合初步了解ros控制架构。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/mike_lu123/10256337?utm_source=bbsseo

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ROS控制框架（ros_control）是一个为ROS（机器人操作系统）设计的通用且简单的控制架构。ROS是当前机器人软件开发中的“事实标准”框架，而ros_control的提出主要是为了解决ROS中实时性安全通信层的缺乏问题。该框架...

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ROS Control 项目常见问题解决方案 ros_control Generic and simple controls framework for ROS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirro...

主要是翻译ros_control的wiki

ROS 2控制框架常见问题解决方案 ros2_control Generic and simple controls framework for ROS2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/...

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