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sl@sl-pc:~/vrep$ ./vrep.sh
/home/sl/vrep/vrep: relocation error: /home/sl/vrep/vrep: symbol _ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev, version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference
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baidu_41140984 2018-11-21
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博主您好，我也遇到了你说的情况，我的环境Ubuntu14.04 + ros indigo+vrep3.5，建立软连接libstdc++6 -->libstdc++.so.6.0.19，gcc version 4.8，以下是修改后的情况
/usr/lib/libstdc++.so.6
/usr/lib/libstdc++.so.6.0.19
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.19
但是，./vrep 还是同样的错误，恳请博主指导下
/usr/lib/libstdc++.so.6
/usr/lib/libstdc++.so.6.0.19
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.19
但是，./vrep 还是同样的错误，恳请博主指导下
YUKIHYOU 2018-03-20
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谢谢。问题解决了。是ubuntu系统和对应的libstdc++.so.6不匹配导致的。
xengine-qyt 2018-03-07
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你自己的软件都不能编译过？ 者是你的GCC出问题了啊，函数没找到
YUKIHYOU 2018-03-05
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谢谢，对源码编译还不清楚。问题是ubuntu14.04下，升级gcc到5.0以后，libstdc++.so.6.的版本也更新，尽管有了GLIBCXX_3.4.21，但仍链接不上。这似乎是普遍问题。因此ubuntu14.04对应的libstdc++.so.6.0.19可以正常。另外，可以系统版本升级到ubuntu16.04，也解决了问题。
jklinux 2018-03-01
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有源码的话，重新编译下就可以解决这个库版本的问题了.
