三轴加速度传感器方向区分问题

[Alinxxl]

随便把三轴加速度传感器置于车辆内（三轴的方向与车辆行驶方向、上下方向可能不一致），怎么区分传感器的XY轴对应车辆的前进方向还是左右方向？
z轴我已经会区分 直接取静止下加速度接近9.8的就代表车辆的上下方向了

但想下面这个图 原来（z-车辆上下 y-车辆前进 x-车辆左右），现在我把它转90度 变成（y-车辆左右 x-车辆前进），在我读传感器数据的时候怎么区分这两个轴？最好在车辆静止状态下就能区分。

[wallesyoyo]

你的意思是不是要分辨东南西北的方向？ http://bbs.21ic.com/icview-1193892-1-1.html

[日立奔腾浪潮微软松下联想]

设ax、ay、az为三轴加速度，则矢量加速度a=sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2)，判断ax、ay、az哪个更接近a哪个就是前进方向。

[Alinxxl]

设ax、ay、az为三轴加速度，则矢量加速度a=sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2)，判断ax、ay、az哪个更接近a哪个就是前进方向。 ----------------------------------------------------------------- az垂直方向的加速度一般为9.8 而因为在平面上 ax ay的大小都很小 而且值都差不多 你这个方法我考虑过的 提取不出来得。。

[Alinxxl]

你的意思是不是要分辨东南西北的方向？ http://bbs.21ic.com/icview-1193892-1-1.html ------------------------------------------------------- 我这里使用的三轴加速度传感器，想要知道哪个轴的数据代表的是车辆前进的方向 不知道意思说对了没有。。

[丁劲犇]

如果不计成本，建议安排多个相对姿态固定的传感器组，构成传感器阵列，然后联合求解。

[丁劲犇]

这其实是一个解方程的问题。但是加速度有正负，且三维摆放有镜像，光靠加速度，可能条件不够。

[日立奔腾浪潮微软松下联想]

引用 3 楼 Alinxxl 的回复:

设ax、ay、az为三轴加速度，则矢量加速度a=sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2)，判断ax、ay、az哪个更接近a哪个就是前进方向。 ----------------------------------------------------------------- az垂直方向的加速度一般为9.8 而因为在平面上 ax ay的大小都很小 而且值都差不多 你这个方法我考虑过的 提取不出来得。。

可以把ax、ay按比例放大，比如100倍（这只是举例，一般车辆正常行驶，加速度也就0.2~0.3g的样子，时速100公里来个急转弯可能超过2g），再求矢量加速度。#5说的“加速度有正负”没有影响，正负只代表方向，只要把矢量加速度和ax、ay的绝对值比较即可。

[Alinxxl]

引用 8 楼 DelphiGuy 的回复:

[quote=引用 3 楼 Alinxxl 的回复:] 设ax、ay、az为三轴加速度，则矢量加速度a=sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2)，判断ax、ay、az哪个更接近a哪个就是前进方向。 ----------------------------------------------------------------- az垂直方向的加速度一般为9.8 而因为在平面上 ax ay的大小都很小 而且值都差不多 你这个方法我考虑过的 提取不出来得。。

可以把ax、ay按比例放大，比如100倍（这只是举例，一般车辆正常行驶，加速度也就0.2~0.3g的样子，时速100公里来个急转弯可能超过2g），再求矢量加速度。#5说的“加速度有正负”没有影响，正负只代表方向，只要把矢量加速度和ax、ay的绝对值比较即可。 [/quote] 大神 你这里说的是静止下取加速度还是运动的时候 给你列出几个情况下的数据：【静止下 x为行驶方向 y为左右】1、x-360 y-440 z-9800， x-200 y-280 z-9960 2、x-180 y-60 z-9600 ，x- 260 y-80 z-9940 【运动下】 1、x-120 y-540 z-1000 ，x-240 y-520 z-9500 ，x-440 y-620 z-9720 按你的方法 不类似等于两个加速度比较大小 大的就是前进方向吗？

[donjin9]

不明白，难道不需要初始速度和时间吗？

[赵4老师]

南辕北辙