三轴加速度传感器方向区分问题 [问题点数:100分,无满意结帖,结帖人Alinxxl]

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加速度传感器
欢迎来到<em>传感器</em>的世界。  <em>传感器</em>字面上的意思就是传递感觉的仪器,哪些感觉呢?  视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。  所以有人说,<em>传感器</em>的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。  当前Android设备中已经集成进数十个<em>传感器</em>,我们比较常见的有<em>加速度</em><em>传感器</em>、陀螺仪、地磁<em>传感器</em>等。  虽然种类繁多,但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把<em>传感器</em>相关
安卓传感器加速度、线性加速度、重力传感器
前面说到,安卓的<em>加速度</em>可以用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER获取。 但是由于重力的影响,得到的数据都是加上了重力<em>加速度</em>在三个<em>轴</em>的分量。即在平放在水平桌面上,静止情况下<em>加速度</em>计的数据应该为9.8m2/sm^{2}/s.等于当地的重力<em>加速度</em>。如何求得重力<em>加速度</em>? 安卓中可以使用Sensor.TYPE_GRAVITY来获取。其实这个重力也是通过<em>加速度</em>计计算得来的。 重力属于低频成分
加速度传感器 角度值 转换原理
1 各<em>方向</em>初始重力分量 如果芯片水平静置,X、Y<em>方向</em>的重力分量为0g,而Z<em>轴</em><em>方向</em>的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0;Z=g。图1 芯片水平静置 2 各<em>方向</em>重力分量计算 图2 各<em>轴</em>分别与水平线、重力<em>加速度</em>的夹角 图3 重力<em>加速度</em>在各<em>轴</em>的分量 step1: 各边与水平<em>方向</em>有一些夹角,则其图像如图2所示: X<em>轴</em><em>方向</em>的<em>加速度</em>大小为Ax,其与水平线的夹角为α1,与重力<em>加速度</em>的夹角α; Y<em>轴</em><em>方向</em>的...
xyz重力计算角度
根据重力<em>传感器</em>xyz三<em>轴</em>的数据来计算倾斜角度,xyz三<em>轴</em>的单位为mg,且为整数,请注意输入;
STM32开发 -- LIS3DH三加速度计开发详解
这次要讲一下LIS3DH三<em>轴</em><em>加速度</em>计的开发使用,之前是有讲过 MPU6050开发 的,但当时是在Linux下做的。额,还是个半成品,哈哈。现在手边有STM32的开发板,可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。 一、LIS3DH初识 依照惯例,先看一下手册,大致先了解一下,LIS3DH是什么模块。 下载:LIS3DH datasheet 1、描述 LIS3DH是一款超低功耗高性能三<em>轴</em>线性<em>加速度</em>计,属于...
stm32F107VC通过模拟SPI方式读取LIS3DH三加速度传感器数据
LIS3DH为三<em>轴</em>向高精度数字式<em>加速度</em><em>传感器</em>,可以通过IIC,SPI方式直接采集<em>加速度</em>数据。这里使用的是模拟SPI。 1.初始化配置    采集数据之前需要对有关寄存器进行必要的配置:      write_reg(0x23, 0x08, GPIOA, GPIO_Pin_3); //0x48大端 0x08小端      write_reg(0x20, 0x57, GPIOA, GPIO
加速度
ELF-B型三<em>轴</em>向<em>加速度</em>计说明书 概述 ELF-B型三<em>轴</em>向<em>加速度</em>计是一种采用MEMS技术的三<em>轴</em>向振动<em>传感器</em>,可以测量直流<em>加速度</em>。它外置RS485输出接口,可以同时对三<em>轴</em>向的<em>加速度</em>进行测量及传输,具有体积小、功能强、操作方便等优点,可用于振动冲击记录、运输过程记录、电梯运行状态记录等方面。 2.主要性能 2.1 <em>加速度</em>测量量程:±2g\±4g\±8g\±16g 2.2 <em>加速度</em>频率范围:0 H...
静态条件下三加速度求角度的算法
在只有三<em>轴</em><em>加速度</em>计的场合下(MARG初始校准的时候,需要先通过<em>加速度</em>计得到水平倾角,才能继续对磁力计数据进行处理)如何求得三<em>轴</em>角度,搜索互联网一般是这以下这两种算法:   左图算法是:   右图算法是:atan2(Ax,Az)也就是arctan(Ax/Az)。编程时还是推荐使用atan2。   图片来自:http://www.geek-workshop.com/thread-2328
加速度传感器
1简介 在<em>加速度</em><em>传感器</em>中有一种是三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>,同样的它是基于<em>加速度</em>的基本原理去实现工作的,<em>加速度</em>是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标<em>轴</em>上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动<em>方向</em>的场合下,只有应用三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>来检测<em>加速度</em>信号。由于三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>也是基于重力原理的,因此用三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>可以实现双<em>轴</em>正负90度或双<em>轴</em>0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双
利用加速度求解位置的算法——三传感器
摘要     此文档描述并使用MMA7260QT三<em>轴</em>加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。     在今天先进的电子市场,有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性<em>传感器</em>。从这些<em>传感器</em>中取得的信号需要进行一些处理,因为在<em>加速度</em>和位置之间没有一种直接转换。     为了获得
IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中的使用指南
转载自:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1695&amp;reltid=676&amp;pre_thread_id=...
STM32F103通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取<em>加速度</em>和角度。 串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植
加速度传感器BMA250解读
BMA250凭借其超小的封装,低功耗越来越多的产品在这个芯片作为辅助,比如GPS定位时防止静止时定位信息漂移,可以借助其判断物体是静止还是运动。还有实现计步功能、角度测试等……………… 经过几天对BMA250资料的搜集和测试,先做以下小的总结: 1、   其测量可以测试±2g、±4g、±8g、±16g。因为芯片内部集成了AD转换,转换精度是10位的,所以当我们接受数据时可以先分析其数值接受的范
STM32控制三加速度传感器实现分析(3) end
中断设定某<em>方向</em>的<em>加速度</em>阈值,当<em>传感器</em>测量值超过该阈值时,<em>传感器</em>输出中断信号。信号通过IO扩展芯片的中断管脚与MCU的GPIO相连,进而能在<em>传感器</em>超过阈值时,系统进入ISR。程序初始化时需要进行的与中断有关的设定如下,设定都是通过对寄存器的改写实现的:MEMS:设定输出给IO扩展芯片管脚的中断的高/低电平有效设定中断为非锁存模式。(锁存模式即中断信号需要在读取某个寄存器后才能清除)设定中断的<em>方向</em>和阈值。IO扩展芯片:设定输出给MCU IO口的中断的高/低电平有效,及level/pulse方式使能全局中断功能使
ST公司三加速度计LIS3DH应用
本文主要介绍LIS3DH的运动检测功能(Motion detection),一旦两次<em>加速度</em>值的差值超过了设置阈值,相应的引脚就会产生中断。 LIS3DH接口非常简单,四线SPI接口。 LIS3DH上电需要等待大约5ms才能对其寄存器进行操作,否则可能达不到想要的结果。 寄存器配置如下: spi_lis3dh_writebyte(0x3f,0x20);//CTRL_REG1 设置...
STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解
之前讲过: MPU6050开发系列 STM32开发 – LIS3DH三<em>轴</em><em>加速度</em>计开发详解 所以对于L3GD20H陀螺仪基本上轻车熟路了。关键还是在于要看手册。 接下来就进入L3GD20H陀螺仪开发讲解。 未完待续!! ...
加速度计计算倾角
从XYZ三个<em>轴</em>向的<em>加速度</em>计算XY两个<em>方向</em>的角度。
STM32控制三加速度传感器实现分析(1)
买的stm32F107VC开发板,带三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>LIS302DL,附带的示例代码。学习了几天,总结如下。1。逻辑结构初始化各外设(RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD)——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询<em>加速度</em>值并描画。2。硬件原理与该程序相关的硬件连接图:MEMS连接图MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展(右下)连接图LCD连接图LCD引出脚与MCU(左)、IO扩展(右上)连接图从图中可以看出,MEMS使用I2C接口SCL和SDA连接MCU;LCD使用SPI3接口连接M
加速度传感器LIS3DH使用心得
LIS3DH是ST公司推出的一块三<em>轴</em><em>加速度</em>计芯片,使用它能实现很多有趣的应用。接下来笔者通过例程分享下LIS3DH的一些开发心得。 首先请出我们使用的开发板:UFUN, 这是块小巧精致的开发板,内核为STM32,搭载了多种<em>传感器</em>,包括LIS3DH,其价格也很亲民~ 先给出LSI3DH官方文档下载地址: https://www.st.com/zh/mems-and-sensors/lis3dh....
加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别
讲解<em>加速度</em><em>传感器</em>(LIS3DH)的工作原理和应用,如静止运动检测、失重检测、手机翻转识别、位置识别等等。
Lis3dh加速度传感器使用实验教程
前言 LIS3DH三<em>轴</em><em>加速度</em>专感器是ST公司推的一款宽电压,超低耗的<em>加速度</em><em>传感器</em>,最低耗低至2uA,支持IIC/SPI等通信接口,支持单击,双击,自由落体,6D运动/位置检测等工作模式,广泛应用于IOT设备。 本文将给大家演示用LIS3H<em>加速度</em>计实现运动检测,具体检测要求如下: 当设备运动时产生一个中断事件,通过INT1引脚产生一个低脉冲信号。 示例详...
加速度传感器工作原理
如下公众号链接,详细阐述电容式<em>加速度</em><em>传感器</em>的工作原理。 <em>加速度</em><em>传感器</em>工作原理 欢迎扫描下方公众号二维码,同步更新。
使用LIS2DH12三加速度传感器检测震动与倾斜角度
项目上用到LIS2DH12检测震动告警,设备倾斜状态,原理图如下 要检测震动跟倾斜角度,配置LIS2DH12的相关寄存器即可,寄存器很多,这里只说明程序中使用到的 #define LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(lsb) (float)((int16_t)lsb&amp;amp;gt;&amp;amp;gt;4)* 1.0f #define LIS2DH12_FROM_FS_4g_HR_TO_mg(...
加速度传感器计步测算
手机中内置三周<em>加速度</em>计,记步方法测算,不同于依靠GPS定位方式计算,仅供参考
基于三加速度传感器的手势识别算法如何实现
本人西电学生,由于最近无聊报了个项目做,目前卡在这。 在读出三维<em>加速度</em>之后,如何进行手势识别的算法。目前大多数用matlab建立隐马尔克夫链的模型进行识别,这方面的论文研究很多,但找不到具体的程序。
ST-LIS3DH超低功耗高性能的三加速器应用笔记
ST-LIS3DH超低功耗高性能的三<em>轴</em>加速器应用笔记
BMA250三加速度传感器(部分翻译)
本文主要对BMA250<em>传感器</em>的文档内容进行提取,通过阅读本文,可以了解到该<em>传感器</em>具备什么样的功能已经如何驱动文档翻译由于我是一边编辑这篇文章,一边翻译,编写顺序也就是原文档的顺序,我会提取其中自认为有用的部分封装 : 12引脚,2mm X 2mm,高度0.95 接口:IIC,SPI <em>加速度</em>范围: +-2g,4g,8g,16g 低通滤波器带宽:1KHz - 8Hz 输入电压: 就给3.3V啦有
加速度传感器计算线性方向加速度算法
最近的项目中,需要用到LSM303D<em>加速度</em><em>传感器</em>来计算出线性<em>方向</em>的<em>加速度</em>,我在网上找到一种计算法方法,就是用低通滤波将高频的线性<em>加速度</em>信号虑出来,代码如下public void onSensorCha
stm32f407discovery开发板中LIS3DSH和CS43L22的混合使用实验
题目:1.将stm32f407discovery开发板正向水平放置,四盏LED均熄灭,由DAC产生峰峰值为3.3V/4频率为1kHz的三角波,音频芯片Playback Control 1寄存器中的耳机音量增益设置为默认的011,即0.6047倍,PASSAVOL和PASSBVOL寄存器设置为默认的0000 0000,即0dB,并将三角波由音频接口输出; 2.当开发板y<em>轴</em>负<em>方向</em>向地心倾斜直至指向地
利用MPU6050三加速度获取欧拉姿态角
最近用到了MPU6050进行姿态估计,现将其中MPU6050三<em>轴</em><em>加速度</em>读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下: 首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置,经过偏转ψ-俯仰θ-横滚φ后达到现有姿态,即图2中右半图的位置。 图1 MPU6050固联的坐标系 图2 变换前后的姿态 在当前姿态处于平衡状态时,MPU6050...
lis3dh三传感器计步实现C源码
使用Nordic52832 SPI接口驱动lis3dh三<em>轴</em><em>传感器</em>,获取x,y,z的<em>加速度</em>值并通过计步算法实现计步 工程路径,使用keil 5打开 \examples\ble_peripheral\bl
LIS3DETR传感器驱动调试
目前使用了<em>传感器</em>的两个功能,一个是读取X,Y,Z<em>轴</em>的原数据,另一个是设定<em>轴</em>数据的差值,超过差值产生中断通知 1.读取X,Y,X的原数据,基本可以参考ST的参考代码实现 //Inizialize MEMS Sensor //set ODR (turn ON device) response = LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_100Hz); if(response==0)
mpu6050三加速度计资料
mpu6050三<em>轴</em><em>加速度</em>计资料,学习<em>传感器</em>的最佳之选。。。。
3陀螺仪传感器和3加速度传感器的工作原理
就在过去两年中,运动传感技术已经开始遍地开花——视频控制台、智能手机、电视遥控器和个人训练设备——就在我们给手机照片打上地理标签、玩视频游戏以及通过电视机和有线电视机顶盒进行频道冲浪之时。这些东西知道我们身处何方、我们的目标是什么、我们向哪里移动——上、下、四周和侧面。使这些成为可能的是大量更小、更便宜和更快的新型<em>传感器</em>。在经过最佳集成后,它们能通过空间和时间精确地跟踪我们的运动。这些<em>传感器</em>套件(...
加速计数据计算倾斜角算法
1.倾斜角测量原理  对于<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>,当它的传感<em>方向</em>和重力<em>加速度</em><em>方向</em>一致时,假如此时为零倾斜角度,设<em>加速度</em><em>传感器</em>测量结果为F(θ),θ为倾斜角度,g为重力<em>加速度</em>,如图1所示。  所以当倾斜角θ太小时,测量的分辨率就会太小,当角度足够大时精度才会上升。所以对一<em>轴</em>倾斜角<em>传感器</em>的运用是:把它的传感<em>方向</em>与重力<em>加速度</em><em>方向</em>垂直时的状态设为零倾斜角度,文献运用此方法测量倾斜角,如
带你了解加速度传感器的几种应用
<em>加速度</em><em>传感器</em>是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。<em>加速度</em><em>传感器</em>有两种:一种是角<em>加速度</em><em>传感器</em>,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线<em>加速度</em><em>传感器</em>。它也可以按测量<em>轴</em>分为单<em>轴</em>、双<em>轴</em>和三<em>轴</em><em>加速度</em><em>传感器</em>。现在,<em>加速度</em><em>传感器</em>广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、地震检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。下面就举例几个例子,
几种常用的传感器加速度传感器、重力传感器方向传感器、陀螺仪)简介
现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的<em>传感器</em>,什么<em>加速度</em><em>传感器</em>,<em>方向</em><em>传感器</em>、重力<em>传感器</em>、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等,这些<em>传感器</em>到底是干什么用的,各自有什么特点,彼此之间又有什么<em>区分</em>?本文就对他们进行简单的对比介绍。
Android开发之传感器加速度传感器方向传感器
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sensorManager.registerListener(Bas...
Android xyz三学习
参照sample做了一个sensor demo [code=&quot;java&quot;] sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); SensorEventListener l...
Android的重力传感器(3加速度传感器)简单实例
重力感应主要是依靠手机的<em>加速度</em><em>传感器</em>(accelerometer)来实现         在Android的开发中一共有八种<em>传感器</em>但是不一定每一款真机都支持这些<em>传感器</em>。因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉。还是得根据真机的实际情况来做开发,今天我们主要来讨论<em>加速度</em><em>传感器</em>的具体实现方式。 <em>传感器</em>名称如下: <em>加速度</em><em>传感器</em>(accelerometer) 陀螺仪<em>传感器</em>(gyr...
VR中的9传感器(重力加速度/陀螺仪/磁力计).md
前言 <em>传感器</em>的调试过程,一般根据原厂提供demo代码,调试数据接口,将数据流打通即可,在VR中,当带上头显设备,运行应用时,出现漂移、延迟、不回归<em>问题</em>,往往束手无策,解决这些小<em>问题</em>,往往占用很多的时间,希望通过自己整理的知识,明确调试的<em>方向</em>,提高调试效率,达到好的调试效果。自己近几年在Android平台上导入过多种9<em>轴</em><em>传感器</em>,做过一些sensor内部分享,而且近半年来从事VR开发工作,VR对9<em>轴</em>
程序员实用工具网站
目录 1、搜索引擎 2、PPT 3、图片操作 4、文件共享 5、应届生招聘 6、程序员面试题库 7、办公、开发软件 8、高清图片、视频素材网站 9、项目开源 10、在线工具宝典大全 程序员开发需要具备良好的信息检索能力,为了备忘(收藏夹真是满了),将开发过程中常用的网站进行整理。 1、搜索引擎 1.1、秘迹搜索 一款无敌有良心、无敌安全的搜索引擎,不会收集私人信息,保...
我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏
起因 又到深夜了,我按照以往在csdn和公众号写着数据结构!这占用了我大量的时间!我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满! 而女朋友时常埋怨,认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用,常会问道:天天写这玩意,有啥作用。而我答道:能干事情多了,比如写个迷宫小游戏啥的! 当我码完字准备睡觉时:写不好别睡觉! 分析 如果用数据结构与算法造出东西来呢? ...
别再翻了,面试二叉树看这 11 个就够了~
写在前边 数据结构与算法: 不知道你有没有这种困惑,虽然刷了很多算法题,当我去面试的时候,面试官让你手写一个算法,可能你对此算法很熟悉,知道实现思路,但是总是不知道该在什么地方写,而且很多边界条件想不全面,一紧张,代码写的乱七八糟。如果遇到没有做过的算法题,思路也不知道从何寻找。面试吃了亏之后,我就慢慢的做出总结,开始分类的把数据结构所有的题型和解题思路每周刷题做出的系统性总结写在了 Github...
让程序员崩溃的瞬间(非程序员勿入)
今天给大家带来点快乐,程序员才能看懂。 来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/47066521 1. 公司实习生找 Bug 2.在调试时,将断点设置在错误的位置 3.当我有一个很棒的调试想法时 4.偶然间看到自己多年前写的代码 5.当我第一次启动我的单元测试时 ...
接私活必备的 10 个开源项目!
点击蓝色“GitHubDaily”关注我加个“星标”,每天下午 18:35,带你逛 GitHub!作者 | SevDot来源 | http://1t.click/VE8W...
GitHub开源的10个超棒后台管理面板
目录 1、AdminLTE 2、vue-Element-Admin 3、tabler 4、Gentelella 5、ng2-admin 6、ant-design-pro 7、blur-admin 8、iview-admin 9、material-dashboard 10、layui 项目开发中后台管理平台必不可少,但是从零搭建一套多样化后台管理并不容易,目前有许多开源、免费、...
Git 天天用 但是 Git 原理你了解吗?
Git 原理 做技术一定要知其然知其所以然,意思就是:知道它是这样的,更知道它为什么是这样的。我主要通过4块内容来简单介绍 Git 是原理是什么样的。这4块内容如下: Git 存储目录结构介绍 Git 是如何存储的 Git 的对象 Git引用 当然 Git 原理不仅仅包含这些,想要更深入了解请查看官方教程 https://git-scm.com/book/zh/v2/。 本文内容是我在 Git...
终于明白阿里百度这样的大公司,为什么面试经常拿ThreadLocal考验求职者了
点击上面↑「爱开发」关注我们每晚10点,捕获技术思考和创业资源洞察什么是ThreadLocalThreadLocal是一个本地线程副本变量工具类,各个线程都拥有一份线程私...
100 个网络基础知识普及,看完成半个网络高手
欢迎添加华为云小助手微信(微信号:HWCloud002或HWCloud003),输入关键字“加群”,加入华为云线上技术讨论群;输入关键字“最新活动”,获取华为云最新特惠促销。华为云诸多技术大咖、特惠活动等你来撩! 1)什么是链接? 链接是指两个设备之间的连接。它包括用于一个设备能够与另一个设备通信的电缆类型和协议。 2)OSI 参考模型的层次是什么? 有 7 个 OSI 层:物理...
为什么面向对象糟透了?
又是周末,编程语言“三巨头”Java, Lisp 和C语言在Hello World咖啡馆聚会。服务员送来咖啡的同时还带来了一张今天的报纸, 三人寒暄了几句, C语言翻开了...
分享靠写代码赚钱的一些门路
作者 mezod,译者 josephchang10如今,通过自己的代码去赚钱变得越来越简单,不过对很多人来说依然还是很难,因为他们不知道有哪些门路。今天给大家分享一个精彩...
对计算机专业来说学历真的重要吗?
我本科学校是渣渣二本,研究生学校是985,现在毕业五年,校招笔试、面试,社招面试参加了两年了,就我个人的经历来说下这个<em>问题</em>。 这篇文章很长,但绝对是精华,相信我,读完以后,你会知道学历不好的解决方案,记得帮我点赞哦。 先说结论,无论赞不赞同,它本质就是这样:对于技术类工作而言,学历五年以内非常重要,但有办法弥补。五年以后,不重要。 目录: 张雪峰讲述的事实 我看到的事实 为什么会这样 ...
世界上最好的学习法:费曼学习法
你是否曾幻想读一遍书就记住所有的内容?是否想学习完一项技能就马上达到巅峰水平?除非你是天才,不然这是不可能的。对于大多数的普通人来说,可以通过笨办法(死记硬背)来达到学习的目的,但效率低下。当然,也可以通过优秀的学习法来进行学习,比如今天讲的“费曼学习法”,可以将你的学习效率极大的提高。 费曼学习法是由加拿大物理学家费曼所发明的一种高效的学习方法,费曼本身是一个天才,13岁自学微积分,24岁加入曼...
学Linux到底学什么
来源:公众号【编程珠玑】 作者:守望先生 网站:https://www.yanbinghu.com/2019/09/25/14472.html 前言 ​我们常常听到很多人说要学学Linux或者被人告知说应该学学Linux,那么学Linux到底要学什么? 为什么要学Linux 在回答学什么之前,我们先看看为什么要学。首先我们需要认识到的是,很多服务器使用的是Linux系统,而作为服务器应...
深入理解C语言指针
一、指针的概念 要知道指针的概念,要先了解变量在内存中如何存储的。在存储时,内存被分为一块一块的。每一块都有一个特有的编号。而这个编号可以暂时理解为指针,就像酒店的门牌号一样。 1.1、变量和地址 先写一段简单的代码: void main(){ int x = 10, int y = 20; } 这段代码非常简单,就是两个变量的声明,分别赋值了 10、20。我们把内存当做一个酒店,而每个房间就...
C语言实现推箱子游戏
很早就想过做点小游戏了,但是一直没有机会动手。今天闲来无事,动起手来。过程还是蛮顺利的,代码也不是非常难。今天给大家分享一下~ 一、介绍 开发语言:C语言 开发工具:Dev-C++ 5.11 日期:2019年9月28日 作者:ZackSock 也不说太多多余的话了,先看一下效果图: 游戏中的人物、箱子、墙壁、球都是字符构成的。通过wasd键移动,规则的话就是推箱子的规则,也就不多说了。 二、代...
面试官:兄弟,说说基本类型和包装类型的区别吧
Java 的每个基本类型都对应了一个包装类型,比如说 int 的包装类型为 Integer,double 的包装类型为 Double。基本类型和包装类型的区别主要有以下 4 点。
8000字干货:那些很厉害的人是怎么构建知识体系的
本文约8000字,正常阅读需要15~20分钟。读完本文可以获得如下收益: 分辨知识和知识体系的差别 理解如何用八大问发现知识的连接点; 掌握致用类知识体系的构建方法; 能够应用甜蜜区模型找到特定领域来构建知识体系。 1. 知识体系?有必要吗? 小张准备通过跑步锻炼身体,可因为之前听说过小腿变粗、膝盖受伤、猝死等等与跑步有关的意外状况,有点担心自己会掉进各种坑里,就在微信上问朋友圈一直晒跑步...
Android完整知识体系路线(菜鸟-资深-大牛必进之路)
前言 移动研发火热不停,越来越多人开始学习Android 开发。但很多人感觉入门容易成长很难,对未来比较迷茫,不知道自己技能该怎么提升,到达下一阶段需要补充哪些内容。市面上也多是谈论知识图谱,缺少体系和成长节奏感,特此编写一份 Android 研发进阶之路,希望能对大家有所帮助。 由于篇幅过长,有些<em>问题</em>的答案并未放在文章当中,不过我都整理成了一个文档归纳好了,请阅读到文末领取~ Ja...
网易云音乐你喜欢吗?你自己也可以做一个
【公众号回复 “1024”,免费领取程序员赚钱实操经验】今天我章鱼猫给大家带来的这个开源项目,估计很多喜欢听音乐的朋友都会喜欢。就目前来讲,很多人对这款音乐 App 都抱...
前端开发必备网站推荐
本人是一个纯正的小白,在学习的过程中搜集了一些关于前端开发的网站,希望对大家能够有所帮助!授人以鱼不如授人以渔! 1.MDN开发者文档网址:https://developer.mozilla.org/zh-CN/ 2.菜鸟教程:https://www.runoob.com/html/html-tutorial.html 3.CSS教程:https://www.schoolw3c.com/html-...
中国物联网激荡20年
故事还要从24年前那个夏天说起。 ** 1 ** 1995年的夏天,美国西海岸有一个中年人出版了一本叫《未来之路》的书籍,这本书是大家了解信息高速公路全部面目乃至21世纪人类生活面貌的入门书。在这本书中,这个中年人多次提到“物物互联”的设想。但是由于当时网络技术与<em>传感器</em>应用水平的限制,中年人朦胧的“物联网”理念没有引起重视。对了,这个中年人后面做了十几次世界首富! 说回国内,那时风还没有起来,科技...
十大优秀编程项目,让你的简历金光闪闪
全文共3241字,预计学习时长6分钟 被问到如何学习编程时,最常听到的<em>问题</em>就是:“有没有什么新项目的好点子?” 一些老套的答案有:“做一个象棋游戏”或者“命令行界面”。 这些答案没有错,但这些例子不符合现代编程的需要。现代软件编写需要经常使用软件服务化(SaaS)和网络应用,这意味着程序员需要了解如何在线编程。 用户网站或应用程序的编程需要服务器、身份验证和数据库,这个过程十分复杂。它...
第二弹!python爬虫批量下载高清大图
文章目录前言下载免费高清大图下载带水印的精选图代码与总结 前言 在上一篇写文章没高质量配图?python爬虫绕过限制一键搜索下载图虫创意图片!中,我们在未登录的情况下实现了图虫创意无水印高清小图的批量下载。虽然小图能够在一些移动端可能展示的还行,但是放到pc端展示图片太小效果真的是很一般!建议阅读本文查看上一篇文章,在具体实现不做太多介绍,只讲个分析思路。 当然,本文可能技术要求不是特别高,但可以...
SpringBoot注解梳理
一、注解(annotations)列表 二、注解(annotations)详解 三、JPA注解 四、springMVC相关注解 五、全局异常处理 一、注解(annotations)列表 @SpringBootApplication:包含了@ComponentScan、@Configuration和@EnableAutoConfiguration注解。其中@Component...
数据库基础(常用SQL语句)
一、数据库级及SQL语言简介 1、目前主流数据库 微软:sql server、access 瑞典:mysql ibm: db2 sybase:sybase ibm: informix oracle: oracle 2、SQL语言 DQL-------------数据查询语言 select … From … Where DML-------------数据操纵语言 insert、upda...
2019年10月全国程序员工资统计,一半以上的职位5个月没招到人。
我每个月第一天(也许是第二天,第三天),会爬招聘网站,并在CSDN发布。 趋势 全国程序员平均工资走势图。图上可以见,6月到8月,工资涨的比较快。之后就停止甚至下跌了。当然,6到8月涨幅过快,后面的下跌可以看作是对之前的调整。怎么感觉我是评论股票的。。。大家听过就算了,别当真。 同时,10月份的招聘人数也大幅减少了。我估计,可能是用人单位不愿意刚刚招来个人,就给他放十一假期,这样不核算。所以宁可推...
Java 网络爬虫,就是这么的简单
这是 Java 网络爬虫系列文章的第一篇,如果你还不知道 Java 网络爬虫系列文章,请参看 学 Java 网络爬虫,需要哪些基础知识。第一篇是关于 Java 网络爬虫入门内容,在该篇中我们以采集虎扑列表新闻的新闻标题和详情页为例,需要提取的内容如下图所示: 我们需要提取图中圈出来的文字及其对应的链接,在提取的过程中,我们会使用两种方式来提取,一种是 Jsoup 的方式,另一种是 httpcli...
JVM:全面解析Java对象的创建、内存布局 & 访问定位流程
在本文将 ,我对 Java 对象创建、对象内存布局、对象访问定位的三个过程 进行了详细介绍,希望你们会喜欢
面试官,不要再问我三次握手和四次挥手
三次握手和四次挥手是各个公司常见的考点,也具有一定的水平<em>区分</em>度,也被一些面试官作为热身题。很多小伙伴说这个<em>问题</em>刚开始回答的挺好,但是后面越回答越冒冷汗,最后就歇菜了。 见过比较典型的面试场景是这样的: 面试官:请介绍下三次握手 求职者:第一次握手就是客户端给服务器端发送一个报文,第二次就是服务器收到报文之后,会应答一个报文给客户端,第三次握手就是客户端收到报文后再给服务器发送一个报文,三次握手就...
告别AV画质:实时把动画变成4k高清,延时仅3毫秒,登上GitHub趋势榜
栗子 发自 凹非寺量子位 出品 | 公众号 QbitAI看动画(特别是里番)的时候,总会觉得画质不够好,就算已经有1080p,还是会感到不够清晰。所以,这个世界十分...
当程序员这么多年,我学到了25条人生经验
关注前端达人,与你共同进步编者按:作者踏上开发人员的职业之路某种程度上具有偶然性,但是也跟自己平时对编码方面的知识进行的储备有很大的关系,作为一名自学的开发人员,作者虽然...
记一次蚂蚁金服的面试经历
点击上方“码农突围”,马上关注,每天早上8:50准时推送真爱,请置顶或星标2015在实习的时候,当时一个一起实习的朋友在2019年3月份的时候突然在微信上找我,问我要不要...
程序员因接外包坐牢 456 天!两万字长文揭露心酸真实经历
点击上方“码农突围”,马上关注,每天早上8:50准时推送真爱,请置顶或星标作者:西畔随云 本文经授权转载自西畔随云本文当事人西畔随云,观点不代表本号观点因原文传播太广,...
别死写代码,这 25 条比涨工资都重要
点击上方“码农突围”,马上关注,每天早上8:50准时推送真爱,请置顶或星标来源:http://rrd.me/eucMA如果每个程序开发人员都只是周而复始地写代码,想必编程...
4种最常问的编码算法面试问题
【CSDN 编者按】面试是测查和评价人员能力素质的一种考试活动。最常问的编码算法面试<em>问题</em>你知道多少呢?作者 |Rahul Sabnis译者 |苏本如,责编 | 刘静出...
唯一ID生成算法剖析
引在业务开发中,大量场景需要唯一ID来进行标识:用户需要唯一身份标识;商品需要唯一标识;消息需要唯一标识;事件需要唯一标识…等等,都需要全局唯一ID,尤其是分布式场景下。...
一些实用的GitHub项目
最近整理了一些在GitHub上比较热门的开源项目关于GitHub,快速了解请戳这里其中涵盖了:学习教程,面试总结,实用工具,框架,机器学习等东西比较杂,要学的东西也比较多...
漫画:什么是归并排序?
————— 第二天 —————————————————举个例子,有A、B、C、D、E、F、G、H一共8个武术家参考参加比武大会。第一轮,两两一组,有4名选手胜出(四分...
认认真真推荐几个优质公众号
这几天大家放假了,不少人外出旅游,但这几个技术号还在坚持更新推文,因为不少同学担忧的情况——“晋升无望、收入见顶、生活开支飙升、财务危机如影随形”,我挑选了几个优质原创技...
Vista_2008_Win7启动菜单自动修复工具绿色版下载
修复BOOT.INI文件被修改造成系统启动菜单破坏, 如XP系统电脑在安装WIN7和VISTA系统后启动菜单没有XP系统选项, 系统BOOT.INI文件被修改而不能加载原有系统,不能启动XP系统, 则能通过该软件对文件进行修复,使电脑能够使用双系统 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/eternal_memory/2404657?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/eternal_memory/2404657?utm_source=bbsseo[/url]
基于VC的RTX串口编程应用下载
基于VC的RTX串口编程应用,分析系统的实时性,以及如何运用RTX的具体例子 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/kamanu/3495327?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/kamanu/3495327?utm_source=bbsseo[/url]
基于asp.net 3.5的图书管理系统下载
基于asp.net 3.5的图书管理系统 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/u014695643/8455235?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/u014695643/8455235?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的