imageio中 这Raster、SampleModel、 DataBuffer这三个类的意义与关系

[千梦一生]

imageio中 这Raster、SampleModel、 DataBuffer这三个类具体是什么呢？他们的关系如何形象的解释。各自是一个怎样的角色。
文档也看了许多遍，可是有些地方看不明白，云里雾里。
具体：比如他们各自有哪些常用&主要数据，有哪些常用&主要操作，有哪些作用（一般在什么时候会用到操作这个类/其子类）
在此我要先先谢过各位。