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火烧眉毛!!!根据手机手机陀螺仪和加速度计,能得到手机的旋转矩阵吗?
wintooth
2018-03-10 05:16:39
各位前辈:
最近做一项目,就是手机通过4G连接一外部IMU,IMU集成了陀螺仪和加速度计,但是没有地磁传感器,在安卓开发中,有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag);,通过加速度计和地磁,得到手机的旋转矩阵,请问能否只通过陀螺仪和地磁传感器,得到手机的旋转矩阵???
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火烧眉毛!!!根据手机手机陀螺仪和加速度计,能得到手机的旋转矩阵吗?
各位前辈: 最近做一项目,就是手机通过4G连接一外部IMU,IMU集成了陀螺仪和加速度计,但是没有地磁传感器,在安卓开发中,有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag);,通过加速度计和地磁,得到手机的旋转矩阵,请问能否只通过陀螺仪和地磁传感器,得到手机的旋转矩阵???
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路人甲v01
2018-03-25
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首先你需要标定你的手机位置。 然后通过陀螺仪得到当前位姿。 加速度用来做什么?这么高科技在高速空间导航里才会用到吧。 然而,你的传感器的精度如何?不然只不过是乱七八糟的信号和数字而已。
庄周周
2018-03-14
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旋转矩阵是个啥?
Android小码家
2018-03-13
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什么矩阵 只可以得到旋转的参数 和 加速度值 可以不?
wintooth
2018-03-13
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这个问题我在猪八戒网上出价600元,这里若是谁能解决,也是这个钱,还希望各位不要嫌弃!
wintooth
2018-03-12
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郁闷,这个帖子冷了好几天了,就没有人给指点指点?
wintooth
2018-03-10
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能完美解决这个问题的,小弟在另行酬谢!!!!
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