串口问题，自动启动串口出错

空缺J_c 2018-03-12 04:18:22

先上log日志
03-12 07:16:19.942 21948-21948/? E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: com.jgkj.hlpt, PID: 21948
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load serial_port from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/xxx.apk", zip file "/data/data/com.jgkj.hlpt/code_cache/secondary-dexes/xxx.apk.classes2.zip"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/xxx, /system/lib]]]: findLibrary returned null
at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:358)
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:526)
百度说是so库没引入，可我在gradle中已经做了引入
关键问题在这里，我在串口已经插入的情况下启动app可以保证完美运行，可以接收和发送数据，现在我有一个项目启动app时候自动开启串口，我也在onStart中写了方法，一切都顺利，但是如果，我是在串口没有插入的情况下，启动app就会出现这个错误，无论我现在用什么方法，子线程之类的都不能处理这个问题，现在只能在插入串口的前提条件下启动app，否则程序就会出现上面日志bug

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空缺J_c 2018-03-12

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自挽，有没有做这方面的大佬来解释一下

一个串口转TCP的程序，能很好的满足远程串口传输、调试需求，功能如下： 1.支持打开物理串口和虚拟串口（不创建虚拟串口，但能打开其他工具创建的虚拟串口）。 2.支持通过TCP客户端连接到远程TCP服务器。 3.支持TCP客户端自动重连，并可配置重连周期。 4.支持TCP服务端监听，支持接入一个TCP连接，不支持多个TCP连接同时接入。 5.支持日志跟踪功能。 6.支持日志自动清空功能，并能配置。 7.支持日志暂停显示功能。 8.支持通信计数功能。 9.支持通信计数手动清零功能。 10.支持配置自动保存功能，软件下次启动自动加载上次配置。 11.支持基于标签的转发。 12.预设波特率23种。 13.支持定制波特率。 14.日志支持时间戳。 15.支持IPV6。 16.支持开机自动启动。 17.支持启动后自动开始运行。 18.支持启动后最小化到右下角。 19.加入TCP服务端自动重连。 20.加入串口出错自动重新打开。介绍详见：串口和TCP互相转发工具 https://blog.csdn.net/kernelspirit/article/details/119239589

软件介绍: 感谢家人对我的关爱和网友的支持。本次改版是投影机控制工具的第三版：1.配置文件一定要严格按照配置文件的样板写，程序没有对配置文件的有效性做验证，如果配置文件格式不对，程序会出错，或者不能控制投影机。2.工具根据配置文件动态增加按钮，最多支持100个按钮。3.本工具打开时自动发送投影机开机串号，如果把软件快捷方式放在启动菜单中，就可以实现电脑开机投影机自己开机。4.本工具捕获WM_QUERYENDSESSION消息后发送到投影机关机串号。5.开机信号一定要放在第一行，关机信号一定要放在第二行。6.程序支持参数“Doen”和“On”发送开机关机串号。7.开发者Q68817033硬件连接：教室本专用投影机控制软件的主要特点是费用少，连接简单，只需要用一根串口线连接投影机就可以。连接电脑与投影机的连线很简单，一般情况下用两个9芯的232母头，用一根三芯以上的线缆（如电话线或网线都行）。一头焊接2、3、5另外一头焊3、2、5的交叉线，如果是其他接口，参考附件.焊接好的线缆，一头接入计算机背后的串口1，另外一头接到投影机的RS232接口。这样硬件控制线已连接好了。

基于matlab和图像识别实现的解魔方机器人项目完整源码(完成图像识别_魔方解算_串口发送信息给stm32)+代码注释+数据集+项目说明.zip 上位机程序 MATLAB 写的上位机，完成图像识别，魔方解算，通过串口发送机械运动步骤给单片机 MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序，将MATLAB文件放在同一目录下，运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别，主要采用了K-means聚类算法，鲁棒性较好，室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面，该文件采用纯代码编写，运行主程序自动启动，也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果，进行解算，返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. 采用串口通信接收上位机的指令，用PWM波控制舵机，完成魔方的拧动。

文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序，将MATLAB文件放在同一目录下，运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别，主要采用了K-means聚类算法，鲁棒性较好，室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面，该文件采用纯代码编写，运行主程序自动启动，也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果，进行解算，返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. Kociemba主页 (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法，用于修正图像色差 2. 单片机程序 STM32F103C8T6.zip 采用串口通信接收上位机的指令，用PWM波控制舵机，完成魔方的拧动。 3. 魔方样本图片 samples100.zip 费好大劲制作的100套实拍魔方图片，为颜色识别的软件测试提供

用笔记本时，如果在启动串口调试助手时出错出错，请先插下USB转串口，再启动串口调试助手，或者您可以用你自己习惯的串口调试工具，此工具只供参考。软件功能主要为: 1.接收从串口进来的数据并在窗口显示.显示流畅,可以保持接收大量数据不死机. 2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 4.中文显示无乱码,且不影响速度 5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率>115200时需要硬件支持) 6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现. 7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度. 8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.可以自由选择校验方式. 9.可以自由选择流控方式.(某些计算机不能选择硬流控) 10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入. 11.可以在接收窗口按键即发送该键值. 12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送. 13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制. 14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔. 15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行. 16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态. 17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态. 18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口. 20.可以保存串口接收到的内容到文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录. 21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零. 22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送预先定义,并自动保存. 23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串. 24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串. 25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔. 25.可以同时打开多次软件,进行不同的串口的调试. 26.在产品信息栏可以从网上自动获得现时最新的产品信息. 27.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担. 28.发送字符串时选择'发送新行',可以加发回车换行.

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