用keil编写一段stm32驱动无刷电机转动的程序? [问题点数:100分]

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STM32驱动直流电机(一)驱动电路的介绍
<em>驱动</em>电路 典型的H桥<em>驱动</em>电路如下: 要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可<em>驱动</em>电机正转; 若想电机反向<em>转动</em>,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示: 但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能...
STM32无刷电机驱动
基于STM32f103的<em>无刷电机</em><em>驱动</em> 。
stm32输出pwm波使无刷电机转起来
现阶段使用<em>stm32</em>,基本处于模仿阶段,用野火的教程以及<em>程序</em>,修改一些IO口,然后烧到自己的开发板上,实现一些功能。 第二个实验室了解pwm波这个东西,脉宽调制,调节占空比可以改变电机转速,原理可以看刘洋老师的基础视频,讲的很详细。 修改野火的pwm<em>程序</em>,野火用了四个通道,我只用了TIM4的第一通道,<em>程序</em>如下: #include "pwm_output.h" void pwm_value(v
STM32 FOC无刷电机控制程序
STM32FOCPMSM,<em>无刷电机</em>控制<em>程序</em>,根据STM32官网<em>程序</em>整理过来的,方便好用
stm32 利用CAN控制电机
<em>stm32</em> 利用CAN控制电机,利用定时器对电机进行速度控制
2018 0627 STM32 ----PWM直流电机调速(L298N驱动连接)
利用STM32 PB6口输出PWM  控制直流电机的速度,用L298N<em>驱动</em>器<em>驱动</em>。硬件连接部分:1. 输入12V2.接地3.输出5V4.5 连接STM32的io6.7 连接直流电机输入端注:连接完成后还要有一个连接,就是将STM32的GND跟电源输入端GND连接在一起,否则电机不会<em>转动</em>,会出现一直抖动的情况。原理:利用STM32 的IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程,当占空比大的时候就表...
【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
本文仅简单<em>驱动</em>该模块并实现直流减速电机的正反控制,并无步进电机的控制。 实验环境: (一)STM32F10X 单片机 (二)L298N<em>驱动</em>模块 (三)若干直流减速电机 第一步:L298N正确与STM32接线     我的L298N的模块如下 我们可以参考下图进行接线 然后买模块的时候,商家也提供了一份接线图 好了,现在接线就变得非常简单了,
STM32驱动步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移,可以通过控制脉冲来控制,因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。1.步进电机以及THB7128的接线THB7128步进电机<em>驱动</em>有两个接线口,J4口与<em>stm32</em>的IO口相接,J2口与步进电机和电源相接。J2口有6个端子,从两个端口旁的接口定义可以看出,接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9~32V的电源相接
STM32直流电机控制程序
STM32控制直流电机,通过调整PWM占空比调整转速,从而调节两电机速度,实现转弯
使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动
Microchip 的应用笔记 AN1017 讲述了一种使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于<em>驱动</em> PMSM 电机各相的正弦电流,以此<em>驱动</em>具有霍尔位置传感器的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的控制算法,其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现,此前在淘宝购入了一块基于 STM3
STM32直流无刷电机控制 程序
本文件为直流<em>无刷电机</em>的控制<em>程序</em>,是关于STM32的控制<em>程序</em>!
无刷直流电机控制程序
基于DSP2812的无刷直流电机有hall传感器控制<em>程序</em>,<em>程序</em>很全面。
STM32 直流电机
要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1、2、3、4)存放一个值。。计数器从0开始计数,此时PWM输出为0。。当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,输出1。。所以设置四个不同
stm32----通过电调控制无刷电机
很早很早之前,我买一套四轴飞行器配件,里面的<em>无刷电机</em>一直不会用。我在买它之前,太过于天真了,以为像普通直流电机一样只有两条线,一条接正一条接负就可以转了,反过来就能使电机反过来转。当我买的东西拿到以后,才发现,电机有三条线。这下子真的懵了!!!我在互联网的帮助下,得知这东西要用无刷电调来<em>驱动</em>。 其实也不是很复杂,我买是的新西达无刷电调,电调两根特别粗的就是接电源了,有三根很细的(...
STM32控制两路直流电机_2
在上一篇博客中讲述了怎样使用STM32输出两路PWM波控制电机<em>转动</em>和使用定时器的编码器模块功能读取电机编码器的信息以获得电机的实时转速。 本篇博客内容包括:控制电机的转向,读取编码器数值,以及速度PID控制的编程方法。 (1)控制电机转向 由于我们使用的是TB6612芯片来<em>驱动</em>电机的运行,根据上一篇博客中所讲的控制方法可以<em>编写</em>一下代码实现对小车运动的控制: /* 启动电机 */ void ...
STM32F030无刷电机驱动程序
STM32F030无刷无霍尔<em>驱动</em><em>程序</em>
【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
其中有关L298N电机<em>驱动</em>的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了,大家可以参考这篇博配置好L298N电机<em>驱动</em>。 传送门在这里:【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机<em>驱动</em>模块 控制直流电机正反转 ------------------------------------------------------------------------------------------
STM32控制两路直流电机_1
手头上有一个差分<em>驱动</em>的小车,使用两个直流电机<em>驱动</em>,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM<em>驱动</em>,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的<em>转动</em>,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现...
STM32用IO口控制步进电机的简单程序
练习IO口库函数操作。 //相序 uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D   //步进电机相关IO口初始化 // IN4: PC13 // IN3: PC0 // IN2:
无感无刷电机驱动制作
<em>无刷电机</em>很多地方都有,如四轴无人机电机、高速涵道风扇、硬盘电机等: 它们有三根线引出,若是有霍尔的则还有三个霍尔传感器信号引出,要想它转起来需要进行准确的电子换相,现在很多静音风扇都是采用霍尔的有感无刷<em>驱动</em>,比如nidec的,某米的智能风扇就是直接用nidec的自带<em>驱动</em>的电机。有霍尔与无霍尔的<em>驱动</em>其实改下电路反馈就可以通用(后文会提到)。下面介绍6种<em>驱动</em>的方案: ①开源的方案。简单的有me...
STM32无刷无感电机驱动
基于STM32R8T6的无刷无感电机<em>驱动</em>,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部<em>驱动</em>使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。 有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢) 代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码
单片机PID调速控制直流<em>无刷电机</em>附部分源码
直流无刷电机方波驱动 stm32 例程代码
直流<em>无刷电机</em>方波<em>驱动</em> <em>keil</em>工程文件 ,PI速度环闭环控制 HAL库版本
使用51单片机驱动航模无刷电机
话不多说直接上图:      使用的是89c52rc单片机,电调<em>驱动</em>使用50~500Hz的脉冲 , 我用的400Hz脉冲 P2.0作为输出,电调<em>驱动</em>脉冲高电平时间0.7~1.9ms , 开始做一个油门行程,输出1.9ms高电平脉冲,听到电机“哔哔”两声,然后输出0.7ms高电平脉冲,听到电机“哔~~”的一声,表示它准备好了,然后就可以转啦~~~~输出0.7ms高电平 电机停止,往上加,电机转得就越...
无刷无感电机驱动程序
本方案是一套完整的无刷无感电机的控制源<em>程序</em>,称不上非常专业,但对<em>无刷电机</em>的初学者会起到非常大的帮助作用,这个<em>程序</em>是花了几个月从‘零'无刷开始做起来的,可以帮助初学者减少入门<em>无刷电机</em>控制的时间。 如有问
有感无刷电机驱动程序 已调试通过
有感<em>无刷电机</em><em>驱动</em><em>程序</em> 已调试通过。 主控芯片stm8s903,HALL换向
三相直流无刷电机驱动程序
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能<em>驱动</em>电机运动;若要让电机持续<em>转动</em>,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; ...
STM32输出PWM控制无刷电调心得
第一点 接线  接线一定要共地 即电调的地要和单片机的地接起来 第二点 以50hz的PWM为例,大概0.9ms对应油门0,2.1ms对应100%油门 启动电调时 有一个初始化过程 以好盈飞腾为例 首先油门给低  等待一切正常 逐渐加大油门即可
好赢电调 hw30a 51单片机驱动无刷电机程序
自编 好赢电调 hw30a 51单片机<em>驱动</em><em>程序</em>,可以<em>驱动</em>a2212/10t<em>无刷电机</em>。具体设置请参考好赢电调设置说明书。
STM32的直流无刷电机PWM调速程序
STM32控制的直流<em>无刷电机</em>PWM调速<em>程序</em>,实现电机从零速到最高速,再从最高速到零的过程
stm32 bldc pwm方波程序
通过STM32F103R8T6输出PWM方波控制三相无刷直流电机
无刷电机驱动
原文地址:http://www.dzkf.cn/html/zonghejishu/2009/0319/3706.html 前言:     有关本文所谈论的<em>无刷电机</em>内容,只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用,讲解的理论比较浅显易懂,旨在让初学者(象笔者本人)能够对<em>无刷电机</em>有一个比较快的认识,掌握基本原理和控制方法,可以在短时间内达到应用目的。理论性的内容涉及模拟电路知识、基础电子线路
无刷无霍尔电机驱动准备工作(一)
最近在学校无聊,向之前暑假实习过的老板要了个小项目,目前无从下手,找了点网上资料,以及自己对知识的见解。如有误区,请广大博友指出。 参考博客: http://forum.eepw.com.cn/thread/240493/1参考资料:英文版的drv11873数据手册首先,针对drv11873芯片进行阐述。 1.FS引脚:输入引脚 输入低电平,表示<em>驱动</em>低速无刷电
STM32F103做主控自制无刷电机(BLDC)控制器 有感/无感
源文件地址:https://download.csdn.net/download/snail_dongbin/10681696 STM32F103做主控自制<em>无刷电机</em>(BLDC)控制器 支持 有感/无感 两种模式 2018年9月21日 星期五 snail_dongbin 很早之前就想做一款<em>无刷电机</em>控制器,忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板,打样,焊接,调试,总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题,...
无刷电机开环驱动程序
<em>无刷电机</em>开环<em>驱动</em><em>程序</em>,TIM3CH1、CH2、CH3异或读入HALL信号,TIM1控制MOS管。
无刷直流电机BLDC控制及其驱动
讲述的无刷直流电机工作原理,<em>驱动</em>技术及控制技术,内容非常浅显易懂。
STM32F103 互补PWM 例程 硬石开发板 无刷电机驱动程序
HAL版本
STM32控制舵机转动
舵机型号:SG5010舵机 因为舵机一般是5V工作电压或更高,之前担心STM32 输出管教是3.3V是否能否<em>驱动</em>起来,结果证明是可以的。 使用Time3 的channel 2作为PWM的定时器,输出50HZ方波,脉宽在0.5ms-2.5ms之间。 预分频prescaler设置成7200-1,period设置成200-1.pulse初始值是15,即处在中间位置。 200个period对应20...
ST直流无刷电机控制源码
ST直流<em>无刷电机</em>控制源码,详细的SVPWM,CLARK,PARK等,全部开源,适合学习BLDC
STM32控制直流电机笔记(一)——电源转换和电机驱动电路设计及注意事项
STM32控制直流电机笔记(一)——电源转换和电机<em>驱动</em>电路设计及注意事项   电压转换电路15V转12V  12V转5V   所用芯片LM2575-05、LM2575-12     12v直流电机<em>驱动</em>电路  所以芯片TB6612   注意VCC接口不能直接控制芯片输出的3.3V或者5V,如果一定要接,那就要加保护电路。
DRV11873无刷直流电机驱动评估板总结
概述 目的: 评估DRV11873无刷直流电机<em>驱动</em>芯片的性能, 为以后使用BLDC的项目积累技术. 时间: 20161121-20161212, 共计3周, 第一周阅读Datasheet, 查阅相关资料, 元器件选型, 绘制原理图PCB, 发板; 第二周是PCB回来的空窗期, 预<em>编写</em>了板子的OLED, USART, Timer, PWM, ADC, PCA等<em>驱动</em><em>程序</em>; 第三周焊接调试PCB,
STM32无刷电机控制程序
STM32<em>无刷电机</em>控制<em>程序</em>,值得下载学习研究。<em>程序</em>详细清楚。
STM32控制的高压无刷直流电机程序
基于STM32的互补PWM输出控制带霍尔控制器的无刷直流电机<em>程序</em>设计
STM32控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)
本<em>程序</em>为<em>keil</em> MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度<em>转动</em>(0--180度 MG995舵机)。
基于STM32开发板电机控制的学习
关于直流<em>无刷电机</em>方波控制及永磁同步电机的矢量控制,本人基于STM32开发板进行了学习,目前已清楚原理,熟悉<em>程序</em>并进行了仿真,能够清楚的将三者对应起来。学习过程中,对部分原理、<em>程序</em>流程及仿真结果作出一份综合笔记,以便日后查阅。笔记如下:
【STM32】STM32之DRV8834电机驱动(IO方式)
本文介绍如何使用STM32通过DRV8834控制步进电机,使用IO方式控制<em>转动</em>
用ADC 控制无刷电机程序 STM32 库函数
声明 个人学习内容 仅供参考 STM32f103c8t6最小系统 摇杆电位器 <em>无刷电机</em> 电调   PWM初始化函数  void pwm_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õʼ»¯GPIO TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseI...
微型无刷电机控制例程STM32
微型<em>无刷电机</em>13H704H240控制代码,STM32F030和STM32F031通用
基于STM32的反电动势无传感BLDC控制
Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流电机的控制算法,其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现,此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板,于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示: 因硬件平台不同,故需要对硬件相关部分的代码做修改,主要涉及定时器和 AD 转换器,又由于其 IIR 滤波算法采用汇编代码编
用STM32F103控制步进电机旋转,驱动用a4988
       首先简单介绍一下A4988这个<em>驱动</em>芯片。 EN:使能端,低电平有效,就是这个脚输入为0时才能用 MS1.2.3:控制一个脉冲旋转多少度。分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16步进模式。 步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进,则需要走3200步才等于一圈 SLP:休眠,高电平有效。一般不用 STEP:用来输入脉冲,一个脉...
51单片机控制电调驱动无刷电机
本代码,实现用51单片机控制电调<em>驱动</em><em>无刷电机</em>。可粘贴到<em>keil</em>再用。
STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
本<em>程序</em>为<em>keil</em> MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度<em>转动</em>(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180
STM32直流无刷电机电路图
附件为直流<em>无刷电机</em>(bldc)与STM32的电路原理图。大家需要的话,可以下载学习。
新西达电调 hw30a 51单片机驱动无刷电机程序
新西达电调 hw30a 51单片机<em>驱动</em><em>无刷电机</em><em>程序</em> 里面有注释,通过两个按钮控制油门的增减
keil步进电机程序代码下载
步进电机加速,减速,停止,反向<em>keil</em>源代码........... 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_43697642/10784897?utm_s
基于STM32F4单片机对步进电机的控制(有代码)
步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件,又称为脉冲电机。在<em>驱动</em>电源的作用下,步进电机受到脉冲的控制,其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲,转子就转过一个相应的角度(步距角)。改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。因此,通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组的通电顺序就可以...
基于STM32f4的无感BLDCM控制程序
包含三步启动,CAN,串口通讯。缺少过零点到换相的延时,但运转良好。目前仍在改进
基于ST5.0开源库生成的无刷电机keil代码
基于ST5.0开源库生成的<em>无刷电机</em><em>keil</em>代码,完全开源的FOC代码,新手入门的首选
无刷直流电机完整驱动--H-PWM L-ON
完整版<em>无刷电机</em><em>驱动</em>波形,上桥PWM,下桥ON模式,其他的控制方法可以根据此变换
TM32F103做主控自制无刷电机(BLDC)控制器 有感/无感 ----网址
https://blog.csdn.net/snail_dongbin/article/details/82803076
ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器 HALL SENSOR
ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器 HALL SENSOR 本文提供了 ESP32 - ULP 协处理器如何在低功耗模式下读片内霍尔传感器的例子 1. 霍尔传感器 根据霍尔效应,当电流垂直于磁场通过 N 型半导体时,会在垂直于电流和磁场的方向产生附加电场,从而在半导体两端形成电势差,具体高低与电磁场的强度和电流大小有关。当恒定电流穿过磁场或电流存在于恒定磁场时
基于Ardunio编写的循迹程序下载
此<em>程序</em>用于灰度采集黑线信息,通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态,并及时做出相对应的巡线动作,其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断,可以参考学习其算法。 相关下载链接://d
STM32控制步进电机实现精确转动
<em>驱动</em>方式为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 使用延时函数实现 主函数 #include "dj.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "key_led.h" //ALIENTEK miniSTM32¿ª·¢°åʵÑé1 //ÅÜÂíµÆʵÑé //¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com //¹ã
stm32】基本软件安装(keil5安装与破解,FLYMCU,CH340驱动安装,串口助手,jlink驱动安装与配置)
前言:学习<em>stm32</em>之前,我们要把最基本的编译软件以及<em>驱动</em>软件安装上,如果说c语言是嵌入式开发的冲锋枪的话,那么编译软件就应该是子弹。本次教程所涉及到的软件包可在此链接下载:http://pan.baidu.com/s/1slLR3rR。话不多说,直接切入主题。一 <em>keil</em>5的安装与破解: 1.按照下图,打开MDK5–>右击以管理员身份打开mdk514。 2.点击下一步,然后i agree,下
使用Keil MDK运行第一个STM32程序
http://115.com/file/e78l0xlo# emouse-STM32系列视频教程.rar 欢迎大家针对本博客文章提出宝贵意见。 关于使用固件库建立工程请参考 使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程 关于固件库的学习请参考 STM32固件库详解 1.1.1 使用Keil MDK运行第一个STM32F10X<em>程序</em> 在上一小节中已经详细介绍了使用Keil MDK
keil加载自己编写驱动程序的.h头文件
  要添加flash.c和flash.h到工程中。 加了之后有了.c。   对应头文件中放入宏定义和函数声明,对应.c文件中放入函数主体。然后↓ 选择编译就能看到flash.c下的头文件了。   成功!...
基于spwm波的步进电机细分技术的stm32实现
基于spwm 的步进电机细分技术,利用<em>stm32</em>实现,最大可实现128细分
STM32开发 -- Keil使用(1)
前面已经把STM32开发环境搭建,<em>keil</em>的安装和工程新建讲完了。 参看:Keil uVision4使用总结 参看:STM32开发 – 开发环境搭建 接下来看一下 <em>keil</em> 软件的使用。 参看:<em>keil</em>专栏 这位大神写的<em>keil</em>专栏,讲的已经很详细了。但如果只我看的话,是记不住的。 还是自己跟着来做一遍吧。 一、工具栏详解...
STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速(代码)
电机<em>驱动</em>参见以前的博客,这里补充编码器测速的<em>程序</em>部分#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;///TIM4 编码器输入,TIM4_CH1作A相,TIM4_CH2作B相GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){...
stm32Cube生成103c8t6的usb驱动
用<em>stm32</em>Cube生成103c8t6的usb<em>驱动</em>
stm32编写的25lc512驱动文件
主要通过<em>stm32</em>f103的硬件SPI接口<em>编写</em>的25lc512<em>驱动</em>文件
基于STM32F103ZET6主控平台实现看门狗驱动
一个热爱代码的工程师,唯有凭借双手不断敲打,才可以快速提升实力! 本文谨以记录,日后相忘时再作复习,代码没有贵贱,既来之则安之。   STM32F1内部自带了 2 个看门狗:独立看门狗( IWDG)和窗口看门狗( WWDG) 一、独立看门狗( IWDG) 第一步:清楚看门狗的工作模式 IWDG看门狗拥有独立的32KHZ的时钟,为其提供计数服务。通过设置预分频和重装载值来设定递减时长, ...
【转】直流无刷电机工作及控制原理
【抢头条】迄今最全的<em>无刷电机</em>工作及控制原理分享-绝对…! 这篇文章图文并茂,讲解的直流<em>无刷电机</em>的工作原理,很好,很赞。
stm32控制步进电机转动一定角度
可以通过<em>stm32</em>控制步进电机旋转固定的角度,速度也可以设定,方便日常使用,直接操作旋转角度即可,无需计算步进电机的步数,符合人类的使用习惯。
基于STM32F103C8T6的直流无刷电机程序-调试好的带PID反馈
本<em>程序</em>是我做洗衣机电机时,利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统<em>程序</em>,带PID反馈回路<em>程序</em>,<em>程序</em>已经调试好,并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制,我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈,改<em>程序</em>我调试了一个多月,<em>程序</em>没有问题,自我感觉应该对做直流<em>无刷电机</em>系统的同学来说有用,<em>程序</em>绝对没有问题,请相信我,值得借鉴,谢谢。
STM32开发 -- Keil使用(2)
STM32开发 – Keil使用(1) 用了很长的篇幅,主要介绍了<em>keil</em>的菜单栏、工具栏、工程配置等信息。但是很多时候拿到的工程示例,这些可是都配好了的。接下来开始讲解一下,工程调试过程中的一些技巧。...
《c程序设计语言 第2版 新版》中英文电子档以及课后习题解答下载
本压缩包包括经典的The C programming Language(英文),《c程序设计语言》英文第2版课后答案,C程序设计语言(第2版·新版),C程序设计语言(第2版·新版)习题解答4份电子档,其中C程序设计语言(第2版·新版)习题解答是对Brian W.Kernighan和Dennis M.Ritchie所著的《c程序设计语言第二版》所有课后练习题的解答,是极佳的变成实战指导书。K&R的著作是C语言方面的经典教材,而本书与之配套的习题解答讲磅秤你更好地理解C语言并掌握良好的C语言编程技能。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wxhhkhl/2985024?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wxhhkhl/2985024?utm_source=bbsseo[/url]
飘雪程序(Snow)下载
自作的一个飘图小程序,可以自定义要飘的小图片,也可以设置背景音乐,另附一显示额外图片的功能(泡妞专用) 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yudianxia/4180857?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yudianxia/4180857?utm_source=bbsseo[/url]
Jquery1.8.0和jquery1.8中文Api下载
jquery1.8.0 和jquery 1.8 中文 api 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/afgasdg/4534982?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/afgasdg/4534982?utm_source=bbsseo[/url]
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