关于Mission Planner代码编译总结

在编译Mission Planner过程中遇到了一些问题，但最终都解决了，希望对后面学习<em>mission</em>palnner遇到编译问题的人有些帮助。1.我采用的IDE是visual studio enterprise 2017，具体可以去微软官方下载https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/.文件不大，主要方式为在线安装，安装提示框工作负载中有关.ne...

Mission Planner最新版

Mission Planner最新版

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、  打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项 选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4)，波特率设置为115200 2、  选择安装固件-》加载自定义固件 会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件 3、  点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件， 选中的文件开始被下载到开发板上。 4、  下载完成后，会显示提示，

Mission Planner 开发环境搭建 二次开发编译方法与问题解决 新手篇 vs2017

这个星期我用VS2017编译 Mission Planner ,编译出现各种错误，在网上找到了许多资料，发现都是年代比较久远，很多都是雷同，vs2010版本，VS 2013版本居多，经过几天终于编译通过了。如下图 ：版本号改了。 教程： 首先先观看官方教程 原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.html...

Mission Planner 二次开发之界面改装笔记

启动界面改装 主界面更改 主界面布局更改 更改菜单栏 定义列表 启动界面改装 此模块位于<em>mission</em><em>planner</em>项目下splash.cs模块。 1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1，直接删掉。删掉后运行报错，找到报错代码，把picturebox1有关的都删掉。 2.标题栏无用且与画面不协调，直接隐藏。 选中窗体，更改FormBorder...

MissionPlanner源码

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用，如个别电脑编译出错，请自行调试)

Mission Planner编译方法与问题解决

最近两天尝试编译Mission Planner，结果遇到了和官方教程不一样的地方，参考了几篇博客，内容都比较久远了还大多雷同，经过摸索，浪费了将近两天的时间，总算编译通过了。原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.htmlMission Planner源码地址为：https://github.com/ArduPi...

Mission Planner、APMPlanner2全部参数汉化版

Mission Planner、APMPlanner2、全部参数

Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

软件下载：        本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner，其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。 https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃，版本很多，这里不保证可以一定编译成功。英

Mission Planner 编译问题 ---苦逼的五天

MP二次开发，第一步下载源码

MissionPlanner日志保存方法

闪存日志 目录 闪存日志 日志类型(闪存 VS 数传日志) 设置你想要记录的数据 用Mission Planner下载日志 查看内容 详细信息(针对APM:Copter) 查看KMZ文件 视频教程 日志类型(闪存 VS 数传日志)

采用 Visual Studio 编译 Mission Planner 方法与问题总结

如何编译Mission Planner 呢？        我的步骤是：        1、使用GitHub 下载 Mission Planner 源码。        2、观察代码解决方案 ArdupilotMega.sln ，用记事本打开，确定是 Visual Studio版本。我下载的源码是2013版本。        3、下载并安装 Visual Studio 20

MissionPlanner-1.3.9

MissionPlanner-1.3.9中文汉化版，地面站软件

MissionPlanner找不到全部参数表（Full Parameter List）的解决方法

MissionPlanner 找不到全部参数表（Full Parameter List）的解决方法ArduPilot是一款强大的开源飞控软件，在使用MissionPlanner的高级功能的时候，我们经常要使用全部参数表（Full Parameter List）修改设置。不过，为了避免普通用户错误地修改了重要参数，最新版本的MissionPlanner默认隐藏了全部参数表。下图为“全部参数表”的入口。

编译mission planner地面站

编译mp地面站步骤： 下载最新mp源码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner 下载最新地面站msi（编译需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 下载VS2015（VS2013试过不行） 我测试成功编译的代码版

MissionPlanner地面站源代码，可以直接编译

MissionPlanner地面站源代码，可以直接编译 可以自己编译

MissionPlanner-1.3.45

MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45

mission planner飞行模式设置

我采用的富斯i6遥控器，可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式，在哪三个通道设置会与遥控器对应呢？ 首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值： 三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式： 可以看出，1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。

APM新增一条新消息并在地面站missionplanner中的state中显示

APM新增一条新消息并在地面站<em>mission</em><em>planner</em>中的state中显示 一、使用mavlink generator生成器生成所要添加消息的头文件 1、需要在common.xlm中新增如下：                    Thismessage is Po_aw                  Pozed_aw                二、APM代码修改

Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业！ 3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission <em>planner</em>的构架。至于Msission <em>planner</em>的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 Msission <em>planner</em>有几十个工程项目组成 AviFile BaseClasses

MissionPlanner地面站免安装绿色版

无人机地面站<em>mission</em><em>planner</em>，不需要安装，解压后既可以运行，如第一次运行可能会需要下载驱动程序

MissionPlanner地面站系统

MissionPlanner是一款优秀的地面站系统，基于apm飞控的mavlink协议，功能强大，受众几乎涵盖了从厂家到用户，从研发、组装到终端用户各方面用户。但也因此原因，软件变得臃肿，很多用户只需使用很少部分功能即可，或者对某些功能具有特殊要求，针对此种情况，字节科技提供全方位的二次开发服务，已成功服务数多家企业及用户。   定制开发范围：用户飞控协议定制、界面定制、登录权限管理、自动规

MissionPlanner的固件下载模块

背景 根据需求，需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站<em>mission</em> <em>planner</em>的源码来改。 MissionPlanner刷固件程序流程 Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...

APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版

APM2.8地面站 PlayUAV 社区版 完整汉化版，可以在线直接更新。

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。

QGC的mission 航点规划文件示例

<em>mission</em> 航点规划文件示例联系作者 qq 843230304 欢迎交流分享 功能，按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划{ "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ], "groundStation": "QGroundControl", "items": [ {

mission planner地面站

<em>mission</em> <em>planner</em>地面站MissionPlanner-1.3.39，全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业！ 我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 priv

Mission Planner地面站开发

Mission Planner，APM-pix飞控，地面站地面控制站，航线定制

planner中文版

<em>planner</em>中文版是一款非常不错的项目管理软件，能够帮助用户很好的对身边的琐事项目进行一个非常不错的管理，由于是开源的，有技术的朋友还可以对该软件进行一点点不错的修改，从而更方便的使用该软件！另外，<em>planner</em>还可以通过一个简单的视图，简单的阅读非常复杂的工作安排，对文字的排版进行了非常大的优化和改良，有兴趣的朋友不妨尝试一下！

APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示

APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作 1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后

pixhack+Mission Planner航拍航测设置

利用pixhack飞控和Mission Planner地面站进行航拍航测设置

地面站进行航迹规划任务设置

地面站：Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) 飞控： Pixhawk连接：数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events

mission planner 地面站

全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

APM半实物仿真

一，半实物仿真介绍 本次半实物仿真用到的文件都在“HIL_APM”文件夹中。 1.      下载FlightGear软件和MissionPlanner软件。经实践验证FlightGear2.6版本和MissionPlanner1.3.10版本搭配可以进行本次半实物仿真，FlightGear3.0版本和MissionPlanner1.3.10版本搭配不可以进行本次半实物仿真。 2.     

PixHawk学习笔记 之 PID浅析（暂时占个坑，还没写）

先占个坑

Mavlink地面站编写之六---MP源码多线程读写框架分析

转载请注明出处！阿木开源社区 玩也要玩的专业 http://www.amovauto.com/?p=743#more-743 对于MissionPlanner这种多任务的程序，我们知道要采用多线程的方式来实现，读数据，显示数据，写数据。这是就需要一些数据同步的问题。尤其是串口数据的读写的数据同步。数据读写模型，比如常见的生产者，消费者模型。这里不再多述。我们来分析下MP代码的读线程，写线程，

在APM中添加新的mavlink消息

在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。 请对照“]Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLink消息”进行添加 首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。 这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”

Linux坏境下： APM飞行器 SITL仿真坏境搭建

APM的代码中集成了仿真程序，只需要做一些简单的设置就可以方便地搭建出一个运行在电脑上的完全模拟真实飞行的仿真环境。 参考： http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html Ubuntu16.04（这是我仿真的环境）、python2.7 一、下载ardupilot源代码 （也可以根据飞控版本下载，如PIX2.6对应C...

每天读一点儿APM(PIX)代码之二：飞行模式FlightMode

本文对apm的飞行模式管理和切换等机制进行介绍，最后通过实例，分别修改apm飞控端代码以及<em>mission</em><em>planner</em>代码，将apm的飞行模式由6个扩展到了9个。

Mission Planner上移植的CRC校验

Mission Planner上移植的CRC16校验，做了个简单的校验工具，可以方便大家校验。

apm地面站 mission planner

APM地面站，可供APM飞控刷写固件，调参等

无人机遥测遥控地面站系统研究

研究性论文.文章从无人机遥测遥控地面站背景和发展现状出发，针对课题对无人机遥测遥控地面站提出的要求。

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行） 本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置，已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。 设置家的位置 对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。 对于固定翼家的位置是飞机GPS解锁的位置（即加电GPS搜星自检通过解锁的位置）这意味着如果飞行中打到返航模式时飞机将会返回GPS第

pixhawk 模拟飞行

电脑 ubuntu 16.04lts jmavsim 下载pix源码，并且安装好环境，jmavsim是源码自带的源码，可以直接使用 进入源码目录，输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim 打开qgc ,打开虚拟摇杆，就可以模拟飞行 gazebo 下载 ubuntu_sim.sh. 运行脚...

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。APM的代码中集成了仿真程序，只需要做一些简单的设置就可以方便地搭建出一个运行在电脑上的完全模拟真实飞行的仿真环境。

MissionPlanner

MissionPlanner-1.3.16

missionplanner

无人机地面站，支持pixhack，apm等系列飞控，支持多机编队飞行

航线设置

题目描述就直接上图了

通过pixhawk飞行日志读取飞行路线以及对应地图

px4飞行日志为.bin文件或者.log文件，将文件数据导入到flightplot中，输出轨迹（export track），下载一个Google地图，将保存成的文件在Google地图里面打开，即可得到飞行轨迹以及对应的地点。export track设置：得到的飞行轨迹：通过Google地图可以以第一视角来追踪飞行轨迹，但是图像不是特别清晰。其他的飞行数据可以在flightplot中读取。附flig...

Mission planner编译

最近下了个Mission <em>planner</em>，提示没找到组件（40个左右），后来成功重新加载了其中的30个左右，还有几个找不到dll文件。过了几天居然连那些能找到的dll文件居然也不能引用了。有大神能帮忙解决下么。很是郁闷。其中有个错误是rnrn错误 1 This project references NuGet package(s) that are missing on this computer. Enable NuGet Package Restore to download them. For more information, see http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105. The missing file is C:\Users\lenovo\Desktop\\.nuget\NuGet.targets. C:\Users\lenovo\Desktop\MissionPlanner-master\MissionPlanner.csproj 6426 5 MissionPlannerrn是啥原因？

Pixhawk 添加光流

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/ 3、Connect to the Pixhawk       将Optical Flow Sensor连接到Pixhawk的4-Pin的IIC接口 4、Mounting to the Frame 安装到框架        使传感器垂直向下，X轴向前、Y轴向右。安装的过程中，应

QGC地面站源代码

QGroundControl地面站源代码，可实现无人机远距地面站控制

APM 路径规划笔记

20180711： 类名：AC_WPNav 功能：完成Auto、Loiter、Abmode模式中的路径规划 为计算方便设置默认值，实际值有可能又变化 _wp_accel_cms = 100 _wp_accel_z_cms = 100 _jerk_cmsss = 1700（AC_PosControl） _wp_speed_cms = 500 _wp_speed_up_cms = 250 _wp_sp...

AutoQuad数传问题

3DR数传自带了mavlink协议，AQ发送的也是mavlink协议，难道是这里2层加密的原因吗？解决方法：在Mission <em>planner</em> 刷3DR的最新固件，协议改成rawdata，波特率修改成与AQ飞控一致即可。折腾死人了.....最近被研电赛烦死了...

明明白白炸鸡--APM固件LOG日志全解析线上视频讨论会

经常有人在各大QQ群求分析LOG日志，分析炸鸡原因。我们作为开发者角度以为，不管是航模爱好者和学习研究APM固件的飞控人员，对于LOG日志的分析都是很有必要的。 其实LOG日志里面已经可以分析出绝大多数炸鸡原因，但是LOG日志的分析有一定难度，需要一定的无人机理论支撑。 我们阿木实验室就应广大无人机爱好者和研发人员的需求，组织了APM的LOG日志分析。通过视频会

apm飞控飞行日志

apm飞控飞行日志 记录数据 log文件

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/<em>mission</em>-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075 地面站航迹规划指令单 本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单。文中的每个指令要么

PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程

第一步，进入方式。    与之前分析的POSCTL模式类似，主要有遥控器开关和指令两种模式，实现过程完全相同。    最终都是调用了main_state_transition()函数将新模式写入到internal_state.main_state中。第二步，导航模式和控制模式的选择。    在commander的主循环中，set_nav_state()来设定导航模式。由于自动任务飞行需要使用各种传...

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件，他们大部分功能是一样的。 安装好了Mission Planner1.3.3，建议使用安装版的MissionPlanner，也就是msi后缀名的，这样可以自动安装驱动，免去手动安装

APMPID调试

APM相关资料, 在<em>mission</em> <em>planner</em> 中对APM飞控的PID参数进行调节所需相关资料

Pixhawk在MP上的故障保护

一 油门故障保护 油门故障保护：遥控器油门PWM值低于预设保护值时，飞行器触发故障保护，避免坠机 触发条件：遥控器故障，遥控器与飞行器失联 设置： 地面站初始设置-故障保护 Radio选型中，PWM就是油门保护的阀值。当遥控器油门低于这个值便触发故障保护 设置要求 当遥控器关闭时，至少比油门通道3的PWM值高10 当遥控器打开时，至少比油门通道3

通过Arduino给APM编译下载最新固件

通过git不仅能下载 apm源代码，还能下载<em>mission</em> <em>planner</em>源代码。

Px4固件新格式ulg日志文件数据处理方法

最早的px4固件日志文件格式为.bin，后续又有了.log和.px4log格式的日志文件。较新的px4固件中多了logger日志记录module，生成的日志格式为.ulg。但是针对这种较新格式日志文件的数据分析资料并不多,<em>mission</em><em>planner</em>针对ulg格式的日志文件基本不可用，因此笔者注意到多数用户还是习惯于用老固件或老的日志文件格式以减少需要增加额外相关配置的麻烦。但是当用到这种格式日志...

增加MAVLink协议 自定义消息.md

在common.xml 或者要使用的飞控xml文件里面增加类似代码因为飞控、地面站使用ardupilotmega.xml 这里在ardupilotmega.xml里面 增加发动机转速参数消息包 219 to 224 预留的协议ID 如下定义了3个协议包id221 发动机转速MOTORS_COUNT发动机数量 MOTORS发动机转速id222 喷洒农药相关PESTICIDE_CONSUME

Ubuntu下两个项目管理工具：Dia和Planner

一直在widnows下编码，新鲜一下，试在ubuntu下开发。现将开发经验share出来，但愿能给初学者一些帮助。  简单介绍一下ubuntu下的UML建模工具，以及项目进度控制工具  1. viso PK dia 在ubuntu下，dia可以完成viso在Windows中所但任的角色。用起来，个人觉得十分方便。 安装与其它ubuntu软件一样，一如既往的简单。 只需：

APM的3DR无线数传的安装

若电脑无法识别新买的3DR无线数传接受端，则下载CP210x_VCP_Windows（http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az）驱动程序，电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe，电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项，直到安装驱动程序完毕。此时在设备管理器中可以看到新的...

Pixhawk学习笔记（1）

先看看Pixhawk官网的介绍吧： Pixhawk is an independent, open-hardware project aiming at providinghigh-end autopilot hardware to the academic, hobby and industrialcommunities at low costs and high availability.

pixhawk通过udp接收mavlink消息的简单例程

开发这个简单例程的初衷是想把在github上能在linux系统跑的通过udp接收mavlink消息的程序移植到windows系统下。

树莓派（Rospberry Pi B+）到货亲测

Rospberry Pi

Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK.pdf

Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK.pdf

四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解（校准结束）

四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解 apm飞控地面站使用： http://bbs.loveuav.com/thread-210-1-3.html 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响...

Pixhawk室内自动控制：参数设置

Pixhawk室内自动控制：参数设置本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）的Pixhawk用户。ArduCopter目前（3.52）已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息，实现无GPS信号下的室内定位。由于默认情况下，GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源，我们需要通过修改Pixhawk的参数设置，实现室内的自动控制。注意：本文需要你已经装配并调试好光流

Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

介绍了pixhawk烧写Bootloader的方法，以及对最近遇到的px4固件编译下载后遥控器无法检测的问题进行分析和处理。

通过mavlink实现自主航线的过程笔记

       首先是mavlink的协议理解和移植过程（关于移植参考网址：https://www.cnblogs.com/lovechen/p/6064802.html和http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.html），其中梳理过之后，会发现移植的核心是将发送的底层串口函数修改成适合自己飞控硬件串口，接收到数据后存入接收缓冲区，并将缓存区的数据放入移植...

APM/PX4将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出

本文转自模友之吧，感谢作者加加菲，如有不当之处，请联系删帖。（环境：飞控pixhawk标准版，AC3.2.1固件，社区版地面站，sbus接收机）本文重点在于说明如何将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出口，以及全部参数表 里一些相关参数准确的定义。pixhawk的rc in输入口直插sbus接收机，即可实现16通道的输入，每个通道均可被飞控识别。ppm类似，但是通道数理论上最多为9通道。ppm的设...

PX4固定翼调试校准流程及实验相关问题记录分析

pixhawk固定翼调试流程对于px4固件，其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站（APM一般使用Mission Planner）。本次调试的固件版本是1.6.5dev（最新的固件并不稳定，可能会有bug）。基本的调试流程如下：刷固件，我们刷的是1.6.5dev版本 选择Airframe，这里我们选择标准的固定翼 遥控器的校准，这里我们选择的是model1(日本手（右手油门）——左手升

APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

“云中谁寄锦书来，雁字回时，月满西楼”。当无人机在空中飞翔时，从APM飞控到飞手之间有几条看不见的“风筝线”——（1）2.4GHz的遥控；（2）433/915MHz的数传；（3）5.8GHz的图传；（4）osd（on-screen display）。其中遥控是大家最为熟知的，用于控制飞行和切换模式。数传说白了是一个披着射频的皮的无线串口，波特率57600，连接地面站可实时观测飞行数据和在线调参。图

Pixhawk OSD二次开发，实现界面定制

目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。该项目版本截止于12年的2.0。其硬件解决方案是采用atmega328芯片作为主控，配置相当于arduino nano，具有32kb的flash，2kb的sram以及1kb的eeprom；同时采用MAX7456作为字符叠加芯片，7456可以存储16*16=256个字符，针对pal或者ntsc信号完成字符叠加。

宇时4G数传关于“无人争锋”无人机集群系统挑战赛的一点建议

本帖最后由 看海冲浪 于 2018-5-6 16:41 编辑为深入贯彻国家军民融合与创新驱动发展战略，牵引智能无人集群领域新技术发展与转化应用，探索未来智能无人集群作战概念，中国空军联合中国电科电子科学研究院、清华大学、北京理工大学、远望智库等单位举办首届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛。赛事组委会于2017年9月25日发布了比赛预通知，在组织预报名与比赛规则征求意见基础上，现正式通知如下：　...

APMSETUP_最新版

APMSETUP7_2010010300.exe

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

目录 文章目录目录摘要1.配置SITL功能 摘要 本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能！需要的工具：ardupilot固件代码+Mission<em>planner</em>地面站;这里我用的是3.6固件 Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代码。修改代码完成特定的功能后，就需要飞行验证。 如果直接去飞行，有可能会出现意外，造成不必要的损失...

[AHOI2005]航线规划

【题目链接】 洛谷 P2542 [AHOI2005]航线规划 BZOJ 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划 【解析】 图上的删边、删点操作一般都是通过离线转化为倒序加边、加点操作，这一题也不例外。而图论中关于联通的问题基本上都是 Tarjan 算法或者生成树。 在原图中生成一棵树，该树上所有的边一定都是关键路径。将删边转换为加边后，每次加边可以看做是将树上的一段路径全部赋...

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(自动巡航地面站设置)

3.1自动巡航地图路径设置 在确保1.2章节中的各项参数功能正常之后，就可以进行自动巡航的路径规划了。确保无线数传正确连接。如图切换到飞行计划的界面中。 图3.1 航点设置界面 在这个界面的右边设置框中可以看到读取航点，写入航点，起始位置等按钮。 设置起始位置H(这个位置默认为APM巡航车家的GPS坐标)，点击地图的坐标设置航点，可以任意设置航点，设置好的航

开源自动导航系统 ArduPilot/APM

珠海源创会图文回顾及PPT分享>>> »   ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机。源码由一个大型爱好者社区开发。 支持的导航板 目前，ArduPilot/APM支持如下自动导航板 PX4 – 一款32位基于ARM的自动导航仪，支持很多高级特性，使用NuttX实时操作系统 APM2 – 一款

自制pixhawk电脑不识别com口

在原版pix上面进行改版很方便，可以去除很多不必要的电路。 笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下： 1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行。 2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。 问题来了，怎么

OpenCV的Image Watch插件安装与使用

                       OpenCV的Image Watch插件安装与使用 说来惭愧，一直觉得OpenCV在调试方面不如MATLAB灵活方便，没成想OpenCV官方早就推出了一个叫Image Watch的插件可用于调试时显示和监视图像变量了。这里简单记录一下插件的下载安装与基本使用方法，供大家参考。本文示例使用的环境为：Windows10系统+vs2015+OpenCV...

Pixhawk地面站搭建问题

一 Misson Planner 1.1 软件安装 http://www.playuav.com/article/36下载MissonPlane 安装过程中会自动安装驱动，不行再去官网下载PX4drive http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html 1.2 问题解决 问题：win7 ghost版与简版会安装驱动不成功

09年收获之：有一点理解了什么是Mission/Vision/Strategy

自从加入阿里就开始接触这几个词，最开始就听老板说开什么战略会啦，我们的使命和愿景是什么啦？等等，但一直对这几个词的具体含义没啥概念，MS这些东西离我好远，随着时间的推移，自己也开始去开战略会，但有些疑惑始终没法理顺，直到阿软被B2B收购，我们到了ITBU，遇到了Brian，经过几次培训&多次战略会的讨论，我开始有那么一点点理解了，也就是一点点，Brian自己也都说他自己去听过那么多课几乎没有一个讲师能把什么是Mission/Vision/Strategy、以及他们之间的关系讲清楚；可见要真正深刻理解这几个词

MAVLink C# APM 控制输出方法

自从接触MAVLink以来，就奔着用C#编程来控制APM等飞控的输出，捣鼓了近一个月终于有点结果，希望本文对于大家有点用处。 我的程序是基于的MAVLink地面站软件之一的MissionPlanner源码中附带的SimpleExample简单例子扩展来的。 我的环境是WIN7 VS2012 这个SimpleExample的例子编译第一次是通不过的，因为这个例子用的命令和新的MAVLink库函

Java Mission Control

Oracle Java Mission Control is a suite of tools for monitoring, profiling and diagnosing applications running in production.

pixhawk添加一个新的MAVLink 消息

pixhawk的源码结构介绍（针对ArduCopter这套源码）（四）版权声明 博　　主：thunder_fan 声　　明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。 联系方式：cllshxz@163.com 前期准备 源 码：自己到github上下载。可参阅这篇博客 工 具：ecilpse用来查看源代码。 本篇讲解内容 添加一个新的MAVLink 消息 声明： 主代码区是指ardupilot/A

1. 确定PixHawk当前固件的版本，并试着把最新固件烧进Pix

1. 先看能不能看出当前固件的版本 2. 试着把新的固件烧进pix中 具体步骤慢慢更新，一点一点记录

配置Java远程监控授权（Java Mission Control）

配置Java远程监控授权（Java Mission Control）   转载URL：  http://www.icoolxue.com/blog/show/9   最近公司做的项目有比较严重的内存溢出问题，也不知道是荣幸还是郁闷，经理将该问题交给我去自处理，经过一系列的Google，最终决定用Java Mission Control（JMC）来查找项目的内存溢出问题

【JVM】初识JAVA工具JMC，java mission control，飞行记录器（黑匣子），IBM heapAnalyzer使用

直接上图，大家自己去实践一下吧，数据比visualvm数据更加丰富，但是这些数据怎么看还得慢慢摸索呢，真是一个利器啊！ Java Mission Control 飞行记录器 在JVM的启动参数中增加如下参数： -XX:+UnlockCommercialFeatures -XX:+FlightRecorder

Quest、Mission、Task——游戏中的“任务”

function LoaderMgr:addLoadMisson(sAbName, sPrefabName, callFunc) 看到同事的一段代码有感而发，随便聊聊他们在游戏编程扮演里的角色。 Quest 用到最多的表示任务的单词，接任务、做任务、交任务，说的都是它。 参考：EverQuest、DragonQuest以及Wow和之后所有类Wow的RPG中的任务等等。。 ques

Altera FPGA Chipplanner 使用

讲述Altera FPGA chip <em>planner</em> 的用法

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

一、无法解锁（黄灯闪烁）     无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：     1、初始设置是否全部完成         a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？               注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要先在<em>mission</em> <em>planner</em>中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。         b、加速度计校准（如果没有校准或者上次...

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