Mission Planner 二次开发之界面改装笔记

启动界面改装 主界面更改 主界面布局更改 更改菜单栏 定义列表 启动界面改装 此模块位于<em>mission</em><em>planner</em>项目下splash.cs模块。 1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1，直接删掉。删掉后运行报错，找到报错代码，把picturebox1有关的都删掉。 2.标题栏无用且与画面不协调，直接隐藏。 选中窗体，更改FormBorder...

关于MissionPlanner进行二次开发 (源代码版本1.3.56.4)，用VS2017打开工程，报错的解决办法之一

申明：以下所述，并不是该类问题的正确解释和准确的解决办法，只是记录我自己是怎么解决问题的，也给需要的小伙伴做个参照。1. 源代码位置：MissionPlanner 源码在 github网站上就能找到，直接检索MissionPlanner就可以看到，   具体网址：https://github.com/search?q=MissionPlanner2. VS2017下载网址：  https://vi...

Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业！ 3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission <em>planner</em>的构架。至于Msission <em>planner</em>的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 Msission <em>planner</em>有几十个工程项目组成 AviFile BaseClasses

Mission Planner最新版

Mission Planner最新版

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、  打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项 选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4)，波特率设置为115200 2、  选择安装固件-》加载自定义固件 会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件 3、  点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件， 选中的文件开始被下载到开发板上。 4、  下载完成后，会显示提示，

关于Mission Planner代码编译总结

在编译Mission Planner过程中遇到了一些问题，但最终都解决了，希望对后面学习<em>mission</em>palnner遇到编译问题的人有些帮助。1.我采用的IDE是visual studio enterprise 2017，具体可以去微软官方下载https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/.文件不大，主要方式为在线安装，安装提示框工作负载中有关.ne...

MissionPlanner-1.3.45

MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45

有关MissionPlanner 源码

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misssion planner二次开发

引用：https://blog.csdn.net/dreamdonghui/article/details/79563629 开发环境为：<em>mission</em> <em>planner</em>1.3.56以及vs2017 1、控制向导界面（wizard）的函数定义在ConfigWizard.cs中，一系列的二级界面的设置都在GCSviews的ConfigurationView文件里面。      注释可以使向导界面...

采用 Visual Studio 编译 Mission Planner 方法与问题总结

如何编译Mission Planner 呢？        我的步骤是：        1、使用GitHub 下载 Mission Planner 源码。        2、观察代码解决方案 ArdupilotMega.sln ，用记事本打开，确定是 Visual Studio版本。我下载的源码是2013版本。        3、下载并安装 Visual Studio 20

Mission Planner 编译问题 ---苦逼的五天

MP二次开发，第一步下载源码

Mission Planner、APMPlanner2全部参数汉化版

Mission Planner、APMPlanner2、全部参数

MissionPlanner源码

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用，如个别电脑编译出错，请自行调试)

Mission Planner编译方法与问题解决

最近两天尝试编译Mission Planner，结果遇到了和官方教程不一样的地方，参考了几篇博客，内容都比较久远了还大多雷同，经过摸索，浪费了将近两天的时间，总算编译通过了。原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.htmlMission Planner源码地址为：https://github.com/ArduPi...

mission planner中文参数 调参新手必备

<em>mission</em> <em>planner</em>中文参数，新手调参必备，所有飞行模式，四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼，无人车 固定翼等等，全部参数中文对照表

MissionPlanner二次开发

MissionPlanner是一款优秀的地面站系统，基于apm飞控的mavlink协议，功能强大，受众几乎涵盖了从厂家到用户，从研发、组装到终端用户各方面用户。但也因此原因，软件变得臃肿，很多用户只需使用很少部分功能即可，或者对某些功能具有特殊要求，针对此种情况，我们提供全方位的二次开发服务，已成功服务数十家企业及用户。  定制开发范围：用户飞控协议定制、界面定制、登录权限管理、自动规划航线、避

MissionPlanner开发和Mavlink开发

/  课程简介  /MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站...

MissionPlanner编程框架

在做无人机主站时，面临利用mavlink协议进行串行通信；总体上来说，主站一方面需要实时的知道设备的当前运行数据，一方面又要可以发送命令到设备和进行一些参数查询交互，为了达到这种特殊的要求，参考mavlink协议，可以通过设备主动向主站不停的发送心跳包，心跳包中包括当前设备状态，如位置、转速、角度等参数。具体来说，主站编程思路是： 1、定义消息。 2、定义设备类。设备类中包含设备的状态数据

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。

MissionPlanner日志保存方法

闪存日志 目录 闪存日志 日志类型(闪存 VS 数传日志) 设置你想要记录的数据 用Mission Planner下载日志 查看内容 详细信息(针对APM:Copter) 查看KMZ文件 视频教程 日志类型(闪存 VS 数传日志)

mission planner飞行模式设置

我采用的富斯i6遥控器，可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式，在哪三个通道设置会与遥控器对应呢？ 首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值： 三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式： 可以看出，1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。

MissionPlanner地面站源代码，可以直接编译

MissionPlanner地面站源代码，可以直接编译 可以自己编译

PIX学习路径-3-PIXHAWK二次开发之前需要知道的事

PIX学习路径-3-PIXHAWK二次开发之前需要知道的事

编译mission planner地面站

编译mp地面站步骤： 下载最新mp源码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner 下载最新地面站msi（编译需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 下载VS2015（VS2013试过不行） 我测试成功编译的代码版

c# 读取硬件信息并进行加密绑定

流程 读取硬件信息（此例中读取cpu和磁盘信息） 加密 解密 注意：1.磁盘信息包括插入的移动硬盘或U盘，如果将此信息也绑定，那么插入外部存储设备比如U盘的时候会误导加密程序。2.加密和解密采用通用的加密算法，需要添加用户自己的字段参与运算以增加加密可靠性，此例程中采用helloword字段参与加密运算，当然解密必须要采用与加密完全相同的字段。 1.读取硬件信息 所需命名空间：using Sy...

MissionPlanner的固件下载模块

背景 根据需求，需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站<em>mission</em> <em>planner</em>的源码来改。 MissionPlanner刷固件程序流程 Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...

MissionPlanner-1.3.9

MissionPlanner-1.3.9中文汉化版，地面站软件

MissionPlanner地面站免安装绿色版

无人机地面站<em>mission</em><em>planner</em>，不需要安装，解压后既可以运行，如第一次运行可能会需要下载驱动程序

MissionPlanner找不到全部参数表（Full Parameter List）的解决方法

MissionPlanner 找不到全部参数表（Full Parameter List）的解决方法ArduPilot是一款强大的开源飞控软件，在使用MissionPlanner的高级功能的时候，我们经常要使用全部参数表（Full Parameter List）修改设置。不过，为了避免普通用户错误地修改了重要参数，最新版本的MissionPlanner默认隐藏了全部参数表。下图为“全部参数表”的入口。

Mission Planner 1.3.56编译时报错CS0006

最近编译<em>mission</em> <em>planner</em>，总是报错，弄了很长时间，发现是更新没有打开。 如图所示，勾选上这两个然后重新编译，软件会自动更新下载。

Mission planner编译

最近下了个Mission <em>planner</em>，提示没找到组件（40个左右），后来成功重新加载了其中的30个左右，还有几个找不到dll文件。过了几天居然连那些能找到的dll文件居然也不能引用了。有大神能帮忙

pixhack+Mission Planner航拍航测设置

利用pixhack飞控和Mission Planner地面站进行航拍航测设置

APM新增一条新消息并在地面站missionplanner中的state中显示

APM新增一条新消息并在地面站<em>mission</em><em>planner</em>中的state中显示 一、使用mavlink generator生成器生成所要添加消息的头文件 1、需要在common.xlm中新增如下：                    Thismessage is Po_aw                  Pozed_aw                二、APM代码修改

飞控地面站MissionPlanner界面修改------MainV2界面添加控件并动态刷新数据

MainV2界面添加控件 1.添加控件 在MainV2的设计界面，我添加了两个label控件,用来显示电量及GPSHDOP信息 2.在MainV2界面上动态刷新数据 刷新数据的方法 采用timer来定时刷新 在MainV2.cs中，向方法中添加代码 1.在doConnect()方法中 public void doConnect(MAVLinkInterface comPort, string p...

mission planner地面站

<em>mission</em> <em>planner</em>地面站MissionPlanner-1.3.39，全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版

APM2.8地面站 PlayUAV 社区版 完整汉化版，可以在线直接更新。

MissionPlanner地面站系统

MissionPlanner是一款优秀的地面站系统，基于apm飞控的mavlink协议，功能强大，受众几乎涵盖了从厂家到用户，从研发、组装到终端用户各方面用户。但也因此原因，软件变得臃肿，很多用户只需使用很少部分功能即可，或者对某些功能具有特殊要求，针对此种情况，字节科技提供全方位的二次开发服务，已成功服务数多家企业及用户。   定制开发范围：用户飞控协议定制、界面定制、登录权限管理、自动规

MissionPlanner飞控软件（添加高德地图）

MissionPlanner飞控软件添加高德地图以及卫星图，用于飞控。

mission planner 地面站

全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。

planner中文版

<em>planner</em>中文版是一款非常不错的项目管理软件，能够帮助用户很好的对身边的琐事项目进行一个非常不错的管理，由于是开源的，有技术的朋友还可以对该软件进行一点点不错的修改，从而更方便的使用该软件！另外，<em>planner</em>还可以通过一个简单的视图，简单的阅读非常复杂的工作安排，对文字的排版进行了非常大的优化和改良，有兴趣的朋友不妨尝试一下！

Mission Planner地面站开发

Mission Planner，APM-pix飞控，地面站地面控制站，航线定制

编队飞行编队控制问题

很好的编队文件，大家尽情分享。 飞行编队 飞行协同

APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示

APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作 1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后

MissionPlanner抽离的单联接和解锁最简程序

MissionPlanner抽离的单联接和解锁最简程序

MissionPlanner 1.3.64最新地面站

MissionPlanner 1.3.64最新地面站，刷F4固件支持板载OSD。。。积分默认是5，我改不了，不知道为啥，已经编辑好几次了，大家见谅

QGC的mission 航点规划文件示例

<em>mission</em> 航点规划文件示例联系作者 qq 843230304 欢迎交流分享 功能，按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划{ "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ], "groundStation": "QGroundControl", "items": [ {

Mission Planner上移植的CRC校验

Mission Planner上移植的CRC16校验，做了个简单的校验工具，可以方便大家校验。

Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业！ 我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 priv

apm地面站 mission planner

APM地面站，可供APM飞控刷写固件，调参等

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行） 本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置，已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。 设置家的位置 对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。 对于固定翼家的位置是飞机GPS解锁的位置（即加电GPS搜星自检通过解锁的位置）这意味着如果飞行中打到返航模式时飞机将会返回GPS第

Mission Planner

这是我用VS2013编译 Mission Planner版本。终于编译通过了。

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/<em>mission</em>-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075 地面站航迹规划指令单 本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单。文中的每个指令要么

添加重启和飞行模式

关机对话框只有关机，没有重启     add reboot airplane diff --git a/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml b/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml index f4d50ff..ff0b3c3 100644 --- a/framewor

每天读一点儿APM(PIX)代码之二：飞行模式FlightMode

本文对apm的飞行模式管理和切换等机制进行介绍，最后通过实例，分别修改apm飞控端代码以及<em>mission</em><em>planner</em>代码，将apm的飞行模式由6个扩展到了9个。

Z/I mission 使用说明

DMC相机使用，使用安装和认证出现问题的描述

Pixhawk学习笔记（1）

先看看Pixhawk官网的介绍吧： Pixhawk is an independent, open-hardware project aiming at providinghigh-end autopilot hardware to the academic, hobby and industrialcommunities at low costs and high availability.

航线设置

题目描述就直接上图了

Mission-Planner-V3.1&V3;.2高级参数表

Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数，版本为V3.1，不同版本间会有细微差异，但大体相同

missionplanner1.3.62

目前对应最新版固件的地面站，使用老版本地面站无法调试新版本固件，请大家小心这个问题~

Misson Planner增加mavlink消息并显示在status中

 1.确保Misson Planner可以正确编译。 2.修改ExtLibs\Mavlink\Mavlink.cs文件，增加对新消息的支持。 假如，我们需要增加CUS消息(customer)，其ID为227。在MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS 的第227个字节上写上该消息的长度。在MAVLINK_MESSAGE_CRCS        的第227个字节上写上该消息的

地面站进行航迹规划任务设置

地面站：Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) 飞控： Pixhawk连接：数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events

Pixhawk室内自动控制：参数设置（SITL）

Pixhawk室内自动控制：参数设置（SITL）本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）进行开发，期望实现室内自动控制的Pixhawk用户。这篇文章讲解了如何针对真机进行参数设置。本文将讲述如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器，以测试室内自动控制方案是否可行。在光流传感器和超声波传感器的帮助下实现室内的自动控制是一项实验性的功能，你需要使用最新的飞控软件版本来获得最新特

pixhawk通过udp接收mavlink消息的简单例程

开发这个简单例程的初衷是想把在github上能在linux系统跑的通过udp接收mavlink消息的程序移植到windows系统下。

[AHOI2005]航线规划

【题目链接】 洛谷 P2542 [AHOI2005]航线规划 BZOJ 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划 【解析】 图上的删边、删点操作一般都是通过离线转化为倒序加边、加点操作，这一题也不例外。而图论中关于联通的问题基本上都是 Tarjan 算法或者生成树。 在原图中生成一棵树，该树上所有的边一定都是关键路径。将删边转换为加边后，每次加边可以看做是将树上的一段路径全部赋...

在APM中添加新的mavlink消息

在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。 请对照“]Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLink消息”进行添加 首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。 这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。 无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加 请QQ联系：3500985284 一、无法解锁（黄灯闪烁） 无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查： 1、初始设置是否全部完成 a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？ 注意，新版本的飞控固件在默认参数情...

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。APM的代码中集成了仿真程序，只需要做一些简单的设置就可以方便地搭建出一个运行在电脑上的完全模拟真实飞行的仿真环境。

mission planner 安装包

<em>mission</em> <em>planner</em> 地面站的安装包资源，可以供大家下载使用

APM 4轴固件

APM 4轴固件 3.15版本的 官网下载 欢迎下载使用 修复bug

APM2.8 Rover 自己主动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件，他们大部分功能是一样的。 安装好了Mission Planner1.3.3，建议使用安装版的MissionPlanner...

PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程

第一步，进入方式。    与之前分析的POSCTL模式类似，主要有遥控器开关和指令两种模式，实现过程完全相同。    最终都是调用了main_state_transition()函数将新模式写入到internal_state.main_state中。第二步，导航模式和控制模式的选择。    在commander的主循环中，set_nav_state()来设定导航模式。由于自动任务飞行需要使用各种传...

missionplanner

无人机地面站，支持pixhack，apm等系列飞控，支持多机编队飞行

APMPID调试

APM相关资料, 在<em>mission</em> <em>planner</em> 中对APM飞控的PID参数进行调节所需相关资料

PIXHAWK机架类型的的设置选择与电机通道顺序设置

1. 共轴直升机main1:左侧斜盘电机，控制俯仰main2：左侧斜盘电机，控制滚转main3：上面旋翼，逆时针旋转main4：下面旋翼，顺时针旋转2. 飞翼飞机通道选择：main1：左副翼main2：右副翼main3：油门aux1：通过RC AUX1通道反馈aux2：通过RC AUX2通道反馈aux3：通过RC AUX3通道反馈3.直升机通道选择：main1：主旋翼main2：前斜盘电机main...

Pixhawk在MP上的故障保护

一 油门故障保护 油门故障保护：遥控器油门PWM值低于预设保护值时，飞行器触发故障保护，避免坠机 触发条件：遥控器故障，遥控器与飞行器失联 设置： 地面站初始设置-故障保护 Radio选型中，PWM就是油门保护的阀值。当遥控器油门低于这个值便触发故障保护 设置要求 当遥控器关闭时，至少比油门通道3的PWM值高10 当遥控器打开时，至少比油门通道3

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

目录 文章目录目录摘要1.配置SITL功能 摘要 本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能！需要的工具：ardupilot固件代码+Mission<em>planner</em>地面站;这里我用的是3.6固件 Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代码。修改代码完成特定的功能后，就需要飞行验证。 如果直接去飞行，有可能会出现意外，造成不必要的损失...

明明白白炸鸡--APM固件LOG日志全解析线上视频讨论会

经常有人在各大QQ群求分析LOG日志，分析炸鸡原因。我们作为开发者角度以为，不管是航模爱好者和学习研究APM固件的飞控人员，对于LOG日志的分析都是很有必要的。 其实LOG日志里面已经可以分析出绝大多数炸鸡原因，但是LOG日志的分析有一定难度，需要一定的无人机理论支撑。 我们阿木实验室就应广大无人机爱好者和研发人员的需求，组织了APM的LOG日志分析。通过视频会

pixhawk 模拟飞行

电脑 ubuntu 16.04lts jmavsim 下载pix源码，并且安装好环境，jmavsim是源码自带的源码，可以直接使用 进入源码目录，输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim 打开qgc ,打开虚拟摇杆，就可以模拟飞行 gazebo 下载 ubuntu_sim.sh. 运行脚...

QGC 功能框架

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Ardupilot 仿真之gazebo SITL 3D绘图和规划

    在开发新功能时,先进行仿真验证是十分有效的一种方法.尤其是像无人机这种在天上飞的机器.ardupilot提供了较为详细的教程,但官网中的教程有些老旧且比较分散.下面我以gazebo SITL 3D绘图和规划为例.梳理下如何使用gazebo进行仿真. 一 开发环境     操作系统:64位 ubuntu 16.04 LTS     注:因为本文的重点是如何使用gazebo进行仿真,所以...

APM的解锁（ARM）流程

解锁检测函数               解锁检测函数是arm_motors_check（），作为scheduler每秒运行10此，定义在motors.cpp中，定义如下 #define ARM_DELAY 20 // called at 10hz so 2 seconds #define DISARM_DELAY 20 // call

自制pixhawk电脑不识别com口

在原版pix上面进行改版很方便，可以去除很多不必要的电路。 笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下： 1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行。 2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。 问题来了，怎么

开源自动导航系统 ArduPilot/APM

珠海源创会图文回顾及PPT分享>>> »   ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机。源码由一个大型爱好者社区开发。 支持的导航板 目前，ArduPilot/APM支持如下自动导航板 PX4 – 一款32位基于ARM的自动导航仪，支持很多高级特性，使用NuttX实时操作系统 APM2 – 一款

QGC 汉化

效果如下一，pro文件修改。不添加 lupdate， qml文件中的 qstr 无法识别。二，生成 ts 文件三，利用 Qt  自带的  linguist软件 加载ts文件-》翻译后 -》 生成 qm 文件四，程序中 加载 qm 文件 。注意：一定要 在最开始，也就是窗口 构造之前 进行翻译的文件的加载，否则翻译文件 无效。五，可在设置界面  添加语言选择项。...

通过Arduino给APM编译下载最新固件

通过git不仅能下载 apm源代码，还能下载<em>mission</em> <em>planner</em>源代码。

java_csvReader下载

用java 对csv文件的读写，提供了很便利的方法 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/elvis_j2ee/1807412?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/elvis_j2ee/1807412?utm_source=bbsseo[/url]

HTML5从入门到精通合集【经典】下载

HTML5从入门到精通合集【经典】；包含的电子书有： [HTML5绘图].(HTML5.Canvas).Steve.Fulton&amp;Jeff.Fulton.文字版； Building Websites with HTML5 to Work with Mobile Phones； Rockable.Decoding.HTML5.2012.RETAIL.eBook-repackb00k； The Essential Guide to HTML5 and CSS3 Web Design 《HTML5从入门到精通》中文学习教程 精通CSS：高级Web标准解决方案 [高流量网站的 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/lx76939412/4787999?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lx76939412/4787999?utm_source=bbsseo[/url]

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