求助mission planner源码开发 [问题点数:50分]

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missionplanner
无人机地面站,支持pixhack,apm等系列飞控,支持多机编队飞行
mission planner地面站
<em>mission</em> <em>planner</em>地面站MissionPlanner-1.3.39,全中文地面站,适用于APM,PIX等飞控的设置和基笨调参。
mission planner 地面站
全中文地面站,适用于APM,PIX等飞控的设置和基笨调参。
MissionPlanner源码
这是飞控地面站MissionPlanner源代码,用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用,如个别电脑编译出错,请自行调试)
Mission Planner最新版
Mission Planner最新版
Mission Planner、APMPlanner2全部参数汉化版
Mission Planner、APMPlanner2、全部参数
使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程
1、  打开MissionPlanner软件,进入初始设置选项 选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4),波特率设置为115200 2、  选择安装固件-》加载自定义固件 会弹出一个文件选择对话框,来选择自定义文件 3、  点击自定义文件,选择“打开”选项,选中该文件, 选中的文件开始被下载到开发板上。 4、  下载完成后,会显示提示,
MissionPlanner的固件下载模块
背景 根据需求,需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站<em>mission</em> <em>planner</em>的源码来改。 MissionPlanner刷固件程序流程 Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...
Mission Planner 开发环境搭建 二次开发编译方法与问题解决 新手篇 vs2017
这个星期我用VS2017编译 Mission Planner ,编译出现各种错误,在网上找到了许多资料,发现都是年代比较久远,很多都是雷同,vs2010版本,VS 2013版本居多,经过几天终于编译通过了。如下图 :版本号改了。 教程: 首先先观看官方教程 原官方教程链接为:http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.html...
MissionPlanner
MissionPlanner-1.3.16
MissionPlanner 1.3.64最新地面站
MissionPlanner 1.3.64最新地面站,刷F4固件支持板载OSD。。。积分默认是5,我改不了,不知道为啥,已经编辑好几次了,大家见谅
MissionPlanner-1.3.9
MissionPlanner-1.3.9中文汉化版,地面站软件
Mission Planner编译方法与问题解决
最近两天尝试编译Mission Planner,结果遇到了和官方教程不一样的地方,参考了几篇博客,内容都比较久远了还大多雷同,经过摸索,浪费了将近两天的时间,总算编译通过了。原官方教程链接为:http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.htmlMission Planner源码地址为:https://github.com/ArduPi...
mission planner飞行模式设置
我采用的富斯i6遥控器,可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式,在哪三个通道设置会与遥控器对应呢? 首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值: 三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式: 可以看出,1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。
MissionPlanner日志保存方法
闪存日志 目录 闪存日志 日志类型(闪存 VS 数传日志) 设置你想要记录的数据 用Mission Planner下载日志 查看内容 详细信息(针对APM:Copter) 查看KMZ文件 视频教程 日志类型(闪存 VS 数传日志)
mission planner中文参数 调参新手必备
<em>mission</em> <em>planner</em>中文参数,新手调参必备,所有飞行模式,四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼,无人车 固定翼等等,全部参数中文对照表
Mission Planner 二次开发之界面改装笔记
启动界面改装 主界面更改 主界面布局更改 更改菜单栏 定义列表 启动界面改装 此模块位于<em>mission</em><em>planner</em>项目下splash.cs模块。 1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1,直接删掉。删掉后运行报错,找到报错代码,把picturebox1有关的都删掉。 2.标题栏无用且与画面不协调,直接隐藏。 选中窗体,更改FormBorder...
采用 Visual Studio 编译 Mission Planner 方法与问题总结
如何编译Mission Planner 呢?        我的步骤是:        1、使用GitHub 下载 Mission Planner 源码。        2、观察代码解决方案 ArdupilotMega.sln ,用记事本打开,确定是 Visual Studio版本。我下载的源码是2013版本。        3、下载并安装 Visual Studio 20
关于Mission Planner代码编译总结
在编译Mission Planner过程中遇到了一些问题,但最终都解决了,希望对后面学习<em>mission</em>palnner遇到编译问题的人有些帮助。1.我采用的IDE是visual studio enterprise 2017,具体可以去微软官方下载https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/.文件不大,主要方式为在线安装,安装提示框工作负载中有关.ne...
Mission Planner 编译问题 ---苦逼的五天
MP二次开发,第一步下载源码
飞控地面站MissionPlanner界面修改------MainV2界面添加控件并动态刷新数据
MainV2界面添加控件 1.添加控件 在MainV2的设计界面,我添加了两个label控件,用来显示电量及GPSHDOP信息 2.在MainV2界面上动态刷新数据 刷新数据的方法 采用timer来定时刷新 在MainV2.cs中,向方法中添加代码 1.在doConnect()方法中 public void doConnect(MAVLinkInterface comPort, string p...
Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译
软件下载:        本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner,其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。 https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃,版本很多,这里不保证可以一定编译成功。英
编译mission planner地面站
编译mp地面站步骤: 下载最新mp源码:https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner 下载最新地面站msi(编译需要引用):http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 下载VS2015(VS2013试过不行) 我测试成功编译的代码版
APM新增一条新消息并在地面站missionplanner中的state中显示
APM新增一条新消息并在地面站<em>mission</em><em>planner</em>中的state中显示 一、使用mavlink generator生成器生成所要添加消息的头文件 1、需要在common.xlm中新增如下:                    Thismessage is Po_aw                  Pozed_aw                二、APM代码修改
MissionPlanner找不到全部参数表(Full Parameter List)的解决方法
MissionPlanner 找不到全部参数表(Full Parameter List)的解决方法ArduPilot是一款强大的开源飞控软件,在使用MissionPlanner的高级功能的时候,我们经常要使用全部参数表(Full Parameter List)修改设置。不过,为了避免普通用户错误地修改了重要参数,最新版本的MissionPlanner默认隐藏了全部参数表。下图为“全部参数表”的入口。
MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译
MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译 可以自己编译
pixhack+Mission Planner航拍航测设置
利用pixhack飞控和Mission Planner地面站进行航拍航测设置
MissionPlanner地面站免安装绿色版
无人机地面站<em>mission</em><em>planner</em>,不需要安装,解压后既可以运行,如第一次运行可能会需要下载驱动程序
MissionPlanner地面站系统
MissionPlanner是一款优秀的地面站系统,基于apm飞控的mavlink协议,功能强大,受众几乎涵盖了从厂家到用户,从研发、组装到终端用户各方面用户。但也因此原因,软件变得臃肿,很多用户只需使用很少部分功能即可,或者对某些功能具有特殊要求,针对此种情况,字节科技提供全方位的二次开发服务,已成功服务数多家企业及用户。   定制开发范围:用户飞控协议定制、界面定制、登录权限管理、自动规
MissionPlanner飞控软件(添加高德地图)
MissionPlanner飞控软件添加高德地图以及卫星图,用于飞控。
missionplanner1.3.62
目前对应最新版固件的地面站,使用老版本地面站无法调试新版本固件,请大家小心这个问题~
APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版
APM2.8地面站 PlayUAV 社区版 完整汉化版,可以在线直接更新。
planner中文版
<em>planner</em>中文版是一款非常不错的项目管理软件,能够帮助用户很好的对身边的琐事项目进行一个非常不错的管理,由于是开源的,有技术的朋友还可以对该软件进行一点点不错的修改,从而更方便的使用该软件!另外,<em>planner</em>还可以通过一个简单的视图,简单的阅读非常复杂的工作安排,对文字的排版进行了非常大的优化和改良,有兴趣的朋友不妨尝试一下!
Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写
转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业! 3DR这个地面站还是非常专业的,最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission <em>planner</em>的构架。至于Msission <em>planner</em>的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 Msission <em>planner</em>有几十个工程项目组成 AviFile BaseClasses
APM飞控添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示
APM添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明,但主要是针对旋翼的,旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加,我用的APM代码是Arduplane3.7.1,可能新版的会有变化,不过大致也应如此,主要有两部分工作 1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是,用sublime text搜索其中一种模式的关键词,比如QRTL,然后在它后
Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入
转载注意出处:http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业! 我们知道了怎么利用mavlink读取航点,那么如果我们要写入航点,也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数,在FlightPlanner.cs中 priv
PixHawk学习笔记 之 PID浅析(暂时占个坑,还没写)
先占个坑
mission planner 安装包
<em>mission</em> <em>planner</em> 地面站的安装包资源,可以供大家下载使用
QGC的mission 航点规划文件示例
<em>mission</em> 航点规划文件示例联系作者 qq 843230304 欢迎交流分享 功能,按照此模板填写参数,可以自定义航点,自定义航线规划{ "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ], "groundStation": "QGroundControl", "items": [ {
Mission-Planner-V3.1&V3;.2高级参数表
Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数,版本为V3.1,不同版本间会有细微差异,但大体相同
Mission Planner地面站开发
Mission Planner,APM-pix飞控,地面站地面控制站,航线定制
apm地面站 mission planner
APM地面站,可供APM飞控刷写固件,调参等
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料,根据本人学习和使用过程整理成文,其中大部分内容来自官网和相关网站的资料,将尽可能提供原文出处,希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。
[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入
转自http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&amp;amp;aid=47 我们知道了怎么利用mavlink读取航点,那么如果我们要写入航点,也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数,在FlightPlanner.cs中...
让xplanner支持中文
博文链接:https://runthu.iteye.com/blog/227452
Mission Planner
这是我用VS2013编译 Mission Planner版本。终于编译通过了。
Mission Planner上移植的CRC校验
Mission Planner上移植的CRC16校验,做了个简单的校验工具,可以方便大家校验。
添加重启和飞行模式
关机对话框只有关机,没有重启     add reboot airplane diff --git a/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml b/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml index f4d50ff..ff0b3c3 100644 --- a/framewor
Android 4.0 中的安全技术 ASLR 被爆“无效”
开发者Jon Oberheid日前在Duo安全博客中发表了一篇文章,称谷歌Android 4.0(冰淇淋三明治)中新引入的ASLR技术有些缺陷。  针对Android平台频频爆出安全问题,谷歌在去年发布的Android 4.0中引入了ASLR(Address space layout randomization)技术,这是一种针对缓冲区溢出的安全保护技术,通过对栈、共享库映射等线性区布局
APM/Pixhawk路径规划飞行(自动起飞/降落/航路点飞行)
APM/Pixhawk路径规划飞行(自动起飞/降落/航路点飞行) 本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置,已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。 设置家的位置 对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。 对于固定翼家的位置是飞机GPS解锁的位置(即加电GPS搜星自检通过解锁的位置)这意味着如果飞行中打到返航模式时飞机将会返回GPS第
APM飞控软件在环SITL仿真
APM飞控本身已经做的很完善了,但是如果要做某些个性化的应用,我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的,不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。APM的代码中集成了仿真程序,只需要做一些简单的设置就可以方便地搭建出一个运行在电脑上的完全模拟真实飞行的仿真环境。
Pixhawk在MP上的故障保护
一 油门故障保护 油门故障保护:遥控器油门PWM值低于预设保护值时,飞行器触发故障保护,避免坠机 触发条件:遥控器故障,遥控器与飞行器失联 设置: 地面站初始设置-故障保护 Radio选型中,PWM就是油门保护的阀值。当遥控器油门低于这个值便触发故障保护 设置要求 当遥控器关闭时,至少比油门通道3的PWM值高10 当遥控器打开时,至少比油门通道3
每天读一点儿APM(PIX)代码之二:飞行模式FlightMode
本文对apm的飞行模式管理和切换等机制进行介绍,最后通过实例,分别修改apm飞控端代码以及<em>mission</em><em>planner</em>代码,将apm的飞行模式由6个扩展到了9个。
地面站进行航迹规划任务设置
地面站:Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) 飞控: Pixhawk连接:数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events
[AHOI2005]航线规划
【题目链接】 洛谷 P2542 [AHOI2005]航线规划 BZOJ 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划 【解析】 图上的删边、删点操作一般都是通过离线转化为倒序加边、加点操作,这一题也不例外。而图论中关于联通的问题基本上都是 Tarjan 算法或者生成树。 在原图中生成一棵树,该树上所有的边一定都是关键路径。将删边转换为加边后,每次加边可以看做是将树上的一段路径全部赋...
[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写
引用自http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&amp;amp;aid=46 这个地面站还是非常专业的,最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission <em>planner</em>的构架。至于Msission <em>planner</em>的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 这里可以下载到编译通过的源码,可能版本不是最新的但是可以作为...
APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单
本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/<em>mission</em>-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好,翻译成中文供参考,希望多多支持,有不足之处望指出,可以联系QQ:1172730075 地面站航迹规划指令单 本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单。文中的每个指令要么
PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程
第一步,进入方式。    与之前分析的POSCTL模式类似,主要有遥控器开关和指令两种模式,实现过程完全相同。    最终都是调用了main_state_transition()函数将新模式写入到internal_state.main_state中。第二步,导航模式和控制模式的选择。    在commander的主循环中,set_nav_state()来设定导航模式。由于自动任务飞行需要使用各种传...
QGC 增加禁飞区显示功能
效果: 本功能客只实现地面站上禁飞区静态展示,具体限制需飞控端实现。 步骤:下载禁飞区数据-》处理禁飞区数据-》禁飞区数据 导入sqlite数据库-》初始化读取禁飞区数据-》绘制-》打包 1,下载禁飞区数据,网络上可自行下载。下载后的禁飞区数据如下图所示,是一个纺锤形的多边形区域。 https://download.csdn.net/download/weixin_3841...
Pixhawk室内自动控制:参数设置(SITL)
Pixhawk室内自动控制:参数设置(SITL)本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)进行开发,期望实现室内自动控制的Pixhawk用户。这篇文章讲解了如何针对真机进行参数设置。本文将讲述如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行。在光流传感器和超声波传感器的帮助下实现室内的自动控制是一项实验性的功能,你需要使用最新的飞控软件版本来获得最新特
Misson Planner增加mavlink消息并显示在status中
 1.确保Misson Planner可以正确编译。 2.修改ExtLibs\Mavlink\Mavlink.cs文件,增加对新消息的支持。 假如,我们需要增加CUS消息(customer),其ID为227。在MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS 的第227个字节上写上该消息的长度。在MAVLINK_MESSAGE_CRCS        的第227个字节上写上该消息的
航测基本知识培训手册
测绘基本概念,航空摄影测量 ,数字摄影测量基本概念,数字摄影测量系统,VirtuoZo NT 生产作业流程
Mavlink地面站编写之六---MP源码多线程读写框架分析
转载请注明出处!阿木开源社区 玩也要玩的专业 http://www.amovauto.com/?p=743#more-743 对于MissionPlanner这种多任务的程序,我们知道要采用多线程的方式来实现,读数据,显示数据,写数据。这是就需要一些数据同步的问题。尤其是串口数据的读写的数据同步。数据读写模型,比如常见的生产者,消费者模型。这里不再多述。我们来分析下MP代码的读线程,写线程,
在APM中添加新的mavlink消息
在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。 请对照“]Pixhawk源码笔记十一:增加新的MAVLink消息”进行添加 首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。 这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”
Pixhawk学习笔记(1)
先看看Pixhawk官网的介绍吧: Pixhawk is an independent, open-hardware project aiming at providinghigh-end autopilot hardware to the academic, hobby and industrialcommunities at low costs and high availability.
PIXHAWK飞行模式
PIXHAWK飞行模式 从<em>mission</em> <em>planner</em>中设置pixhawk的飞行模式时,一共给出了多种飞行模式,分别为:MANUAL、STABILIZED、ACRO、RATTITUDE、ALTCTL、POSCTL、AUTO_LOITER、AUTO_RTL、AUTO_MISSION 。PIXHAWK把这些模式分为手动飞行模式、辅助飞行模式和自动飞行模式,划分结果如表\ref{tab:shuju}所...
apm飞控飞行日志
apm飞控飞行日志 记录数据 log文件
Mission planner编译
最近下了个Mission <em>planner</em>,提示没找到组件(40个左右),后来成功重新加载了其中的30个左右,还有几个找不到dll文件。过了几天居然连那些能找到的dll文件居然也不能引用了。有大神能帮忙解决下么。很是郁闷。其中有个错误是rnrn错误 1 This project references NuGet package(s) that are missing on this computer. Enable NuGet Package Restore to download them. For more information, see http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105. The missing file is C:\Users\lenovo\Desktop\\.nuget\NuGet.targets. C:\Users\lenovo\Desktop\MissionPlanner-master\MissionPlanner.csproj 6426 5 MissionPlannerrn是啥原因?
px4固件
去掉stn32f103芯片能够正常启动 属于测试固件
明明白白炸鸡--APM固件LOG日志全解析线上视频讨论会
经常有人在各大QQ群求分析LOG日志,分析炸鸡原因。我们作为开发者角度以为,不管是航模爱好者和学习研究APM固件的飞控人员,对于LOG日志的分析都是很有必要的。 其实LOG日志里面已经可以分析出绝大多数炸鸡原因,但是LOG日志的分析有一定难度,需要一定的无人机理论支撑。 我们阿木实验室就应广大无人机爱好者和研发人员的需求,组织了APM的LOG日志分析。通过视频会
pixhawk 模拟飞行
电脑 ubuntu 16.04lts jmavsim 下载pix源码,并且安装好环境,jmavsim是源码自带的源码,可以直接使用 进入源码目录,输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim 打开qgc ,打开虚拟摇杆,就可以模拟飞行 gazebo 下载 ubuntu_sim.sh. 运行脚...
QGC 功能框架
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玩转四旋翼无人机(pixhawk飞控校准)
pdf guide (https://3dr.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf)step 1 mount飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方,飞控大致位于机身的重心(不论是水平方向还是数值方向),也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内,这个不是必须的要求,不过越近越好。另外使用减震球是必要的。 如
APM的解锁(ARM)流程
解锁检测函数               解锁检测函数是arm_motors_check(),作为scheduler每秒运行10此,定义在motors.cpp中,定义如下 #define ARM_DELAY 20 // called at 10hz so 2 seconds #define DISARM_DELAY 20 // call
usb-serial-for-android
git上找到的,用于usb-serial 串口通信的几乎所有驱动。下载后打开文件看文件名就可知道。供大家研究使用
在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试
背景 无人机的项目快要中期答辩了,为了在地面站(电脑)控制无人机,我们选择DroneKit来进行代码的书写。DroneKit是一个专门用于控制无人机的Python库,使用这个API我们可以更方便的使用MAVLink来给无人机发送指令。 关于python、DroneKit和SITL的安装可以参考这个: DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具 在我的Mac上面,我使用par...
开源自动导航系统 ArduPilot/APM
珠海源创会图文回顾及PPT分享>>> »   ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统,支持多旋翼飞行器,传统直升机,固定翼飞机与传统直升机。源码由一个大型爱好者社区开发。 支持的导航板 目前,ArduPilot/APM支持如下自动导航板 PX4 – 一款32位基于ARM的自动导航仪,支持很多高级特性,使用NuttX实时操作系统 APM2 – 一款
APMPID调试
APM相关资料, 在<em>mission</em> <em>planner</em> 中对APM飞控的PID参数进行调节所需相关资料
通过pixhawk飞行日志读取飞行路线以及对应地图
px4飞行日志为.bin文件或者.log文件,将文件数据导入到flightplot中,输出轨迹(export track),下载一个Google地图,将保存成的文件在Google地图里面打开,即可得到飞行轨迹以及对应的地点。export track设置:得到的飞行轨迹:通过Google地图可以以第一视角来追踪飞行轨迹,但是图像不是特别清晰。其他的飞行数据可以在flightplot中读取。附flig...
通过Arduino给APM编译下载最新固件
通过git不仅能下载 apm源代码,还能下载<em>mission</em> <em>planner</em>源代码。
QGC 汉化
效果如下 一,pro文件修改。不添加 lupdate, qml文件中的 qstr 无法识别。 二,生成 ts 文件 三,利用 Qt 自带的 linguist软件 加载ts文件-》翻译后 -》 生成 qm 文件 四,程序中 加载 qm 文件 。注意:一定要 在最开始,也就是窗口 构造之前 进行翻译的文件的加载,否则翻译文件 无效。 ...
Ardupilot 软件在环SITL仿真学习
目录 文章目录目录摘要1.配置SITL功能 摘要 本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能!需要的工具:ardupilot固件代码+Mission<em>planner</em>地面站;这里我用的是3.6固件 Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了,但是如果我们需要定制特定的代码,需要修改代码。修改代码完成特定的功能后,就需要飞行验证。 如果直接去飞行,有可能会出现意外,造成不必要的损失...
Ubuntu下两个项目管理工具:Dia和Planner
一直在widnows下编码,新鲜一下,试在ubuntu下开发。现将开发经验share出来,但愿能给初学者一些帮助。  简单介绍一下ubuntu下的UML建模工具,以及项目进度控制工具  1. viso PK dia 在ubuntu下,dia可以完成viso在Windows中所但任的角色。用起来,个人觉得十分方便。 安装与其它ubuntu软件一样,一如既往的简单。 只需:
AutoQuad数传问题
3DR数传自带了mavlink协议,AQ发送的也是mavlink协议,难道是这里2层加密的原因吗?解决方法:在Mission <em>planner</em> 刷3DR的最新固件,协议改成rawdata,波特率修改成与AQ飞控一致即可。折腾死人了.....最近被研电赛烦死了...
px4官方bootloader固件
本固件基于px4官方bootloader源码编译,未经过任何修改,可以直接使用
Pixhawk室内自动控制:参数设置
Pixhawk室内自动控制:参数设置本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)的Pixhawk用户。ArduCopter目前(3.52)已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息,实现无GPS信号下的室内定位。由于默认情况下,GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源,我们需要通过修改Pixhawk的参数设置,实现室内的自动控制。注意:本文需要你已经装配并调试好光流
Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写
介绍了pixhawk烧写Bootloader的方法,以及对最近遇到的px4固件编译下载后遥控器无法检测的问题进行分析和处理。
通过mavlink实现自主航线的过程笔记
首先是mavlink的协议理解和移植过程(关于移植参考网址:https://www.cnblogs.com/lovechen/p/6064802.html和http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.html),其中梳理过之后,会发现移植的核心是将发送的底层串口函数修改成适合自己飞控硬件串口,接收到数据后存入接收缓冲区,并将缓存区的数据放入移植...
Ardupilot 仿真之gazebo SITL 3D绘图和规划
    在开发新功能时,先进行仿真验证是十分有效的一种方法.尤其是像无人机这种在天上飞的机器.ardupilot提供了较为详细的教程,但官网中的教程有些老旧且比较分散.下面我以gazebo SITL 3D绘图和规划为例.梳理下如何使用gazebo进行仿真. 一 开发环境     操作系统:64位 ubuntu 16.04 LTS     注:因为本文的重点是如何使用gazebo进行仿真,所以...
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(自动巡航地面站设置)
3.1自动巡航地图路径设置 在确保1.2章节中的各项参数功能正常之后,就可以进行自动巡航的路径规划了。确保无线数传正确连接。如图切换到飞行计划的界面中。 图3.1 航点设置界面 在这个界面的右边设置框中可以看到读取航点,写入航点,起始位置等按钮。 设置起始位置H(这个位置默认为APM巡航车家的GPS坐标),点击地图的坐标设置航点,可以任意设置航点,设置好的航
C++Primer中文版(第4版)习题解答.pdf下载
C++Primer中文版(第4版)习题解答 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/guaibaoertang/2071026?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/guaibaoertang/2071026?utm_source=bbsseo[/url]
asp快捷键和考虑到的快速空间的下载
多个关键字请用空格分隔,最多填写5个。点击右侧Tag快速添加 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/s06201987/2180097?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/s06201987/2180097?utm_source=bbsseo[/url]
pdf分割和合并的工具下载
特别好用的pdf分割和合并的工具注册信息: email:web@orsoon.com sn:ARMQMLFAUBXUHCHF 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/jasonyfl/2426152?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/jasonyfl/2426152?utm_source=bbsseo[/url]
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