现场总线CANopen设计与应用下载

[AI100_小助手]

第1章 通信和设备模型
1.1 通信层和参考模型
1.2 设备模型和兼容性等级
1.3 对象的描述与定义

第2章 物理层
2.1 位定时和位填充
2.2 高速收发器芯片
2.3 网络拓扑结构
2.4 连接器

第3章 CAN协议
3.1 报文格式
3.2 错误的检测、限制和处理
3.2.1 错误检测机制
3.2.2 无法检测到的错误

第4章 应用层
4.1 基本原理
4.2 通信对象
4.2.1 过程数据对象
4.2.2 服务数据对象
4.2.3 同步
4.2.4 发送设备错误信号
4.3 对象字典
4.3.1 对象词典的分配
4.3.2 通信参数的描述
4.3.3 对象字典的实现
4.4 网络管理系统
4.4.1 NMT服务与协议
4.4.2 设备监控
4.5 CAN标识符的分配
4.5.1 预定义主／从连接集
4.5.2 设备的基本功能
4.6 节点ID的分配

第5章 应用层的附加功能
5.1 可编程的CANopen设备
5.1.1 术语的定义
5.1.2 标准的网络启动
5.1.3 CANopen管理器的作用
5.1.4 可编程的CANopen设备的过程数据
5.1 I5网络变量
5.1.6 下载程序
5.2 网络组
5.3 安全数据传输协议
5.3.1 安全相关的数据对象SRDO
5.3.2 CANopen安全实施方案

第6章 设备子协议
6.1 基础
6.2 I／0模块的子协议
6.2.1 数字量输入
6.2.2 数字量输出
6.2.3 模拟量输入
6.2.4 模拟量输出
6.2.5 控制手柄
6.3 驱动和运动控制设备子协议
6.3.1 驱动器状态机
6.3.2 驱动器的工作模式
6.3.3 因数组
6.3.4 预定义PDO
6.4 传感器和测量设备的子协议
6.4.1 模拟量输入功能模块
6.4.2 调节器功能模块
6.4.3 报警功能模块
6.4.4 数字I／O功能模块

第7章 接口规范
第8章 应用规范
第9章 CANopen工具
第10章 CANopen设备及网络
附录A参考文献
附录B作者
附录C词汇表
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