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分享谁搞过欧拉角的计算用C#写的。
我现在有三个参数
x =-32度,
y =5度,
z =10度
一个物体有这三个参数 。
当然这三个轴角度是我给出的， 它的范围在 - 180度 到 + 180度 之间，
我想知道 根据这三个参数算出 ，物体与地面垂直线的偏差角度。
x =-32度,
y =5度,
z =10度
一个物体有这三个参数 。
当然这三个轴角度是我给出的， 它的范围在 - 180度 到 + 180度 之间，
我想知道 根据这三个参数算出 ，物体与地面垂直线的偏差角度。
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threenewbee 2018-03-28
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https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-rotation-matrix
按照公式自己写下，tan sqrt都在math下有
