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Matlab中如何实时读取与之连接的iPhone手机传感器的数据
qq_41726841
2018-03-27 10:46:14
手机已经通过 matlab mobile和电脑上的matlab连接了,但是不知道怎么实时读取传感器的数据并实时绘图,求大佬给点代码。
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Matlab中如何实时读取与之连接的iPhone手机传感器的数据
手机已经通过 matlab mobile和电脑上的matlab连接了,但是不知道怎么实时读取传感器的数据并实时绘图,求大佬给点代码。
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Gwonesing
2020-02-27
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请问楼主完成该内容了么,我也想请教这方面的知识
陀螺仪
传感器
2.doc
陀螺仪
传感器
2.doc
ipad怎么打开
matlab
文件,
matlab
对
iPhone
和 iPad
传感器
的支持
iPhone
and iPad Sensor support from
MATLAB
This submission enables
MATLAB
to access onboard Sensors on
iPhone
and iPad. With this submission, you can access a mobile device’s accelerometer, magnetomete...
ipad怎么打开
matlab
文件,《使用
MATLAB
获取Phone和iPad设备
传感器
中
的
数据
》
Figure1.jpg (39.2 KB, 下载次数: 2)2013-10-4 17:37 上传内容简介Use
MATLAB
to acquire sensor data from built-in sensors on your
iPhone
or iPad.程序下载sensorgroup.zip(1.04 MB, 下载次数: 115)2013-10-4 17:37 上传点击文件名下载附件下载积...
采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位
传感器
,EKF作为多
传感器
的融合算法,最终输出目标的滤波位置(
Matlab
代码实现)
13]孙鹏飞,刘丽兰,高增桂,等.基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究[J].计量与测试技术, 2019, 46(1):5.DOI:CNKI:SUN:JLYS.0.2019-01-002.%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
读取
传感器
数据
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%w(i) = (1 / sqrt(R) / sqrt(2 * pi)) * exp(-(dist)^2 / 2 / R);
采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位
传感器
,EKF作为多
传感器
的融合算法,最终输出目标的滤波位置(
Matlab
代码实现)
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位
传感器
,EKF作为多
传感器
的融合算法,最终输出目标的滤波位置。 本文采用的方法是利用
iphone
手机
上的GPS来获取载体的经纬度,利用电子罗盘获取到航向角,通过加速度计积分得到位移(加速度的功能替代来里程计),再通过EKF融合得到最终的位置。本文所采用的技术方案十分综合和精密,通过结合GPS、里程计和电子罗盘等多种定位
传感器
,并应用EKF作为多
传感器
融合的算法,实现了对目标位置的高效滤波定位。首先,我们利用GPS系统获取载体的经纬度信息,这一步骤确保了定位的全球性和精准度
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