Emgucv与图像配准

[qq_35309257]

最近在学习用Emgucv做图像配准。从提取特征点到特征配准到变换模型的估量，都不是很懂，半路出来的，希望能有大神给我借鉴一下实例代码。

[zgl7903]

https://wenku.baidu.com/view/3b1c1bf76bd97f192379e907.html

[赵4老师]

代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的；而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。 提醒：再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所！ 单步调试和设断点调试（VS IDE中编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行，按Shift+F11退出当前函数；在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。）是程序员必须掌握的技能之一。

[huggyy94]

我最近也研究了下图像配准，大致分为两种思路，基于特征点的和全局搜索的。基于特征点的主要是sift算法一类，大概是将特征点用128维特征向量表示，然后进行匹配，opencv有写好的函数，想读代码，需要先看懂原理，我研究过几天，但数学功底不行，还是一知半解。用的话，直接调用opencv库函数就行了。基于全局搜索的更简单了，就是利用优化算法去优化x y和angle找到最优解。两种方法都有局限性。