surf算法contrib模块

putixiaohouzi 2018-04-03 09:59:29

opencv2.x和opencv3.x版本的API发生了很大改变，特别是contrib模块，如果要在opencv3.x版本中使用legacy.hpp，那么要如何编译呢？

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在opencv 3+的版本中，由于将SIFT，SURF这些有专利的算法单独提取到了opencv_contrib模块，因为官方给出的android sdk release版本中没有预先编译 opencv_contrib 至opencv库，要想在Android 中使用SURF, SIFT这些算法的C++实现，我们需要自己编译opencv_contrib opencv源码，从而获得opencv android sdk。

OpenCV在视觉算法中的功能非常强大，其中一个原因就是该算法库一直在与时俱进的更新最新的算法，对于具有专利的算法（如SURF）以及一些还没有稳定的算法，OpenCV会将其置于扩展模块中，这些扩展模块包含在opencv_contrib代码库中。该文件是已编译好的opencv4.2.0+contrib 4.2.0的库文件，支持windows x86_64系统，内含很多opencv库没有的付费算法。如xfeatures2d、face等付费的算法包。

与图像相关的算法，全部从零开始写，入门级别, 例如：RGB 转灰度图, 图像的膨胀腐蚀，图像的卷积，图像模糊，图像降噪，边缘提取等。一些与图像相关的算法，例如: fast角点提取, brief，surf，特征点匹配等

从3.0版本开始，用于图像特征匹配的一些算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被转移到了opencv_contrib项目的xfeatures2d模块中。

对于多个视频监控系统综合应用的探索，它由以下已有功能运动目标的实时跟踪、检测相似三角形的单目测距 SURF的不同视频流中相同物体检测 SURF的视频拼接算法以下是 GUI前端 Docker一键部署 CMAKE跨平台更加合理的接口项目依赖以下运行环境： OpenCV 4.X with nonfree module and cuda module CUDA cuDNN Python3.x 运行需要自行对OpenCV源码进行编译，编译需要包含nonfree和CUDA相关功能，否则无法正常运行，同时需要编译Python3前端附上OpenCV430源码仓库和OpenCV430-contrib仓库 wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.3.0 目标跟踪与检测模块训练相关程序本质是利用OpenCV提供的Darknet接口或ONNX接口加载我们迁移训练好的模型文件，

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