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2018-04-07 12:12:00 799 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

MPU6050的四元数解算姿态方法使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： MPU6050的四元数解算姿态方法设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：即所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转，如果三维空间中的欧拉角旋转要转三次: MPU6050的四元数解算姿态方法上面得到了一个表示旋转的方阅读详情

下面是返回的data，是一个新增页面的html代码



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                alert(data);

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            });

上面那几种加载方法都不行

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