### 模型预测控制（Model Predictive Control: Theory and Design）下载 [问题点数：0分]

<em>模型</em><em>预测控制</em>（Model Predictive Control: Theory and Design）不是扫描版，很清晰
Liuping Wang, Model Predictive Control System

Model Predictive Control

Model Predictive Control System Design using MATLAB
<em>模型</em><em>预测控制</em>英文电子书，国外经典教材，非线性<em>模型</em><em>预测控制</em>最新研究成果。英语书，学习控制理论的同时加强英文的阅读能力，完美
Model predictive control of a mobile robot using linearization
Model <em>predictive</em> <em>control</em> of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
Model Predictive Control: Theory and Design
《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习<em>模型</em><em>预测控制</em>（MPC）的指定教材，出版于2009年。

MPC,<em>模型</em><em>预测控制</em>，J.B. Rawlings 和D.Q.Mayne所写。这两位所站的高度和视野广度才能够写出这本优秀的教材来。我日常以这本教材作为辅助参考书使用。

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB

Model+Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB
Model <em>predictive</em> <em>control</em> (MPC) has a long history in the ﬁeld of <em>control</em> en- gineering. It is one of
Model Predictive Control，智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)
Model Predictive Control，Ton J.J. van den Boom & Ton C.P.M. Backx，智能<em>预测控制</em>及其MATLAB实现(第2版)(jb51.net)，MPC学习的著名参考书籍，具有详细的介绍的推导过程，MATLAB实现帮助我们更好的实践掌握mpc
Model Predictive Control, Theory, Computation, and design(James B. Rawlings)
Nonlinear Model Predictive Control_ Theory and Algorithms（2nd）
Nonlinear Model Predictive Control_ Theory and Algorithms：second edition
Control System Design
Bernard Friedland著，Control System Design, An introduction to state-spce Methods
Model Predictive Control of Autonomous Vehicles

<em>模型</em><em>预测控制</em>的重要书籍，非常非常非常推荐的资源，基本上是必读

Nonlinear Model Predictive Control theory and algrithim
Predictive Control Nonlinear Model Predictive Control <em>theory</em> and algrithim
Nonlinear Model Predictive Control For Autonomous Vehicles
In this thesis we consider the problem of <em>design</em>ing and implementing Model Predictive Controllers (MPC) for stabilizing the dynamics of an autonomous ground vehicle. For such a class of systems, the non-linear dynamics and the fast sampling time limit the real-time implementation of MPC algorithms to local and linear operating regions. This phenomenon becomes more relevant when using the limited computational resources of a standard rapid prototyping system for automotive applications. In this thesis we first study the <em>design</em> and the implementation of a nonlinear MPC <em>control</em>ler for an Active Font Steering (AFS) problem. At each time step a trajectory is assumed to be known over a finite horizon, and the nonlinear MPC <em>control</em>ler computes the front steering angle in order to follow the trajectory on slippery roads at the highest possible entry speed. We demonstrate that experimental tests can be performed only at low vehicle speed on a dSPACE rapid prototyping system with a frequency of 20 Hz. Then, we propose a low complexity MPC algorithm which is real-time capable for wider operating range of the state and input space (i.e., high vehicle speed and large slip angles). The MPC <em>control</em> algorithm is based on successive on-line linearizations of the nonlinear vehicle <em>model</em> (LTV MPC). We study performance and stability of the proposed MPC scheme. Performance is improved through an ad hoc stabilizing state and input constraints arising from a careful study of the vehicle nonlinearities. The stability of the LTV MPC is enforced by means of an additional convex constraint to the finite time optimization problem. We used the proposed LTV MPC algorithm in order to <em>design</em> AFS <em>control</em>lers and combined steering and braking <em>control</em>lers. We validated the proposed AFS and combined steering and braking MPC algorithms in real-time, on a passenger vehicle equipped with a dSPACE rapid prototyping system. Experiments have been performed in a testing center equipped with snowy and icy tracks. For both <em>control</em>lers we showed that vehicle stabilization can be achieved at high speed (up to 75 Kph) on icy covered roads. This research activity has been supported by Ford Research Laboratories, in Dearborn, MI, USA.

Model Predictive Control，<em>预测控制</em>-席裕庚，智能<em>预测控制</em>及其matlab实现

PID controllers：theory design and tuning(英文原版)高清

Model predictive contro theory and design
<em>模型</em><em>预测控制</em>（MPC）的经典英文教材，适合研究<em>预测控制</em>的学者仔细研读，文中有详细的推导计算和仿真程序，仿真程序基于MATLAB开发。

matlab手册+model predictive control toolbox+optimization toolbox
predictive control(预测控制
<em>predictive</em> <em>control</em>(<em>预测控制</em>），英文电子书

consensus of multi agent system control
This code contains the simulation of consensus in multi agent system <em>control</em> system.

先推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！   最近，自动驾驶技术挺火的，前半学期上现代控制原理我们小组做了个相关的大作业，第二篇文章就分享一下基于<em>模型</em>预测（MPC）的自动驾驶汽车轨迹追踪。   自动驾驶汽车一般分为感知、决策和控制三...

model predictive control 预测控制 经典外国教材 西班牙教授 camacho 和bordons写的
<em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em><em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em><em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em><em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em>
Churn Model 系列一:业务角度

Explicit Nonlinear Model Predictive Control Theory and Application

model predictive control
<em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em>
Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB-2009

Nonlinear Flight Controller Design Using Combined Hierarchy
Nonlinear Flight Controller Design Using Combined Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Constrained Model Predictive Control

Model Predictive Vibration Control
Model Predictive Vibration Control 书
Antenna Theory Analysis and Design(源码)
Balanis 《Antenna Theory: Analysis and Design》Third Edition书相关MATLAB代码
Delta-Sigma Data Converters - Theory, Design and Simulation

《游戏设计：原理与实践》，英文名《Game Design：Theory and Practice》，作者（美）Richard Rouse III，本书是为英文版，大小 35 MB。 内容简介 迸发如潮水般的创作激情”，这就是本书要告诉读者、游戏设计者、游戏开发商和游戏爱好者的东西。刚看到这本游戏书时并未特别兴奋，甚至因为它一开始便声明本书并不是介绍游戏编程的而有些许担心，它的内容好吗？实用吗？还没有看完一半，这种顾虑便完全打消了，甚至是被书籍内容深深地吸引住了。本书由多位游戏开发名家共同撰写而成，其中有几位作者的作品都是游戏界的经典之作。书中以一个个经典的游戏开发实例开始，介绍其开发的背景、工具、挫折、开发过程、市场营销方案，让我们深入了解了游戏开发过程背后许许多多的情况，接着便是游戏相关开发者的访谈，诙谐活泼的语言揭示了游戏开发者的理念、风格、结构设计、故事情节设计、脚本设计、动画片头设计、人工智能（AI）设计以及文档资料设计等等，字里行间满溢着游戏开发设计工作中众多的经验和技巧，开发者的欢乐、遗憾、成功和喜悦生动地流淌在纸面之上。 对于游戏的开发者、游戏玩家，这样的游戏设计书籍是非常难得的佳品！ 目录 第1章 玩家的需要 1.1 人们为什么玩游戏 1.1.1 玩家需要挑战 1.1.2 玩家需要交流 1.1.3 玩家需要独处的经历 1.1.4 玩家需要炫耀的权利 1.1.5 玩家需要情感体验 1.1.6 玩家需要幻想 1.2 玩家的期望 1.2.1 玩家期望一致的世界 1.2.2 玩家期望了解游戏环境的界限 1.2.3 玩家期望合理的游戏解决方案 1.2.4 玩家期望指导 1.2.5 玩家期望逐步完成游戏 1.2.6 玩家期望能沉浸到游戏中 1.2.7 玩家也期望“失败” 1.2.8 玩家期望公平的机会 1.2.9 玩家不期望重复自己 1.2.10 玩家期望没有令人绝望的障碍 1.2.11 玩家期望玩而不是看 .1.2.12 玩家不知道他们要什么，但是他们知道什么是他们要的 1.3 一个无截止符的清单 第2章 Sid Meier访谈录 第3章 游戏构思：游戏、技术和故事 3.1 游戏设计的起点 3.1.1 从游戏入手 3.1.2 从技术入手 3.1.3 从故事入手 3.2 制约因素 3.2.1 Odyssey：The Legend of Nemesis 3.2.2 Damage Incorporated 3.2.3 Centipede 3D 3.3 制约因素的利用 3.3.1 技术环境 3.3.2 蘑菇的启示 3.3.3 时间限制 3.4 不选择也是一种选择 第4章 游戏分析：Centipede 4.1 经典筒机游戏的特点 4.2 输入 4.3 互联性 4.4 不断增强的紧张局势 4.5 人不同，游戏不同 第5章 焦点 5.1 建立焦点 5.1.1 一个例子：Snow Carnage Derby 5.1.2 焦点的作用 5.2 坚持焦点 5.2.1 生动化焦点 5.2.2 改变焦点 5.3 补充焦点 5.4 使用焦点 第6章 Ed Logg访谈录 第7章 游戏可玩性的元素 7.1 独特的解决方法 7.1.1 预想相对复杂的系统 7.1.2 显露 7.2 非线性 7.2.1 非线性的种类 7.2.2 执行 7.2.3 非线性的目的 7.3 虚拟现实 7.4 指导玩家 7.4.1 奖励 7.5 输入/输出 7.5.1 控制和输入 7.5.2 输出和游戏世界的反馈 7.6 基本的元素 第8章 游戏分析：Tetris 8.1 拼图游戏还是动作游戏 8.2 作为经典街机游戏的Tetris 8.3 技术 8.4 人工智能 8.5 紧张程度升级 8.6 简单与对称 8.7 晚出十年，谁会发行它 第9章 人工智能 9.1 游戏中AI的目标 9.1.1 向玩家提出挑战 9.1.2 不要制作迟钝的东西 9.1.3 不可预测 9.1.4 有助于讲述故事 9.1.5 创造一个逼真的世界 9.2 不平衡的游戏场地 9.2.1 要多真实才算真实 9.3 AI主体及其环境 9.4 要多好才算好 9.5 脚本化 9.6 人工加入的低能 第10章 Steve Meretzky访谈录 第11章 故事介绍 11.1 设计人员的故事与玩家的故事 11.2 故事介绍的位置 11.2.1 游戏以外 11.2.2 在游戏中 11.2.3 外部材料 11.3 沮丧的线性作家 11.4 游戏故事 11.4.1 非线性 11.4.2 与游戏相结合 11.5 梦相 第12章 游戏分析：Loom 12.1 注重游戏机制 12.2 用户界面 12.3 草稿系统 12.4 难度 12.5 故事 12.6 Loom是一个冒险类游戏 第13章 实现设计方案 13.1 灵活的过程 13.1.1 太多太早 13.1.2 保持简单 13.2 制作游戏 13.2.1 核心技术 13.2.2 渐进的步骤 13.2.3 完整的功能范围 13.2.4 经历多次修改 13.3 编程 13.4 什么时候会有趣 第14章 Chris Crawford访谈录 第15章 游戏开发文档 15.1 为游戏编写文档 15.1.1 概念（Concept）文档或Pitch文档或建议 15.1.2 设计文档 15.1.3 流程图 15.1.4 背景故事 15.1.5 原稿 15.1.6 背景艺术 15.1.7 故事剪辑 15.1.8 技术设计文档 15.1.9 计划和商业/市场文档 15.1.10 非标准文档 15.2 提供文档的好处 第16章 游戏分析：Myth：The Fallen Lords 16.1 技术的使用 16.2 游戏重点 16.3 剧情描述 16.4 专业级游戏 16.5 多人游戏 16.6 整体表现 第17章 设计文档 17.1 写作风格 17.2 单元划分 17.2.1 目录表 17.2.2 概述/简介或操作概要 17.2.3 游戏机制 17.2.4 人工智能 17.2.5 游戏元素：角色、物品和对象／机制 17.2.6 故事简介 17.2.7 游戏进程 17.2.8 系统菜单 17.3 个人观点 17.4 糟糕的设计文档 17.4.1 薄本或省略符号文档 17.4.2 背景故事书 17.4.3 杀伤力过度文档 17.4.4 空中楼阁式的文档 17.4.5 石化文档 17.5 重量问题 17.5.1 让别人读它 17.6 文档只是个开始 第18章 Jordan Mechner访谈录 第19章 构思设计工具 19.1 所希望得到的功能性 19.1.1 关卡形象化 19.1.2 大画面 19.1.3 跳转至游戏 19.1.4 编辑游戏世界 19.2 脚本语言和对象行为 19.3 我们和他们 19.3.1 最好的愿望 19.4 万能的游戏编辑器 第20章 游戏分析：The Sims 20.1 放弃创作权 20.2 熟悉的主题 20.3 安全的试验 20.4 深度和焦点 20.5 界面 20.6 受控行为和自主行为 20.7 要吸取的教训 第21章 关卡设计 21.1 各种游戏中的关卡介绍 21.1.1 关卡划分 21.1.2 关卡顺序 21.2 关卡的组成成分 21.2.1 动作类 21.2.2 探险 21.2.3 解谜 21.2.4 剧情叙述 21.2.5 美工 21.2.6 平衡所有的元素 21.3 关卡流程 21.4 优秀关卡的元素 21.4.1 不要卡住玩家 21.4.2 设定子目标 21.4.3 路标 21.4.4 主线 21.4.5 减少回头路 21.4.6 首次通关的条件 21.4.7 清晰标注导向区域 21.4.8 提供多种选择 21.4.9 个人规则 21.5 设计步骤 第1步 预备工作 第2步 描绘草图 第3步 基本建筑 第4步 细化建筑结构直到关卡令人感到有趣为止 第5步 基本游戏可玩性 第6步 优化游戏可玩性直到游戏比较有趣为止 第7步 细化美工 第8步 游戏测试 21.5.1 开发步骤的各种变通方法 21.6 关卡设计人员配备方法 21.7 协作开发 第22章 Will Wright访谈录 第23章 游戏测试 23.1 找到合适的测试人员 23.1.1 应该找哪种测试人员 23.1.2 不应该找哪种测试人员 23.2 何时进行测试 23.3 如何进行测试 23.4 有指导的测试和无指导的测试 23.5 谐调 23.5.1 游戏难度过高 23.6 艺术观占 总结 附录 设计文件示例：“Atomic Sam” 1 概述 2 游戏机制 2.1 概述 2.2 摄影机 2.3 插入式图形用户界面 2.4 重新开始和保存游戏 2.5 控制方法简介 2.6 运动方向 2.7 飞行运动 2.8 地形 2.9 捡起物品 2.10 扔出投射物 2.11 电能比拉鱼 2.12 动作 2.13 互动战斗环境 2.14 观察 2.15 朋友 2.16 对话 2.17 片头动画 2.18 游戏故事 2.19 关卡 3 人工智能 3.1 敌人AI 3.2 玩家探测能力 3.3 运动 3.4 飞行 3.5 目标寻找能力 3.6 打击承受能力 3.7 攻击能力 3.8 躲闪能力 3.9 特殊动作 3.10 奚落 3.11 圈套设置 3.12 非战斗主体 3.13 朋友 4 游戏要素 4.1 物品 4.2 角色 5 故事简介 6 游戏过程 6.1 故事背景 6.2 序幕 6.3 Gargantuopolis 6.4 Electric Priestess的泡泡屋 6.5 Benthos 6.6 Harmony 6.7 New Boston 6.8 Electric Priestess的泡泡屋 6.9 Ikairus 7 参考书自 术语表 精选参考书目
Frequency Selective Surfaces-Theory and Design - by Munk

Antenna Theory: Analysis and Design, 4th Edition Balanis 2016
Antenna Theory: Analysis and Design, 4th Edition Balanis 2016 无水印带书签高清完整版

Model Predictive Control In The Process Industry
The book is developed mainly around Generalized Predictive Control, one of the most popular Model Predictive Control methods.
Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)
Apollo代码学习—<em>模型</em><em>预测控制</em>前言<em>模型</em><em>预测控制</em>预测<em>模型</em>滚动优化反馈矫正 前言 查看Apollo中关于MPC_<em>control</em>ler的代码可以发现，它的主体集成了横纵向控制，在计算控制命令时，计算了横纵向误差： ComputeLongitudinalErrors(&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp
Model Predictive control
Professor E. F. Camacho, Associate Professor C. Bordons (auth.) Model Predictive <em>control</em> 2007

Optimal Control Theory - An Introduction.(Kirk D. Dover, 2004
Optimal Control Theory - An Introduction.(Kirk D. Dover, 2004
《无人驾驶车辆 模型预测控制》代码

<em>模型</em><em>预测控制</em>入门教材，系统与控制丛书 <em>模型</em><em>预测控制</em>_陈虹著

Robust and adaptive model predictive control of nonlinear systems
Robust and adaptive <em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em> of nonlinear systems

1.引言 在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，...
mpc课程课件
<em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em> mpc入门课件
Matlab预测控制工具箱设计实例

IET control theory and application 期刊的最新latex模板

《无人驾驶车辆模型预测控制》（高清完整PDF） + 配套代码（全）
《无人驾驶车辆 <em>模型</em><em>预测控制</em>》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍<em>模型</em><em>预测控制</em>理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于<em>模型</em><em>预测控制</em>理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。 龚建伟主编，北理工出版。无人驾驶汽车控制领域经典著作。内容详尽，有深度，适合无人驾驶控制领域的人学习参考。书仅用于个人学习，请勿传播，支持选购正版图书。 第二本书是自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现。纯英文版的，适合有英语基础的阅读，内容同样详尽有深度。
《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码（全）
《无人驾驶车辆 <em>模型</em><em>预测控制</em>》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍<em>模型</em><em>预测控制</em>理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于<em>模型</em><em>预测控制</em>理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用<em>模型</em><em>预测控制</em>理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
MPC模型预测控制（三）-FAST_MPC MATLAB代码实现
fast_mpc: code for fast <em>model</em> <em>predictive</em> <em>control</em> Version Alpha (Sep 2008)Yang Wang and Stephen Boyd Purpose fast_mpc contains two C functions, with MATLAB mex interface, that implement the fast mod...

《无人驾驶车辆模型预测控制》必学完整代码
《无人驾驶车辆<em>模型</em><em>预测控制</em>》必学完整代码，有利于大家理解透彻该书内容，真正上手。

<em>模型</em><em>预测控制</em>matlab工具箱示例翻译，帮助<em>模型</em><em>预测控制</em>的初学者

《无人驾驶车辆模型预测控制》书+matlab全部代码（全）+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
《无人驾驶车辆<em>模型</em><em>预测控制</em>》书+matlab全部代码（全）+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

《无人驾驶车辆<em>模型</em><em>预测控制</em>》龚建伟主编，北理工出，适合无人驾驶控制领域的人学习参考，本资源为该书配套的matlab源代码，有很大的参考价值

《无人驾驶车辆<em>模型</em><em>预测控制</em>》书籍代码，有需要的可以<em>下载</em>，CSDN不能0积分<em>下载</em>，所以设置了最低的2积分，希望大家互相交流学习

<em>模型</em><em>预测控制</em>学习实用教材
Predictive Control-Part II. Extensions and Interpretations
Predictive Control，<em>预测控制</em>，原始理论 作者：D. W. CLARK 第二部分
linear system theory and design 文字版 第三版 有目录

Python_Programming_An Introduction_to_Computer_Science(2nd Edition)下载