关于如何逐步匹配多幅点云的问题

HYY233 2018-04-10 09:45:43

使用如何逐步匹配多幅点云 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/sjt19910311/article/details/49308927#insertcode
该博主的代码进行调试，调试成功，但运行时命令框中出了这个提示，不太明白，求助各位大神！

Syntax is: D:\Program Files (x86)\visual studio 2010\Projects\pcl读取\Debug\pcl
读取.exe <source.pcd> <target.pcd> [*]

- multiple files can be added. The reg
istration results of
(i, i+1) will be registered against (i+2), etcExample: D:\P
rogram Files (x86)\visual studio 2010\Projects\pcl读取\Debug\pcl读取.exe `rospac
k find pcl`/test/bun0.pcd `rospack find pcl`/test/bun4.pcd请按任意键继续. . .

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赵4老师 2018-04-10

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深度学习3D点云实战系列课程旨在帮助同学们快速掌握点云数据处理，特征提取与建模应用。通俗讲解点云领域各大方向应用与核心算法，基于论文讲解Pointnet系列算法知识点并详解其网络模型架构。所有算法均配套实战项目，内容主要包括poinenet系列点云分类与分割，点云补全，点云配准等项目，全部基于实际数据集进行源码解读。整体风格通俗易懂，提供全部数据与代码。

本例迭代最近点算法的使用，以便逐步地对一系列点云进行两两匹配。它的思想是对所有的点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。能够进行ICP算法的点云需要粗略的预匹配（如:在一个机器人的量距内或在地图框架内)，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。首先看一下，在变换之前的数据分布形状，仔细一看，还是存在一定的差异：由于，实在win10下，进行了操作，所以，需要提前将项目属性修改如下（既不用修改代码），然后点击确认，即可.

一、简介逐步匹配多幅点云其思想时对所有点云进行变换，使得斗鱼第一个点云在同一坐标系中。在每个连贯的有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。能够进行ICP算法的点云需要粗略的与匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。二、代码分析 1）首先，需要定义相关的头文件： #include <boost/make_shared.hpp> //boost指针相关头文件 #include <pcl/point_types....

11.2.2 如何逐步匹配多幅点云官网代码：pairwise_incremental_registration.cpp /* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2010, Willow Garage, Inc. * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without *

逐步匹配多幅点云

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