US-015的基本操作使用

amy acker 2018-04-11 04:10:01

本人初次接触US-015,想使用其超声波测距反馈四旋翼的室内飞行高度，四旋翼是用60S2控制的，希望大神提供一些US-015的使用方法和例程。

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一、超声波测距的基本原理超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，接收器接收超声波，根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度，从而计算出物体距离模块的距离，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s（当然温度...

最近在写程序时候老出现中文乱码，查了下是编码标准没整对= w =、虽然很简单就解决了问题，但是对编码产生了兴趣，就翻了翻，咳咳发现还真不少，这里只介绍了知名度比较高的= = ，好无情= ^ = 先来张思维导图今天介绍的主要就是这些编码了先说说中国的吧、中国的第一个编码是GB2312里面包含了汉字。。。对只有汉字，简单的说就是外国编码没有汉字或者搞得很不好用= =然后中国就出了个，

数据库基本操作在Flask-SQLAlchemy中，插入、修改、删除操作，均由数据库会话管理。会话用 db.session 表示。在准备把数据写入数据库前，要先将数据添加到会话中然后调用 commit() 方法提交会话。在 Flask-SQLAlchemy 中，查询操作是通过 query 对象操作数据。最基本的查询是返回表中所有数据，可以通过过滤器进行更精确的数据库查询。在视图函数中定义模型类fr...

UTF-8、en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8的区别 en_US.UTF-8、zh_CN.UTF-8叫做字符集，就是说‘A’、‘B’、‘中’、‘国’等对应的整数值， en_US.UTF-8只包含了ASCII码，zh_CN.UTF-8包含了6000多个汉字？如果是这样的话，那所谓UTF-8，就是把这些整数，编写成一串字节的方法？ UTF-8 是编码方式 en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8 是语言环境，也就是字符集 en_US.UTF-8 和 zh_CN....

en_US.UTF-8、zh_CN.UTF-8叫做字符集，就是说‘A’、‘B’、‘中’、‘国’等对应的整数值， en_US.UTF-8只包含了ASCII码，zh_CN.UTF-8包含了6000多个汉字？如果是这样的话，那所谓UTF-8，就是把这些整数，编写成一串字节的方法？ UTF-8 是编码方式， en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8 是语言环境，也

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