【arduino】新人求助，为啥我的代码突然不能用了？

[小lex]

如题。。。这个代码之前都能执行，突然就不能了，错误提示是FF5AA5 was not declared in this scope.但是之前运行都没问题啊。。。

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;//定义红外接收器的引脚为11
int MOTOR1pin = 13;
int MOTOR2pin = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
pinMode(MOTOR1pin,OUTPUT);
pinMode(MOTOR2pin.OUTPUT);
irrecv.enableIRIn(); //初始化红外解码
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value);
if(results.value == FF5AA5)
{
digitalWrite(MOTOR1pin,HIGH);//若接收到开信号，打开开关
}
else if(results.value == FF10EF)
{
digitalWrite(MOTOR2pin,HIGH);
}
else if(results.value == FF38C7)
{
digitalWrite(MOTOR2pin,LOW);
digitalWrite(MOTOR1pin,LOW);//若接收到关信号，关闭开关
}
irrecv.resume(); // 接收下一个值
}
}

delay(100);
}

[八档电风扇]

FF5AA5前面加个0x，0xFF5AA5

[小lex]

为啥我改了之后，说为开发版Arduino/Genuino Uno 编译时出错