相机矫正matlab代码下载

PIPI_333 2018-04-13 09:26:50

用于做相机的矫正，畸变矫正，计算矫正参数等，用黑白棋盘格标定卡进行矫正计算
相关下载链接：//download.csdn.net/download/heke810804/10345281?utm_source=bbsseo

...全文

71 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

基于Matlab实现图像畸变矫正（源码+图片）

pre: 关于矫正的数学原理这里不再赘述，可以参考openCV官方文档和https://github.com/Nocami/PythonComputerVision-6-CameraCalibration 1.准备数据 step1:去openCV下载pattern.jpg 显示在屏幕上即可。 step2:用需要标定的相机进行拍照，各个角...

单目相机测距文章目录单目相机立体定位（测距）系统前言一、单目测距1.相机标定二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言根据导师的项目需求，需要在工厂环境下控制相机拍摄水泥罐车车顶图片，识别出车顶的水泥罐装圆形口并进行坐标定位，这其中需要涉及到相机标定、单目测距、图像坐标确定、圆形物体识别等。一、单目测距进行单目相机测距之前我们首先要做到两点：1.保证测距使用的图片是矫正后的、没有畸变的，可以提高我们的精度（涉及相机标定）；2.我们已知相机的焦距（可以通过相机标定得到）。

目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法，主要流程就是不同角度拍摄棋盘图，得到相机内参和畸变参数，然后再进行矫正。matlab提供了应用可以直接做实验得到参数，然后利用matlab提供的库函数直接进行矫正图片。此外python也有对应的库函数可以进行矫正。

一、功能描述 1.本文用于记录通过 Opencv 进行相机内参标定和对内参的使用来进行图像畸变矫正。 1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx, 0, Cx; 0, fy, cy; 0,0,1]; 2) 畸变系数：畸变数学模型的5个参数 D = （k1，k2， P1， P2， k3）； 3）相机内参：相机矩阵和畸变系数统称为相机内参，在不考虑畸变的时候，...

下载资源悬赏专区

13,654

社区成员

12,570,841

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章