求问bp神经网络整定pid

weixin_41980343 2018-04-15 10:01:42

要用bp神经网络整定pid调节，pid调节占空比，我这里最后输出的是功率，小弟现在就想不明白了，bp
整定pid反馈的误差是什么。。。是功率的差值么。。。

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liu378971535 2021-01-19

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这看你要控制什么了，比如控制温度。误差是你设定的温度减去实际的温度

本文介绍了一种结合BP神经网络的PID控制算法。通过三层BP神经网络整定PID控制器参数，实现了系统的自适应控制。文章详细阐述了网络结构、学习算法及仿真结果。

本文探讨了BP-PID神经网络控制器在PID基础上的改进，通过BP网络拟合非线性关系调整参数。介绍了增量式PID的工作原理，详细推导了BP-PID的实现过程，并展示了应用于SISO系统稳定模型的仿真结果。文章强调了网络初值、输出范围、执行器饱和等问题以及优化建议。

基于 BP 神经网络整定的 PID 控制是结合经典 PID 控制与 BP 神经网络的自适应控制方法。神经网络在线调整 PID 参数，优化控制性能。文章介绍了基本原理，给出 C++ 实现代码并解释，该方法适用于动态和非线性系统。

本文介绍了如何基于S函数构建BP神经网络PID控制器的Simulink模型，并进行了详细的仿真步骤解析。内容涵盖S函数的编写格式、运行步骤、模型结构以及初始化、更新和输出部分的代码解释。文中还提到了模型中可能存在的疑问和仿真效果的展示。

该文详细介绍了使用BP神经网络对PID控制器进行参数整定和优化的过程，包括初始化权重，仿真步骤，以及输出结果的分析。文中提供了Matlab代码示例，展示了如何构建和训练神经网络，以及如何绘制输出、误差和控制信号的图形。同时，还展示了PID参数（kp，ki，kd）随时间的变化情况。

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