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键盘舞者113
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2018-04-16 11:32:01
本人谈不上高级程序员,对于Android个人觉得不仅是工作也是爱好,最近一直维护项目有点闲,就写写博客,回答一下别人问题,欢迎骚扰
https://blog.csdn.net/z979451341
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萩丶 2019-10-24
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蹭分蹭分蹭分蹭分蹭分~
Jing丶無雙 2018-09-14
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引用 55 楼 kaibia 的回复:
兄台我遇到同样问题,请问解决了吗?能不能告诉我解决办法

并没有解决

YXTS122 2018-08-19
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看到大家能写出这样的app,我真羡慕死了。。。。。。。
吃货乙 2018-08-15
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weixin_42090877 2018-04-29
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做个BLE开发的毕业设计 初学 demo下下来 老是改不好 回复 可以帮帮么
山城忙碌人 2018-04-26
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以下是其中一次崩溃,在android studio 看到的日志,正式运行时,这个日志都捕获不到。 04-20 11:58:08.501 21459-21587/? A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1, fault addr 0x6 in tid 21587 (Thread-931) 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ╔════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ║ Thread: main 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ╟──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ║ Camera$EventHandler.handleMessage (Camera.java:1112) 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ║ AdvertMainAct.onPreviewFrame (AdvertMainAct.java:1211) 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ╟──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ║ AdvertMainAct:onPreviewFrame()460800 04-20 11:58:08.534 21459-21459/? V/PRETTYLOGGER: ╚════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ 04-20 11:58:08.554 185-185/? E/DEBUG: Failed to find a valid tombstone, default to using tombstone 0. 04-20 11:58:08.554 185-185/? E/DEBUG: failed to open tombstone file '/data/tombstones/tombstone_00': No such file or directory 04-20 11:58:08.554 185-185/? I/DEBUG: Skipping tombstone write, nothing to do. 04-20 11:58:08.646 4698-21997/? E/Surface: queueBuffer: error queuing buffer to SurfaceTexture, -32 04-20 11:58:08.646 4698-21997/? E/CameraHal: displayThread(763): displayThread(763): enqueue buffer 0 to mANativeWindow failed(-32),so display pause 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(983): commandThread(983): receive CMD_PREVIEW_CAPTURE_CANCEL 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: setParameters(623): suppport focus modes:fixed, expect:fixed 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(991): commandThread(991): CMD_PREVIEW_CAPTURE_CANCEL out 04-20 11:58:08.648 4698-4725/? D/CameraHal: cancelPicture(561): cancel picture OK. 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(911): commandThread(911):receive CMD_PREVIEW_STOP 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: stopPreview(235): stopPreview(235):IN 04-20 11:58:08.648 4698-22004/? D/CameraHal: cameraStream(498): cameraStream(498):on = 0 04-20 11:58:08.649 473-547/? D/WifiService: Client connection lost with reason: 4 04-20 11:58:08.650 473-499/? I/WindowState: WIN DEATH: Window{29ea92ed u0 com.advert/com.advert.activity.AdvertMainAct} 04-20 11:58:08.656 473-499/? D/WindowManagerService: null ==========setInputFocusLw ========== ======= 04-20 11:58:08.663 197-197/? I/Zygote: Process 21459 exited due to signal (11) 04-20 11:58:08.664 473-992/? I/ActivityManagerService: Process com.advert (pid 21459) has died 04-20 11:58:08.664 473-992/? W/ActivityManagerService: Scheduling restart of crashed service com.advert/.service.AdvertService in 1000ms 04-20 11:58:08.664 473-992/? W/ActivityManagerService: Force removing ActivityRecord{2ce9b779 u0 com.advert/.activity.AdvertMainAct t1689}: app died, no saved state 04-20 11:58:08.669 16479-16479/? D/ViewRootImpl: 1080<<<<<< BACK FROM relayoutnull 04-20 11:58:08.687 16479-16479/? W/Settings: Setting install_non_market_apps has moved from android.provider.Settings.Global to android.provider.Settings.Secure, returning read-only value. 04-20 11:58:08.692 473-730/? D/WindowManagerService: Window{35363061 u0 com.android.settings/com.android.settings.SubSettings} ==========setInputFocusLw ========== ======= 04-20 11:58:08.693 16479-16499/? D/Index: Deleting data for locale 'zh_CN' took 4 millis 04-20 11:58:08.695 16479-16479/? D/ViewRootImpl: 1080<<<<<< BACK FROM relayoutWM.LayoutParams{(0,0)(fillxfill)mPosX=0mPosY=0mHScale=1.0mVScale=1.0 align=UNDEFINE taskId=1687 sim=#110 ty=1 fl=#81810100 wanim=0x1030469 surfaceInsets=Rect(0, 0 - 0, 0) needsMenuKey=2packageName=com.android.settingstoken=android.os.BinderProxy@1590a2a6} 04-20 11:58:08.725 473-1214/? W/InputMethodManagerService: Got RemoteException sending setActive(false) notification to pid 21459 uid 10090 04-20 11:58:08.729 16479-16499/? D/Index: Indexing locale 'zh_CN' took 36 millis 04-20 11:58:08.811 16479-16479/? D/ViewRootImpl: 1080<<<<<< BACK FROM relayoutnull 04-20 11:58:09.014 4698-22006/? D/CameraHal: adapterReturnFrame(689): adapterReturnFrame(689): preview thread is pause, so buffer 1 isn't enqueue to camera 04-20 11:58:09.329 4698-22004/? D/CameraHal: stopPreview(255): stopPreview(255):OUT 04-20 11:58:09.329 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(932): commandThread(932): CMD_PREVIEW_STOP out 04-20 11:58:09.330 4698-4725/? D/CameraHal: stopPreview(362): stop preview OK. 04-20 11:58:09.333 4698-4725/? W/CameraClient: native_window_api_disconnect failed: Broken pipe (-32) 04-20 11:58:09.334 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(937): commandThread(937):receive CMD_SET_PREVIEW_WINDOW 04-20 11:58:09.334 4698-22004/? D/CameraHal: pauseDisplay(159): pauseDisplay(159): display thread is already stop 04-20 11:58:09.334 4698-22004/? D/CameraHal: commandThread(953): commandThread(953): CMD_SET_PREVIEW_WINDOW out 04-20 11:58:09.334 4698-4725/? I/CameraClient: Destroying camera 0 04-20 11:58:09.334 4698-4725/? D/CameraHal: camera_device_close(451): camera_device_close 04-20 11:58:09.334 4698-4725/? D/CameraHal: disableSensor(237): orientation = 0xb87550b0 (Gravity sensor) 04-20 11:58:09.338 4698-4725/? D/CameraHal: ~SensorListener(110): Kill looper thread 04-20 11:58:09.339 4698-4725/? D/CameraHal: ~SensorListener(122): Kill looper 04-20 11:58:09.339 4698-4725/? D/CameraHal: ~SensorListener(128): SensorListener destroyed 04-20 11:58:09.339 4698-21997/? D/CameraHal: displayThread(622): displayThread(622): receive CMD_DISPLAY_STOP 04-20 11:58:09.339 4698-21997/? D/CameraHal: cameraDisplayBufferDestory(399): cameraDisplayBufferDestory(399): mANativeWindow is NULL, destory is ignore 04-20 11:58:09.340 4698-22000/? D/CameraHal: encProcessThread(1632): encProcessThread(1632): receive CMD_ENCPROCESS_EXIT
山城忙碌人 2018-04-26
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楼主,问一个问题, 设备硬件的so崩溃了(比如相机,这个so 不是公司内部写的), android如何捕获这个so崩溃的信息?我想记崩溃日志。。。
__椎名真白 2018-04-17
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引用 18 楼 z979451341 的回复:
[quote=引用 13 楼 Lone1yCode 的回复:] 哇,领分,顺便说一下,我调用系统照相机拍摄视频,获取视频并复制到指定文件夹下,文件大小和源文件一致,格式和源文件一致,预览图都出来了,但是点击却不能播放,大佬知道是什么原因吗?华为 安卓7.0,录音也是这么复制的,是可以播放的,就是视频不行,源文件是可以播放的。
老规矩,项目上传,链接给我[/quote]项目链接:https://pan.baidu.com/s/1TdDPXAq2G5OHCpeaRtXl8Q又要麻烦大佬了
YULIU_ 2018-04-17
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fzc115100 2018-04-17
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aloneforest 2018-04-17
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我就要个分
weixin_40309255 2018-04-17
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好耶,来领个分!!
LWHLOVECD 2018-04-17
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qq_36509693 2018-04-17
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我也来领个分!
Liming_2018 2018-04-17
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好,我也来领分~
三石目 2018-04-17
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magicxing 2018-04-17
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我也来蹭一下
XiongQ1223 2018-04-17
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我就来混积分的
东风玖哥 2018-04-17
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你不适合搞Android,改行搞Amway去吧
weixin_42009048 2018-04-17
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强化学习模仿学习于robot 写在前⾯: 分享知识是再好不过的事情。这篇⽂章主要是总结⾃⼰最近看的⼀些⽂章以及相关知识。⾃⼰在暑假实习的时候学习的就 是在物理仿真平台上做robot的强化学习,未来读PhD的时候也被⽼师继续分配到了这个⽅向,哈哈。可能要⼀直从⼊门到⼊⼟了,趁 着最近写research proposal的时候,将最近的理解记录⼀下。鉴于笔者知识⽔平有限,若有不妥当之处,还请指出。 摘要: 摘要:robot 强化学习 强化学习 模仿学习 模仿学习 介绍 介绍 从Google的alphago以绝对优势接连战胜⼈类围棋中的佼佼者(李世⽯, 柯洁)之后,这总结果当然是震撼的,从此⼈⼯智能声名⼤噪。但是 纵使⽬前能使机器智⼒超群,围棋上的造诣⽆⼈能⽐,但是它还是连⼀颗棋⼦都拿不起来。⼤家总在畅想未来各种家居机器⼈会成为我们得 ⼒的助⼿,洗碗做饭洗⾐服,任劳任怨不叫苦。当然理想还是要有的,只不过实现起来路还是很长的。现在让机器⼈学会倒杯⽔都是很困难 的。。。 早在1921年karel Capek就为我们第⼀次描述了⼀个机器⼈应该长什么样⼦:it should look like a human being。⾃从那时起,⼩说家 们开始将这⼀想法发扬光⼤,在各式各样的科幻⼩说中,很多超过⼈的智能机器层出不穷。⽽现实呢,研究员们还在为实现最简单的可称得 上"智能"的机器⽽夜以继⽇(artist的创作⼒真是远超scientist)。在做⼯程与研究的⼈眼中,类⼈的机器⼈就是合适材料组装的,质量 尽可能轻的,有各种各样的motors还有各种各样的传感器的集合。但是在这样的基础上让机器学会推理(reasoning)是很困难的。⽬前 为⽌,机器⼈也就只能重复性的完成那些被⼈为设计好,写在程序中的任务。为了克服这种需要⼈为给每个动作编程的繁琐步骤,我们迫切 的需要⼀种新的算法。然后强化学习(Reinforcement Learning)被拿来⽤了。 Reinforcement Learning ⼀张图简单介绍下强化学习,我们前⾯提到的robot就是图中的智能体agent。每个agent都是肩负⼀个使命的,并且要为这个使命在环境 (environment)中不断探索(actions),每探索⼀次都会到达⼀个新的状态(state)也会得到环境对这个action的反馈(reward)。 往往我们的reward就是根据target来设定的,所以要实现的⽬标也等价于获得最⼤的累计回报。举个简单的例⼦(例⼦才是最能说明问题 的),flabbybird 相信⼤部分⼈都玩过,没玩过可以玩⼀玩(强迫症绝对停不下来。。。)。 这个游戏⾥⾯呢,⼩鸟就是我们的agent,环境就是各种各样的⽔管,state就是对环境的观测值(包括鸟的速度啊,⽔管距离啊等等),我 们的⽬标呢就是穿越尽可能多的⽔管,能采取的action就是点⼀下或者不点,每穿越⼀个⽔管就会得到⼀个值是1的reward,若是不⼩⼼撞 到⽔管那就得到-1的reward然后游戏结束。这个例⼦中动作空间是离散的也⽐较简单,⽤的就是DQN的算法,是很不错的强化学习的⼊门 例⼦,有兴趣可以去玩⼀玩。 关于强化学各种各样的算法,诸如Q-learning,SARSA,policy gradient等,我就不在这⾥列公式了,看见公式我也晕,讲的也可能没有 ⼈家好,建议有兴趣的⼈可以去看下CS294课程,还有这⾥有⼀些博客链接: 做了基本的了解之后,我们⾔归正传,强化学习真的在近些年来被证明是做motion control 任务的⾮常有效的⽅法。基于各种各样的仿真 平台⽐如gym,dart,以及很多优秀的物理模拟⼯具 mujoco,bullet。让研究者们可以⾮常⽅便的搭建⾃⼰的agent,从⼈,动物甚⾄到 ⾃⾏车,再者还有集成各种强化学习算法的平台(如baseline, tensorflow agent)让研究者可以⾮常⽅便的调⽤或者编写⾃⼰的强化学 习算法。所以在图形学领域,这个⽅向算是成为了⼀个热点吧,⼯作⽐较突出的,最敬佩的应该是Berkeley的⼤神博⼠⽣ Xuebin Peng 吧。 他实现了⼀些列关于强化学习⽤于模拟智能体的⼯作,⽐如⼀维和三维的障碍跨越,在最近的⽂章⾥还实现了学杂技,也是让⼈眼前⼀亮 了。所以⼤家可⼀看到强化学习在这个⽅向上的潜⼒与效果。(⽆脑宣传⼀波,暑假张⽼师 提的idea做⾃⾏车的训练也是⾮常的 exciting)。 好,吹完了开始⿊了。 强化学习在做motion control是极好的,但是往往⼀开始产⽣的都是⼀些⾮常滑稽的,不对称的动作,为了解决这个问题,研究者们就开始 将⽬光投到cost function上去,⽐如Wenhao Yu()他们的设计了⼀种新颖的⽅式计算动作的协调对称

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