SWD 协议

[L-在路上]

最近做swd 烧录协议 用imx芯片烧录stm32。根据协议：
发送50 时钟 并且 拉高数据线，再发送16 位数据0xE79E（LSB）。再发送50个时钟并且数据线为高。
再发8个时钟并且数据线为低。
看样子完全没有错。读取DP_IDCODE为0x1BA01477。但是读取DP控制/状态寄存器时。读取失败。返回值全部为高，即111。为7。
本人怀疑是复位不成功。
但读取DP_IDCODE为0x1BA01477。即使不发送16 位数据0xE79E（LSB），也能读取该值（顿时想说什么鬼）。读取DP控制/状态寄存器时，无法成功。可以写入，返回OK,包括SELECT寄存器/DP_ABORT都可以写。现在我硬件只有两根线。数据线和时钟线。直连STM32 SWD 接口。
特别的是，用工具烧录器设置SWD烧录。DP_IDCODE为0x3BA01477。所以是不是复位失败的原因？还是说GPIO口有限制，要上拉电阻，时钟速率什么的？才可以用SWD烧录。麻烦知道的经验大神告诉一下。看似简单东西花了不少时间。

[L-在路上]

flash 在swd协议怎样操作AP寄存器进行解锁的，操作流程是怎样的，有没有相关文档。还有通过swd协议写数据到RAM后怎样可以自动启动RAM程序。麻烦大神给点建议