单目摄像头测距

在Adas等领域中，当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计，单目摄像头光学图像<em>测距</em>具有低成本和计算快的优点，下面简单介绍一下该方法。 首先列举一下所需的参数： 相机高度,探测器俯仰角，探测器垂直半视场角，水平半视场角。探测器的垂直与水平半视场角若厂商没有提供，可以自行标定测量或根据公式计算。水平半视场角计算公式如下： 为图像宽度，为像元长度，为焦距。垂直半视场角的计算同上，将替换为即可。...

单目视觉测距

单目<em>测距</em>是利用一个摄像头进行视频拍摄，在图像中找到待测物体。这一系列动作，涉及到了物体的识别，相机的结构，坐标变换的一些知识，距离的获取是一个很广泛的课题，用摄像头来<em>测距</em>是其中一个方向，包括单目<em>测距</em>、

OpenCV 单目测距实现

       最近要做一个小项目，要完成相机的<em>测距</em>实现，最先考虑的是三角激光<em>测距</em>，但是实现起来太麻烦了，基本要搭一个简易的激光<em>测距</em>雷达...然后是双目<em>测距</em>，然而一个便宜的双目工业相机也要四五百，而且以前也没接触过双目<em>测距</em>...        于是就想试试单目<em>测距</em>的效果怎么样，通过参考网络上的各种资料，加上以前玩过三角激光<em>测距</em>，所以也算比较顺利的写出来个简易实现单目<em>测距</em>的代码，精度还算差强人意。 ...

单目视觉定位测距的两种方式（转载）

版权声明：本文为陈默含原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/71214107 ...

单目测距

<em>单目视觉</em>测量参考资料： 用于目标<em>测距</em>的<em>单目视觉</em>测量方法 韩延祥， 张志胜＊ ， 戴 敏（ 东南大学 机械工程学院， 江苏 南京 ２１１１８９）摄像机模型与标定——相机模型http://blog.sina.com.cn/s/blog_77dd9d490102viun.html

【机器视觉】 单目视觉测距

http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490       <em>单目视觉</em><em>测距</em> 2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类： 视觉（6）  版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 1、引言 近年来，由于无人机、无人车等技术的不断成熟，需要用到实时<em>测距</em>的场所也越来越多，如定位，...

单目视觉测距系统

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从 而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是<em>单目视觉</em>） 相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值

python 单目视觉测距

# import the necessary packagesimport numpy as np import cv2import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')cap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,640)cap.set(4,480)cap.set(1, 10.0) def find_marker(ima...

基于OPENCV的单目测距

      最近研究了一下单目<em>测距</em>，关于单目<em>测距</em>的原理有各位大神的讲解，这里只写一些自已使用上的记录，使用环境为windows10+opencv3.1+vs2015。     买了一个摄像头（笔记本的定焦摄像头也可以），不知道具体参数，想用它实现<em>测距</em>功能。     原理上就是根据三角性的相似性，假设摄像头焦距为f，摄像头距物体距离为dmm，物体在图像中的尺寸为p个像素（假设物体水平放置，为水...

单目视觉定位测距的两种方式

单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目<em>测距</em>需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行<em>测距</em>定位，主要有两个思路： 　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　 　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的

单目测距原理与实现

Opencv3实现<em>单目视觉</em><em>测距</em>一、写在前面的话二、单目<em>测距</em>原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久，为了检验自己最近学习的内容，准备做一下<em>单目视觉</em><em>测距</em>。网上有很多关于单目<em>测距</em>的文章，我这里主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的<em>单目视觉</em><em>测距</em>尝试和单目摄像机<em>测距</em>（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。 工作环境：Ubuntu16.04...

请教单目视觉测距问题

有什么简单易行的方法呢 项目应用于工业。

MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

MATLAB的<em>单目视觉</em>车辆<em>测距</em>技术研究

OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试

    前言：         视觉<em>测距</em>作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注，其在机器人领域内占有重要的地位，广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。机器视觉测量主要分为：<em>单目视觉</em>测量、双目视觉测量、结构光视觉测量等。结构光由于光源的限制，应用的场合比较固定；双目视觉难点在于特征点的匹配，影响了测量的精度和效率，其理论研究的重点集中于特征的匹配上；而<em>单目视觉</em>结构简单，运算速度快而具...

Python-激光雷达单目视觉测距算法库

激光雷达单眼视觉<em>测距</em>。 该库旨在成为视觉<em>测距</em>算法开发的开放平台。

单目视觉导航

1-Point RANSAC for EKF Filtering, Application to real time structure from motion and visual odometry

单目视觉散焦测距

在目标检测中对目标进行<em>测距</em>，计算其位置信息，该方法实现比较简单，<em>测距</em>精度高，和双目相机<em>测距</em>比较有其优势。

单目视觉标定

关于机器人视觉标定方法的研究

测距

最近需要做一个<em>测距</em>来确定用户上传的图片的比例尺

单目视觉相关文献

有关<em>单目视觉</em>的一些中文文献

Opencv3.4 单目视觉 三维重建

利用Opencv3.4实现<em>单目视觉</em>的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

单目视觉里程计 mono vo

之前为了改动svo进行了一些不同的尝试，两个视频demo在下面。效果1视频链接： https://v.qq.com/x/page/d0383rpx3ap.html在不同数据集上测试 效果2视频链接： https://v.qq.com/x/page/k03832nd7pu.htmlvo2对着天花板，用于室内机器人 vo2在euroc数据集上，无人机从起点飞出到飞回原点，可看到轨迹中起始点闭

基于单目视觉图像序列的三维重构

基于<em>单目视觉</em>图像序列的三维重构。。。。。。。。。。。。

计算机单目视觉测量系统

利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法

单目视觉目标检测技术

单目目标检测的技术研究，帮助大家学习<em>单目视觉</em>情况下障碍物距离信息提取

单目视觉报警系统概述

本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏蠢量的方法来达列车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模 型来表示丰道，使用Sobel边孽检测算法来测量车道边缘，利用llough变换检测出实时图像中的直线车道，然后估量出车辆的横行偏移量，熏后 利用偏离横越时间来洲量丰道是否偏离，提前检测车道车道横越．从而达到车辆偏鼻报警的目的。

无人驾驶视觉-单目视觉里程计

対极几何 通过两帧图像的运动，利用匹配点，求解相机的位姿变换。（就是得到R，t）步骤： 1. 根据配对点的像素位置,求出 E 或者 F ; 2. 根据 E 或者 F ,求出 R, t。   问题 <em>单目视觉</em>的尺度不确定性(Scale Ambiguity)。例如,程序中输出的 t 第一维约 0.822。这个 0.822 究竟是指 0.822 米呢,还是 0.822 厘米呢,我们是没法确定的。...

单目视觉学习（1）

<em>单目视觉</em>（1） note：学习一下<em>单目视觉</em>，本文只代表作者写本文时的想法和理解。限于当时的水平和学习的进展，可能有些错误，望谅解。 <em>单目视觉</em>（1） 问题提出 基本原理 单帧<em>测距</em> 多帧<em>测距</em> References 问题提出 人眼观察世界通过两个视角来形成对空间的基本认知。模仿人眼的原理，可以使用多个摄像机同时采集同一空间中的图像，然后通过一定的算法来实现对三维空间的...

红外测距设计非常好使欢迎下载

红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>红外<em>测距</em>

单目视觉里程计的尺度问题的疑问？

<em>单目视觉</em>里程计尺度问题??求解答 https://github.com/avisingh599/mono-vo 这个基于直接法的<em>单目视觉</em>里程计，应该比较适合大家入门。但我在做这个的相关学习的时候，作者说可以跑自己的数据集，于是我也做了自己的数据集，有相机内参，同时也做了畸变校正，但是自己并没有groun truth啊，就没有办法做尺度的恢复。退而求其次，不考虑对应真实场景的尺度，我怎么才能把整个数...

单目视觉定位方法研究综述

根据<em>单目视觉</em>定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或者多帧图像的定位两类。

单片机测距

实现U100模块<em>测距</em>，并用1602显示，采用串行口通讯，c语言描述

双目测距

求教各位大神，什么情况下，双目摄像机无需标定就可以实现<em>测距</em>？急急急

ARKit 测距

通过ARKit完成的一个房屋<em>测距</em>的demo。主要用到平面识别，2D坐标3D坐标转换

双目测距步骤五：测距程序测试

鼠标点击后返回三维坐标，看项目需求自行改进优化。我这里想往后再改为自动返回前景坐标的。  双目<em>测距</em>参考http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691  这个程序是使用opencv3.0版本来测试的，2.4版本有些编译错误，懒得改了，直接使用3.0的吧。  VS2013+opencv3.0+Release模式测试成功。鼠标点击左键...

【双目测距】2 双目测距原理

主要看下面的注，相似三角形的求解. 傻瓜式讲述，没有比这更直白的了。 双目<em>测距</em>原理推导 如下图，为一组平行双目视觉模型。 平行双目立体视觉模型 让两摄像机光心相距T平行放置。 左右成像仪的像素原点都是在图像的左上角； P点为现实场景中的一个目标点； 和是目标点P在左右图像上的成像点，在X轴上相应的坐标分别为和； 视差（双目视差是左右两个相机中的物体在图像中的位置的不同） f是...

MSP430测距

非常有用的资源，望大家好好的利用和学习哟！

测距传感器

常见的距离传感器：超声<em>测距</em>，激光<em>测距</em>。激光<em>测距</em>，通过激光器发射激光，再由激光接收器接受激光信号，不同的测量原理具有不同方法。1.光学三角法:采用激光三角原理进行非接触位置、位移测量的精密传感器。 广泛应用于位置、位移　、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到...

[深度学习]测距

系列 内容 深度学习 CNN 文章目录ADAS摄像头成像需具备的两大特点单目镜头的<em>测距</em>原理双目镜头的<em>测距</em>原理 ADAS摄像头成像需具备的两大特点 是要看得足够远 看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应，从而 避免或者降低事故发生造成的损失。 是要求高动态 选用具有高动态范围的黑白相机，可以有效抑制光晕现 象，并增强暗处的细节，从而提高成像质量。 单目镜头的<em>测距</em>原...

相片测距

假设现在有一个实景照片，用什么方法可以测出照片上2点的实际距离呢? （是实景实际距离，不是照片上的距离哦！）

HC-SR04测距

基于MSP430单片机通过HC-SR04<em>测距</em> 单位mm

测距算法

通常我门测量两个物体之间的距离会用一把尺子来测量两个物体间的距离，那么如果没有尺子或者其他测量工具该怎么办？   本篇文章就介绍一下如何不适用工具测量距离。 有一天我站在窗户旁边看窗外，忽然发现自身与窗户的距离与窗外物体的距离的关系，所以今天就来整理一下思路。   当时我就站在C的位置通过位移我移动到B的位置这时发现Aa,Ca,Ba几乎一样大，也就是说当你通过移动，BC的距离与AC的...

双目视觉测距

双目<em>测距</em>好书、场景构建slam等内容很赞！ 推荐给各位需要的工程师阅读。

谷歌地图测距

此文档只需加入Google的key和jquery.min.js的文件就可以直接页面看到效果，左击地图标点，第二次左击地图显示终点距离，第三次左击地图是第二次跟第三次的距离，并非伪代码，可直接用 &amp;lt;!DOCTYPE html&amp;gt; &amp;lt;eteral:html&amp;gt; &amp;lt;head&amp;gt; &amp;lt;meta name=&quot;viewport&quot; content=&quot;initial-scale...

红外线 测距

红外线概述___AVR单片机论述___红外<em>测距</em>的毕业设计

VL53L0测距

使用VL53L0激光传感器测量距离

hc-sr04 测距

利用stm32f407 控制hc-sr04实现测量距离，使用拉低，拉高电平，实现<em>测距</em>

\GP2Y0测距传感器\GP2Y0测距传感器

\GP2Y0<em>测距</em>传感器\GP2Y0<em>测距</em>传感器\GP2Y0<em>测距</em>传感器\GP2Y0<em>测距</em>传感器\GP2Y0<em>测距</em>传感器\GP2Y0<em>测距</em>传感器

超声波 测距

超声波<em>测距</em>模块 Stc98c52 单片机 源代码 c语言

opencv+zed测距

基于opencv和zed的<em>测距</em>程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离

unity测距

今天给大家讲解一个使用Unity如何<em>测距</em>的的一个小案例，希望对大家的工作有所帮助 具体思路是： 鼠标按下，发根射线，如果碰到物体，记录一下鼠标射线碰撞点（hitPoint），作为向量的起点，松开时，再发根射线，获取一个碰撞点作为向量的终点，然后利用unity提供的API，很轻松的得出向量的长度有的人说我为什么要选择拖动啊，完全可以两次点击就可以算出向量的长度，我的回答是条条大路通罗马，但是万变不

单目视觉伺服的手势识别与人机交互研究

<em>单目视觉</em>伺服的手势识别与人机交互研究

svo：一个半直接单目视觉里程计

源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo 视频：https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be 简介： a semi-direct monocular visual odometry algorithm that is precise,

单目视觉（3）：SFM之SIFT(三)

SFM之SIFT(三) SFM之SIFT(三) SIFT(scale-invariant-feature transform) SIFT特性： 算法步骤 opencv源码 实例 Reference SIFT(scale-invariant-feature transform) SIFT特性： 局部特征，对旋转，尺度（缩放），平移，亮度（光照）保持不变性 对视...

单目视觉ADAS技术（极目智能）

关于<em>单目视觉</em>中的ADAS技术，包括<em>单目视觉</em>、车道偏离预警、前车识别等，来源于武汉极目智能，值得行业内人士看看

单目视觉（2）：SFM之概述(一)

SFM: Struct From Motion 概述(一) SFM: Struct From Motion 概述(一) 特征提取 特征匹配 矩阵计算 三维重建 参数优化 References 特征提取 特征点是图像中的一些特殊点，具有一些特殊的属性。这样的特征点相对于一些普通的点具有相对较多的信息量。我们可以根据这样的特征点，来描述图像中的关键信息。图像特征主要包括线...

跪求~~~大神啊！安卓（android）手机下载的测距软件如smart tools工具中的测距（distance）工具如何测距？？？

安卓（android）系统手机<em>下载</em>的<em>测距</em>软件如smart tools工具中的<em>测距</em>（distance）工具如何<em>测距</em>离？它用的是摄像头<em>测距</em>，对准要测量的物体之类的就可以得到距离了，用摄像头<em>测距</em>的原理是什么啊？是否可以从摄像头得到什么参数或者利用一些什么传感器之类的？请各位大师大神帮助解释啊，非常感谢各位了，急需速度回答啊，万分感激，十万火急啊~~~~~~~~~~~~~

基于肤色和运动检测技术的单目视觉手势分割

基于肤色和运动检测技术的<em>单目视觉</em>手势分割，非常有用的资料

一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

一种改进SURF算法的<em>单目视觉</em>里程计_张毅 一种改进SURF算法的<em>单目视觉</em>里程计_张毅

视觉slam14讲学习（六）之单目视觉里程计实战

1. 引言 5点法求解R,t理论部分 代码实战 // // 本程序演示如何从Essential矩阵计算R,t // #include &lt;Eigen/Core&gt; #include &lt;Eigen/Dense&gt; #include &lt;Eigen/Geometry&gt; using namespace Eigen; #include &lt;sophus/so3.hp...

超声波测距\测距C程序

超声波<em>测距</em>\<em>测距</em>C程序 我试过了，还可以。

stm32高精度测距

基于stm32的高精度超声波<em>测距</em>系统的设计实现 数据采集并显示

Zigbee测距算法

RSS<em>测距</em>方法有效提高Zigbee定位精度，减少环境和系统干扰因素。

双频测距MATLAB代码

同时发射两个载频不同但具有近似多普勒频移的连续波信号，由于目标具有径向速度，其反射的回波信号将产生多普勒频移。

基于ad-hoc的测距源代码

无线安全单元，基于ad-hoc网络，Linux平台先通过发送机接收机<em>测距</em>

远距离超声测距程序

远距离超声波<em>测距</em>程序，带液晶显示，最大<em>测距</em>6米，很实用。

超声波避障与测距

基于51单片机的超声波模块<em>测距</em>（数码管显示）与避障，

stm32f103x 超声测距

usart外接超声波探头，通过发命令可以<em>测距</em>离和温度

UWB测距.zip

uwb<em>测距</em>源码stm32103 和stm31l476,移植到hal库的 2222

超声波单片机测距

可避障小车，单片机编程控制，传感器避障完成，很简单的设计和程序代码，完成简单的控制。

关于超声波的测距程序

这是关于超声波<em>测距</em>的程序，很适合初学者，希望对初学者有帮助

测距文件电力系统

这里是关于<em>测距</em>的一下文档，希望对你有帮助

zed测距代码

代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737

基于超声波传感器的测距系统设计

基于超声波传感器的<em>测距</em>系统设计,包括原理电路等，资料齐全。

基于OpenCV的双目立体视觉测距.

基于OpenCV的双目立体视觉<em>测距</em> 技术实现

3路循迹和测距

这是关于循迹小车的循迹功能和<em>测距</em>功能的程序，这里的分功能全部检测无误，主混合还是有部分小问题

红外测距-STM32.rar

基于STM—32的红外<em>测距</em>代码 * 实 验 名 : ADC转换实验 * 实验说明 : 通过printf打印AD检测数据 ，调节AD模块旁边的电位器 在串口助手上即可输出电压， 见文件内截图 * 连接方式 : * 注 意 : 所用函数在头文件.c文件内 *******************************************************************************/ 当程序<em>下载</em>进去后，打开串口，对DTR前进行勾选，然后在取消。再通过发送字符即可以显示。

单片机超声波测距，红外测距

红外控制简单计算实现一个数码管显示结果为-9~9的数据有待完善 超声波<em>测距</em> 单片机

cortex-m0 超声波 测距

这是我用c语言写的程序，我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中有单片机,ARM,数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发上来。

QGC 增加测距功能

一，参照百度地图，在QGC上实现<em>测距</em>功能，效果如下： 二，实现思路 三，主要代码实现 （1），C++ 控制类 #ifndef GFMEASURECONTROLLERNEW_H #define GFMEASURECONTROLLERNEW_H #include "PlanElementController.h" #include "QmlObjectListMode...

UWB测距源码

基于DWM1000 官方API的<em>测距</em>程序，一直到了Keil 版本，可以直接使用MDK打开，dwm1000 uwb学习基础入门必看，还有三基站一标签定位的keil源码，需要的留言

超声波雷达测距系统

基于51单片机和分立式探头的超声波雷达<em>测距</em>系统，包括完整的硬件电路图和完整的C代码，以及详细的设计指导文档，分为基础部分和高级部分，基本部分为超声波<em>测距</em>并报警，高级部分加入距离显示，温度补偿和十段发光条指示功能。现将整个项目的所有资料打包共享。

摄像头测距原理与代码实现

外界3D影像投射到摄像头传感器的原理其实就是针孔成像原理。 针孔成像原理，如图所示：        f为摄像头的焦距，c为镜头光心 模型的主要依据公式为f/d=h/H，设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，在传感器上的高度为h 根据这个模型，我们就能求出目标物体与我们的摄像头平面的距离。 分两种情况，但是这两种情况的条件都是假设实际物体与摄像机所在平面平行。 一

简单的WiFi测距demo

Android手机检测连接的当前WiFi热点的信号强度计算与热点之间的距离。

双目测距数学原理详解

前言最近用到了双目<em>测距</em>的知识，乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了，理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂，还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多，但是到多都是一样的知识的重复，看过的人不知道看没看懂就转载，没有加自己感想，导致我理解花了一番功夫，所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了，请大家包含并指正，共同进步。双目<em>测距</em>理论相机成像中的坐标系

GP2D12测距传感器DATASHEET

这个是关于<em>测距</em>传感器的 描述文件 主要描述了 <em>测距</em>传感器的具体参数

超声波模块应用（测距）

单片机超声波模块<em>测距</em>C代码

US100超声测距模块

超声<em>测距</em>，一般只有淘宝卖家才提供的资料，很有用

网页测距标尺

html页面大小测试，图片大小等，可以水平测量，垂直测量，美工开发利器

『Computer Vision』双目测距

环境配置。visual Studio2013。Python3.5。OpenCV4.0、numpy1.16。相机标定。MATLAB的Camera Calibration Toolbox工具箱。张正友相机标定算法。左右相机的标定。立体标定。相机标定数据的使用。双目<em>测距</em>。结果演示。

commons-resources.jar下载

commons-resources.jar commons-resources.jar 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/yuelxin/1975110?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yuelxin/1975110?utm_source=bbsseo[/url]

SEED-DVS6446算法包下载

SEED-DVS6446算法包----包含了最简单的XDM算法的封装，利用了video_copy 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/sunuiui/3690849?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/sunuiui/3690849?utm_source=bbsseo[/url]

分页加载表下载

其实就是另外一种特定分页加载表的数据，比如，第一页，表只加载10条数据，类似与下拉刷新表。 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/nslong/4542429?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/nslong/4542429?utm_source=bbsseo[/url]