单目视觉测距下载

AI100_小助手 2018-04-18 03:53:57

单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄，在图像中找到待测物体。这一系列动作，涉及到了物体的识别，相机的结构，坐标变换的一些知识，距离的获取是一个很广泛的课题，用摄像头来测距是其中一个方向，包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
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单目视觉测距的原理与模型的介绍，重点介绍单目视觉测距的原理

基于空间几何约束的单目视觉物体测距基于空间几何约束的单目视觉物体测距

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉）相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值

利用相似三角形原理来使用单目摄像头测距，使用的语言为python，测试图形为圆形。

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