基于STM32的光电循迹小车

[weixin_42025038]

同一个程序为什么小车会在循迹跑道上连续跑的时候会跑出不同的轨迹

[weixin_42025038]

一般是会正常循迹的，有时候会直接走出循迹路线之外，但是他能识别出分叉。比如说前方50米该右转了（循迹路线），再往前是一片沙滩（空白区域），他会直走到沙滩再右转；这是在一个循环里面的，距离也是一样，第一次走会在前方50米处右转，第二次就会出界。出现这种问题的时间特别随机，不知道他会在什么时候什么地方就出界了，重复烧同一个程序还是会出现这种情况。请大神赐教

[worldy]

什么意思 ，没有正常寻迹？还是有寻迹，但在多分叉的时候，跑到不同的分叉？

[schlafenhamster]

与 小车 的 控制模式 有关， 速度 环 ？ 位置环 ?

[CaiMingJin_]

受到多种因素影响吧，不是跑出去就还能接受的

[chen_zhenyi]

概率性的问题反映的是稳定性差，建议降低速度测试是否有改善。如果有，说明是处理消息响应的时间间隔太长导致的。

[「已注销」]

你上面用了超声波了没有，如果有超声波，这种情况是就得在超声波上找下原因。

[qq_43049645]

一些变量值跑来跑去跑变了吧

[worldy]

你寻迹的路径是怎么实现的？

[lingfl→unique]

其实说到底 还是算法 或/和 参数不合适导致的，适应性差。
建议在确保硬件、结构稳定无误的情况下，改善算法、优化参数。