基于STM32的光电循迹小车

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双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) ...在近几年的电子设计大赛中,关于小车的智能化功能的实现也多种多样,此次我们设计一辆智能小车,双线循迹停泊系统小车...

基于stm32循迹小车pwm调速.zip

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。

STM32f103循迹小车控制程序源码

stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

基于STM32的智能循迹避障小车

【1】研究背景 随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展。因此,基于嵌入式技术的智能小车应运而生。...基于STM32F103主控板搭建智...

STM32F1循迹小车程序

STM32F1循迹小车程序,光电传感器检测,超声波测距,PID调速。

基于STM32F103的红外循迹避障小车设计(含Proteus仿真)

红外循迹及红外避障实现较简单,无论是51单片机还是STM32单片机,其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真,开源的并不多,更不要说基于STM32...下面跟大家聊聊基于STM32F103的红外循迹避障小车的Proteus仿真。

STM32F103红外遥控循迹小车

主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速,使用红外光对管进行障碍物检测, TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘,并显示智能车的...

STM32F1的PWM循迹小车程序

STM32F1的PWM循迹小车程序:红外光电检测,PWM控制电机。

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(一)

STM32循迹小车 第一天:硬件平台介绍 硬件平台: 控制模块:正点原子STM32精英开发板 驱动模块:L298N两路电机驱动模块,两路pwm控制,正反转控制 转向控制:S3010舵机,由20ms脉宽pwm信号控制转向 循迹模块:5路...

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三)

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三) 循迹蓝牙小车的第三篇终于来了,这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇,但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变,到今天为止小车的...

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块

红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质,当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉,当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上,已产生不同大小的光电流,从而影响三路引脚输入电平高低。...

STM32灭火小车控制系统(来自LLC团队)

STM32灭火小车控制系统 蓝牙、五路火焰传感器,STM32单片机,四路循迹巡线模块 文章目录STM32灭火小车控制系统第1章 绪论1.1、 灭火小车控制系统的设计背景和意义1.2、 国内国际研究现状1.3、 灭火小车控制系统 的...

51单片机 简易光电循迹小车

应学校暑期课程要求,也作为和小组成员完成一次对51单片机的练手,制作了简易的光电小车,完成了循迹功能,下面包括较为详细的小车搭建过程以及完整代码。 硬件部分准备 电源 可充电的电池组是智能车的唯一动力来源...

智能小车stm32(寻迹测速)

1,小车寻迹 原理:循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,...

循迹光电搬运小车含PID(硬件+源代码+3D文件)

循迹光电搬运小车(硬件+源代码+3D文件)一. 设计思路1.比赛规则2. 设计思路二. 硬件需求三. 算法设计四. 所有文件 第一次写博客,可能显得比较杂乱。 本人为非985/211的大二男一枚,所以技术水平你懂的,程序中...

黑白线循迹小车利用STM32F407与三个红外对管实现

小车循迹模块编程思路 所用模块:LM399红外对管循迹模块 特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测 检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V...

基于LDC1000的自动循迹小车

大三上学期课程设计的题目选了做小车,需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314,题目如下: 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉,仔细分析一下其实也就是缺个传感器,其他的该有的都有了只需要稍作修改,...

三天让车跑起来!stm32循迹车 —— 第一天:基本模块使用方法

任务分析、红外模块+电机驱动TB6612使用方法

四路红外循迹小车程序

本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。

2016年辽宁省电子设计大赛自动循迹小车制作心得

使用STM32F103的程序在这里:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456099 这个是报告:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456097 寄存器的配置其实大同小异,各位看官...

STM32寻黑线小车,可调速

stm32f103zet6四路循迹小车,pwm可调速,打开keil编译之后就可以运行,简单明了

红外PID循迹模块双向循迹小车

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向...

stm32智能小车设计(1)——硬件选型思路

目录1.硬件整体逻辑二级目录三级目录 1.硬件整体逻辑 二级目录 三级目录

循迹小车设计(转载)

1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是...SPCE061是一款拥有2KRAM、32KFlash、32个I/O口,并集成了AD/DA功能强大的16位微处理器,它还拥有丰富的语音处理功能,为小车的功能扩展提供了相当大的空间。只要按照该单片...

智能小车资料源码大全

今天给大家分享一下智能小车的资料,包括制作流程、原理图设计和源码等,不下于60辆智能小车的制作...STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制(stc12+mpu6050程序);寻迹实验小车...

Android开发精典案例60个【源码】

60个Android开发精典案例,好东西 - 给大家分享60个Android开发的精典案例,包含任务监听、设备适配,游戏框架搭建,特效实现,多点触控,网络协议,游戏关卡设置等内容。特别是做游戏开发的朋友值得研究。喜欢就拿走吧!

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C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子(有C#客户端)完整实例源码

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