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同一个程序为什么小车会在循迹跑道上连续跑的时候会跑出不同的轨迹展开阅读全文
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什么意思 ，没有正常寻迹？还是有寻迹，但在多分叉的时候，跑到不同的分叉？
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一般是会正常循迹的，有时候会直接走出循迹路线之外，但是他能识别出分叉。比如说前方50米该右转了（循迹路线），再往前是一片沙滩（空白区域），他会直走到沙滩再右转；这是在一个循环里面的，距离也是一样，第一次走会在前方50米处右转，第二次就会出界。出现这种问题的时间特别随机，不知道他会在什么时候什么地方就出界了，重复烧同一个程序还是会出现这种情况。请大神赐教
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受到多种因素影响吧，不是跑出去就还能接受的
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与 小车 的 控制模式 有关， 速度 环 ？ 位置环 ?
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概率性的问题反映的是稳定性差，建议降低速度测试是否有改善。如果有，说明是处理消息响应的时间间隔太长导致的。
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你上面用了超声波了没有，如果有超声波，这种情况是就得在超声波上找下原因。
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一些变量值跑来跑去跑变了吧
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你寻迹的路径是怎么实现的？
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其实说到底 还是算法 或/和 参数不合适导致的，适应性差。
建议在确保硬件、结构稳定无误的情况下，改善算法、优化参数。
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主要使用了红外传感技术，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的...
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- STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（一）
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- 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块
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- 三天让车跑起来！stm32循迹车 —— 第一天：基本模块使用方法
任务分析、红外模块+电机驱动TB6612使用方法
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stm32f103zet6四路循迹小车，pwm可调速，打开keil编译之后就可以运行，简单明了
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本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向...
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- Android开发精典案例60个【源码】
60个Android开发精典案例，好东西 - 给大家分享60个Android开发的精典案例，包含任务监听、设备适配，游戏框架搭建，特效实现，多点触控，网络协议，游戏关卡设置等内容。特别是做游戏开发的朋友值得研究。喜欢就拿走吧！
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- C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子（有C#客户端）完整实例源码
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