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0 2018-04-24 15:59:26

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FMCW 雷达基本原理: 引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR，200RMB的价位，可用于10米内的测距。但是由于技术限制，无法测速。而24G雷达，可测距测速，有代表性的是Infineon的distance2go开发板。目...

雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍: 目录 1 FMCW雷达基本框架 2FMCW原理介绍 1 FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1)上位机显示与控制界面主要功能： a)显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度...

FMCW: FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为，发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。18KHZ-20KHZ由于它具有无距离盲区、高分辨率和低

fmcw matlab代码: 求大神给个fmcw matlab代码

调频连续波雷达(FMCW)测距/测速原理: 雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅可用于测速，无法测距，而FMCW雷达既可测距又可测速，并且在近距离测量上的优势日益明显。 FMCW雷达在扫频周期内...

FMCW雷达信号处理系统设计: 一部很有用的FMCW模式雷达信号处理系统设计介绍，可方便雷达行业研发人员对信号处理由深入了解。

Introduction to mmwave Sensing: FMCW Radars: TI FMCW Radar 视频教程配套课件, 非常经典的FMCW 雷达感知原理介绍.

matlab FMCW雷达相位法测角（修正）: 前面一篇《matlab FMCW雷达相位法测角》有问题，角度范围没计算对，这篇进行修正。两收FMCW雷达角度测量matlab代码，采用相位法测角，备注完整

相位法测角的仿真程序，matlab: 相位法测角的有关程序，可以运行，非常有用，matlab程序

matlab FMCW雷达相位法测角（算法有误，请查看另一篇修改好的）: 两收FMCW雷达角度测量matlab代码，采用相位法测角，备注完整

相位法雷达测角研究以及matlab仿真: 相位法雷达测角研究以及matlab仿真，和差波束加权，以及单基地MIMO。

FMCW雷达的发射泄漏及相位噪声的抑制: FMCW雷达的发射泄漏及相位噪声的抑制 FMCW雷达的发射泄漏及相位噪声的抑制 FMCW雷达的发射泄漏及相位噪声的抑制

FMCW调频连续波雷达基础知识: 1.雷达工作原理脉冲多普勒雷达 的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒...

FMCW MATLAB 求助: 网上找了很多程序，无奈，都是乱传，没有真东西。真心希望一份FMCW的点目标仿真，不要传统脉冲体制的，想入门，诚恳希望哪位好心人，发我一份。1176339383@qq.com

FMCW雷达基本原理: 图1 如图1 所示，发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb 有式（1）,（2）图2 图2 为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式（3）将（2）代入整理得（4）其中c为光速（常量），ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半，fdev为...

FMCW雷达matlab仿真: 77GHz调频连续波雷达，matlab仿真。该仿真模拟了雷达信号传输过程和回波信号处理过程。

多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用: 0. 前言 雷达主要分为多普勒雷达、脉冲雷达、频率调制连续波FMCW雷达。脉冲雷达由于需要贵重的磁体控制脉冲开关，较少使用。多普勒雷达通常只能获得目标速度，而目标距离难以获取。FMCW雷达， 1. 多普勒雷达HB100原理多普勒雷达原理来自多普勒效应。手头上的HB100微波传感器的原理是多普勒测距雷达。规格书上[1]有本模块的方框图。设发送信号为T(t)，则其函数为：是发送...

雷达测角方法研究: 探测目标的空间位置是雷达的最基本且最重要的功能之一，空间位置包含距离与角度（方位角与仰角）。本文主要对雷达的测量方位角的方法进行了研究。

C语言环境下的相位干涉法测角系统: C语言环境下，基于干涉仪测向原理，使用长短基线法解相位模糊，大大提升了测角精度，并分析了天线长度、信噪比、采样频率、AD变换器位数对测角精度的影响，最终改进了系统，使误差限定在0.002°以内。

单脉冲相位和差测角MATLAB程序: 发射线性调频信号，根据载频回波延迟测定点目标位置角度。可参考《雷达系统设计MATLAB仿真》P.297

二维相位和差测角详细推导: 相控阵雷达中所用到的二维相位和差测角方法

FMCW计算工具: FMCW计算工具可以根据调制带宽及调制频率计算出所测的距离，或者根据距离算出回波频率

雷达模块及雷达识别: 雷达模块单线雷达：一线激光雷达测距系统是通过 uart 串口信号与外部系统通讯，依据通讯协议，外部系统调用 SDK 函数命令主要是对 Lidar 的扫描数据进行实时获取，设置设备工作状态以及工作模式。数据通信接口函数 SDk 主要提供了该雷达的驱动类 Lidar_driver,其中主要的函数如下：（a）初始化串口函数 ::OpenLidarSerial(); 该函数完成串口参数的初始化...

5.8GHzFMCW雷达主要参数的确定: 对于收发一体天线的雷达系统来说，有雷达公式，其中，是发射功率，单位为是收发一体天线的增益，一般以表示是自由空间中的波长，单位为是雷达截面积，定义为向雷达反射的功率与入射到目标上的功率密度的比值，单位为 ,是玻尔兹曼常数为接收机（包括天线，且认为天线温度与接收机温度相同）有效噪声温度，一般设为290K 是雷达带宽，单位为，也有说这个是雷达接收机噪声带宽的，接收时应以H...

FMCW雷达框图及原理介绍: 1 FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。上位机显示与控制界面主要功能： a) 显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度、信号强度等信息）； b) 用于控制雷达工作模式、旋转速度（如果有伺服系统）。信号处理机主要由FPGA/DSP组...

opencv_deeplearning学习总结1：几种目标检测方法的区别: 一、总概学习opencv和深度学习也有一段时间了，也做了不少笔记，乱七八糟的，很多已经忘了，趁有空，赶紧写写博客，分享给更多的喜欢计算机视觉的同学入门。最主要的是自己回顾一下所学。以下的都是自己的一些理解笔记，未免会出错，有不对的地方，望帮忙指正，一起学习讨论。二、几种目标检测方法的总结（1）传统的基于滑动窗口的目标检测：使用滑动窗口，对图片进行多次扫描，找出置信度高的区域。也称级...

fmcw雷达数据处理板: 基于fpga的fmcw雷达数据处理板研制原理流程图

FMCW MATLAB: 模拟信号处理过程的实现内容，可以很好仿真

单基地MIMO雷达测角算法: 本资源含有单基地MIMO雷达测角代码，能够有效对目标角度进行估计

【目标检测】各种方法中比较难理解的地方: 1.评价指标mAP 全网最清楚的解释！！！，强推～！原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 理解的关键点在于每一次的precision和recall计算都是在top_X的基础上计算的！！一定要先搞清楚在目标识别中由于经常都是取top_N（N一般为5）进行输出的，所以precision和recall的定义与二分类时是...

单脉冲测角仿真（直接加权法），matlab: 单脉冲测角仿真，直接加权法

相位相关测直线角度matlab: 直角坐标与极坐标转换，相位相关关于相关（correlation），在所有的信号处理的教材中基本都提到过。相关，顾名思意，就是两个事物的相关性，在信号处理中，两个信号的卷积就是相关，可以用于表征了两个信号的相似程度。关于图像的相位，我们知道，图像的频率域（傅里叶频谱）包含了模（amplitude）和相位（phase）信息，模包含的图像整体的灰度级信息，而相位信息包含了图像的变化的信息。可以说，相位是图像的DNA，不同图像，模有可能是相同的，但相位却是不同的。利用这一点，求取相位的相关，就可以知道，图像之间的差别。由于相关是通过卷积计算，计算量大，所以，一般都是通过傅里叶频谱的内积，然后再做一次傅里叶逆变换就可以求取。如果两幅图像是一致的（完全相同），那么他们的相位相关就是一个脉冲函数，脉冲位置在坐标原点，高度为1. 如果两幅图像不一致，那么在相位相关里，最高的那个脉冲坐标，就是两幅图像的位置偏移量，而脉冲的高度也会小于1. 但整个想为相关的能量值是守恒的，为1. 对于相位相关的应用，主要用于图像配准（image registration），由于相位信号，避免了图像中低频噪音的影响，在光照条件变化的应用环境表现突出，被广泛用于遥感，医学图像等领域。除此之外，相位相关可以扩展到亚像素的匹配，着也是当今研究的一个热点。由于相位相关的计算，需要3次傅里叶变换，即使目前的很多专用图像处理硬件中，已经嵌入傅里叶变换的硬件模块，但是研究者们，任然热衷于怎样减小傅里叶变换带来的计算量庞大问题。 相位相关用于估计图像的偏移量，是由C.D. Kuglin 和D.C.Hines在1975年提出。

雷达相位补偿: 论文，如题。摘要：本文针对目前多通道雷达体制中出现的通道相位不一致的情况，提出了一种在中频下变频阶段,利用数字相关算法完成相位一致性补偿的方法。该方法可实时对多通道相位进行调整，补偿精度高，灵活性强，有效的保证了各路信号相位的一致性。

测频率测相位只能测方波: 用51单片机做的一个测方波的频率和相位的模块,范围从0--1000hz,有小数占一位,暂时没有电路图

测障测角小车: 本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例

LFMCW雷达解速度模糊和近场校正方案: 解速度模糊 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;采用一种简单的解速度模糊技术. 它可以将目标的不模糊速度提高到2vmax2v_{max}2vmax, 甚至允许对大于2vmax2v_{max}2vmax的目标速度进行X/Y坐标的纠正计算. 该技术需要在CFAR检测阶段之后执行以下步骤. 对于每一个被检测到的目标, 假设对虚拟天线的多普勒纠正已经完成: 将已经进行过多普勒纠正的天线数...

SAR成像RD算法MATLAB仿真: SAR成像RD算法MATLAB仿真 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % % SAR imaging: RD_algorithm % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...

SAR雷达回波仿真matlab: SAR雷达回波仿真matlab。点目标阵的回波仿真。

连续波雷达信号处理（ Signal_Processing for FMCW SAR）: 连续波合成孔径雷达是目前SAR领域的一个热点。本资料是FMCW合成孔径雷达必备好资料，强烈推荐哦

载波相位测量值: 载波相位在分米级、厘米级的GPS精密定位中起着关键性的作用。载波相位差以周为单位，而一周对应于360°的相位变化，在距离上对应于一个载波波长，即以周为单位的载波相位测量值乘以波长后就转换成以距离为单位的载波相位测量值。即：载波相位测量值实际上指的是载波相位差，只有载波相位差或者说载波相位变化量才包含着距离信息，而仅在一点处某一时刻的载波相位通常不说明任何问题

小型化24GHz FMCW汽车防撞雷达: 这是一篇完整的硕士论文，对于想要从事汽车防撞雷达方面研究的开发人员来说极有价值，很不容易得到，2分绝对值！

锯齿波FMCW雷达目标检测原理: FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave），即调频的连续波信号。目前在安防、自动驾驶等领域的应用极为广泛。本文从最基本的数学原理出发进行推导，对锯齿波体制FMCW雷达目标检测进行详细说明。

振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用: 一、自动测角系统简介在火控系统中使用的雷达，必须快速连续地提供单个目标(飞机、导弹等)坐标的精确数值，此外在靶场测量、卫星跟踪、宇宙航行等方面应用时，雷达也是观测一个目标，而且必须精确地提供目标坐标的测量数据。为了快速地提供目标的精确坐标值，要采用自动测角的方法。自动测角时，天线能自动跟踪目标，同时将目标的坐标数据经数据传递系统送到计算机数据处理系统。和自动测距需要有一个时间鉴别器一样...

坐标变换多相位法: 利用matlab和c++写的代码，实现坐标变换，采用的多相位法

相控阵天线matlab程序: 相控阵天线仿真

相控阵雷达数据处理及仿真技术: 本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发，系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法，并涉及了这一领域的崭新研究成果。全书共7章，主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波

相控阵雷达方向图及去斜仿真: 相控阵雷达方向图及去斜的matlab仿真相控阵雷达方向图及去斜的matlab仿真相控阵雷达方向图及去斜的matlab仿真相控阵雷达方向图及去斜的matlab仿真

TI 77GHz毫米波雷达快速开发说明下载: 通过阅读这篇文章，使开发人员面对TI的雷达传感方案，轻松上手，快速入门。相关下载链接：//download.csdn.net/download/mason5251/10386684?utm_sour

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）: 本文主要针对TI 毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。 1、测距、测速毫米波雷达测距主要是通过检测回波时延来计算目标距离；测速是通过检测目标运动产生...

相位法激光测距的实现: 本文描述了相位测距的原理以及实现的方法跟影响测量误差的因素和处理方法

雷达测角研究：和差波束加权，单基地MIMO: 雷达测角研究毕业设计，包括论文，和差波束加权，单基地MIMO。

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基于LabVIEW的FMCW雷达测距系统设计.pdf: 用FMCW技术来测量距离，通过差频来求距离

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劳易测雷达: 劳易测雷达

FFT+相位差分测频: 文章目录待描述待描述未添加噪声，纯理想情况下仿真，都有个别点的频率存在1/N*FS的偏差，why？？？ clc;clear all;close all; % 生成信号 FS = 5000; N = 16384; t = (0:N-1)/FS; for m=1:460 f = 150+m*5; sig = floor(127*sin(2*pi*f*t))...

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matlab傅立叶相位加密: 采用matlab编写的图像加密程序该程序为个人编写，在自己电脑上经测可以运行并达到预期效果。

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测Kinect摄像头的视场角: 测Kinect体感设备的RGB摄像头的水平视场角和垂直视场角，以防止在实际应用中，在规定距离内将画面投射到有效区域外。

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相位调制 matlab: % PM调制 figure('Name','信号调制过程中波形及其频谱','NumberTitle','off') a0=2;f0=10;fc=50;fs=1000;snr=5; t= linspace(-20,20,60001); pm1=cos(2*pi*f0*t); %信息信号 t1=cos(2*pi*fc*t); %载波 s_pm=cos(2*pi*fc*t+1*pm1); PM1=fft(pm1); T1=fft(t1); S_PM=fft(s_pm); f=(0:60000)*fs/60001-fs/2; subplot(3,2,1); plot(t(19801:20200),pm1(19801:20200)); title('信息信号波形');

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三对角线性方程组的追赶法: 提出背景：在一些实际问题中，例如解常微分方程边值问题、求热传导方程及三次样条插值函数等，都会遇到系数矩阵是三对角矩阵的方程组对于这种特殊的方程组，若还用原有的一般方法来求解，势必造成存储和计算的浪费。三对角性方程组以及三对角线矩阵定义：下面的这句话是良心话：举例练习：...

matlab求beita角: 输入来流马赫数和转角，输出所需beita角，可读性强，空气动力学

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运用追赶法来解三对角线性方程组MATLAB: 运用追赶法来解三对角线性方程组MATLAB. 三对角矩阵是一种具有特殊意义的带状矩阵.用差分法求解二阶常微分方程边值问题时,最后常规解为求解具有三对角系数矩阵的线性方程组.对三对角矩阵实行Doolittle（或Crout）分解,便得到求解三对角方程组的最有效方法---追赶法.

毫米波FMCW雷达中射频对消技术研究_李成虎: 毫米波FMCW雷达中射频对消技术研究_李成虎

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MATLAB的雷达数字信号处理.rar: 利用MATLAB设计经典的雷达数字信号处理。该系统具备对雷达目标回波的处理能力，能够从噪声中将目标检测出来，并提取目标的距离、速度、角度信息。主要包括：雷达LFM信号分析；脉冲压缩处理；相参积累处理；恒虚警CFAR处理；目标信息提取处理。

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TI--RF参考框架下载: 随着DSP芯片类型的增多和技术的不断提高，DSP向着多功能、高性能、低功耗方向发展，DSP硬件技术的更新速度也不断加快，然而相关软件技术的开发却远远落后于硬件的开发 TMS320 DSP算法参考框架(Reference Framework，RF)的提出就是为了应对这个难题 RF为一种使用DSP／BIOS内核和TMS320 DSP算法标准的通用初始化代码，用户可以通过使用并修改该通用代码使之符合eXpressDSP标准，以实现特定的应用按复杂程度，从用于产生紧缩用户系统的RFl，到可提供多算法多通道和不同运行级别的RF5等，参考框架分为多个等级，但目前应用最广泛的为RFl、RF3和RF5 所有相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/junliuyao/3124171?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/junliuyao/3124171?utm_source=bbsseo[/url]

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