基于STM32电机调速程序,cSpeed为什么就能代表速度,其他地方找不到啊,ucChannel也找不到啊,求大神解答

xxwinner 2018-04-25 11:10:27
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chen_zhenyi 2018-04-25
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函数TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)的调用时,前一项参数为TIMx,TIMx中的x可以取1到17且除了6、7的数,Compare1是用于与TIMx比较的数,相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1,使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平,则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平,则Compare1段所在时间为高电平。sPWM是通过cSpeed计算得到的,而且是线型相关。调节cSpeed,即调节PWM占空比,也就是速度。
大米粥哥哥 2018-04-25
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这个参数和pwm占空比有关 调节占空比相当于调节输出电压 即 电机速度 建议详细看看stm32 pwm 应该有例程吧 pwm呼吸灯

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