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基于STM32电机调速程序,cSpeed为什么就能代表速度,其他地方找不到啊,ucChannel也找不到啊,求大神解答
xxwinner
2018-04-25 11:10:27
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基于STM32电机调速程序,cSpeed为什么就能代表速度,其他地方找不到啊,ucChannel也找不到啊,求大神解答
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chen_zhenyi
2018-04-25
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函数TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)的调用时,前一项参数为TIMx,TIMx中的x可以取1到17且除了6、7的数,Compare1是用于与TIMx比较的数,相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1,使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平,则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平,则Compare1段所在时间为高电平。sPWM是通过cSpeed计算得到的,而且是线型相关。调节cSpeed,即调节PWM占空比,也就是速度。
大米粥哥哥
2018-04-25
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这个参数和pwm占空比有关 调节占空比相当于调节输出电压 即 电机速度 建议详细看看stm32 pwm 应该有例程吧 pwm呼吸灯
cSpeed
-server
Chrome 扩展
程序
Chrome 扩展
程序
的代码可 关于我们 我们是伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的计算机科学家,致力于让互联网更快。 当然,第一步是衡量当今互联网的
速度
。 我们开发了 Chronograph 有两个目标:(a) 测量来自不同地点和 ISP 的互联网
速度
; (b) 为您提供一种比较您所在地区的 Internet 服务选项的方法。 ISP 的带宽数字 (Mbps / Gbps) 和其他“
速度
测试”报告没有我们测量的实际性能那么有意义。 人们 朱雪峰 新加坡语 P. Brighten Godfrey 概述
cSpeed
衡量您的互联网真正的
速度
。 它通过直接观察加载流行网页所需的时间来实现。 它不会收集任何个人网络浏览信息。 它只测量热门网站列表的加载时间。 我们确实会记录您的 IP 地址、城市和浏览器用户代理(包括您的操作系统和浏览器版本)。 除了启动和测量网站的加载时间
Advanced Signal Integrity for High¨
CSpeed
Digital Designs
信号完整性分析的经典红本教材之一,比较强调从数学理论的角度来理解信号完整性的问题,值得收藏
slines_simple:简单的JS游戏
运行:打开“main.html”。 这是多人游戏,玩家控制蛇。 蛇死在两种情况下:当它离开田地时撞到另一条蛇 玩家获得的分数与其他蛇现在死亡的数量一样多。 在“game/game.js”的头部有一些设置: ROUNDS - 回合数 PLAYERS_COUNT - 玩家数量 COLORS - 蛇的基本颜色数组默认:1 - 左/右箭头 2 - Q, A 3 - V, B 4 - Backspace, ` 5 - ' ]
UC
OLORS - 蛇的颜色数组。 当蛇在
UC
OLORS 字段下时,使用而不是 COLORS CONTROLS - 左右键代码(keydown 事件的 keyCode) 在“game/snake.js”中有一些设置为: cangle - 每场比赛 tic 蛇都可以打开这个角度(弧度)
cspeed
- 每场比赛 tic 蛇都在
cspeed
(像素)上移动 chole
STM32
学习笔记1-智能小车-基于PWM
调速
的
电机
设置
本文章主要介绍
STM32
电机
相关软件的配置,PWM的相关介绍,这csdn上面有很多资料 硬件: 单片机:
STM32
F103RCT6芯片 high density(相关资料可以去 ST 官网下载) 直流减速
电机
参数(自带减速机,减速比为1/64): 步进
电机
、伺服
电机
、舵机、无刷
电机
、有刷
电机
区别_行稳方能走远的博客-CSDN博客_舵机和步进
电机
电机
驱动芯片:L293D驱动模块 (支持PWM
调速
) 驱动原理可以看下面这个小破站的视频:基本思路 //快速上手L293D
电机
驱.
基于
STM32
的超声波避障小车
超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右两边是否的有障碍物,从而进行避障的功能。 说完原理,接下来就是根据各部件的原理来进行编程,我的超声波避障小车主要涉及了超声波HC-SR04模块,L298N
电机
驱动模块,舵机sg90模块。 首先是最基本的
电机
驱动模块的相关代码: #include "bsp_motor.h" #include "del
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