车道线识别经典算法（可运行matlab算法+视频）下载

PIPI_333 2018-05-03 10:41:03

车道线识别经典算法，很好的学习资料，算法内有中文备注，可运行。
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sinat_32337983 2019-04-25

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？？？真的吗？

车道线识别经典算法，很好的学习资料，算法内有中文备注，可运行。

基于MATLAB的车道线识别算法研究一、课题背景为了提高车道线识别算法的实时性和准确性，提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法。在车道线的预处理阶段，首先确定图像中的感兴趣区域，然后对图像进行平滑处理、自适应阈值分割、边缘检测，从而减少了后期的处理数据量，排除了大部分的干扰因素。在车道线的识别阶段，根据圆和椭圆的性质，对传统的霍夫变换进行改进，极大减小了在检测圆和椭圆时的计算量，并提高了...

但熟知的RGB颜色空间要过滤出黄线来阈值太高，在(200,255)之间，对于测试1的这张图片中高对比度的白色水泥会跟黄线一起保留下来，根本无法去除。利用车道线位置在视角中基本不变的特点，在左右设定两个搜索窗，右侧的车道线位置就可以找到了，在窗内对应一个小高峰。一文中介绍了5钟算法，但它们都不能很好地解决第三种复杂场景中的阴影、路面杂色、光线强弱等干扰问题，另外还有一个特别的问题就是如何正确地识别弯道。以上就是先期的处理，目的是为了后面能够正确地解析二次曲线的相关系数和计算曲率半径，最终识别弯道车道线。

车道线识别经典算法资源集简介此仓库包含一组经典的车道线识别算法资源，适用于MATLAB环境，并含有视频教程。本资源集致力于帮助学习者深入理解车道线识别的原理，并通过实际操作掌握相关算法。文件中添加了详细的中文注释，便于学习与理解。资源内容 MATLAB算法源代码：可直接在MATLAB环境中运行的算法源代码，包含车道线识别的经典算法实现。中文注释：源代码中嵌入了丰富的中文注释，解释算法的每...

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/visual-perception-using-monocular-camera.html?searchHighlight=vehicleToImageROI&s_tid=doc_srchtitle 里面的注释和函数非常的全。下面是生成的效果图，不是特别好，但还可以看的过去。因为视频从B站DO...

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