电机测速传感器槽型光耦模块下载

AI100_小助手 2018-05-04 09:07:39

电机测速传感器槽型光耦模块的使用（stm32F407正点原子平台）,详情见我博客
相关下载链接：//download.csdn.net/download/p_xiaojia/10390382?utm_source=bbsseo

...全文

649 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

电机测速传感器槽型光耦模块的使用（stm32F407正点原子平台）,详情见我博客

该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件，槽宽5mm。它由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成，M3固定安装孔，有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。有遮挡，输出高电平。无遮挡，输出低电平。使用3.3-5VDC 宽电压LM393比较器输出,信号干净，波形好，驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。测距离：测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平，所以我们设置中断为低电平触法模式。一般码盘上有整数格子，无论是多少格其实原理一样，例如10格码盘，也就是有10个空格子,电机转一圈后便是射线导通10次,外部低电平触法10次;安装上面的思路,我们的测速传感器就可以发挥出效果了，我们知道一圈就有10个中断，于是我们计算中断次数，得到的总次数除于10也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推算出小车已经跑多远了。测速度：按照测距离的思路，我们用一个MCU定时器计算，1秒内接收多少个外部中断，例如一秒内接收了20个外部中断，我们就可以判断小车速度为1秒

本设计由STC89C52单片机电路+液晶LCD1602显示电路+光电测速（槽型光耦）电路+电源电路组成。 1、通过光电传感器测速，光电传感器检测轮盘上的孔数进而知道轮盘转了多少周。 2、LCD1602液晶实时显示转速。资料内容：程序源码电路图任务书答辩技巧开题报告参考论文系统框图程序流程图使用到的芯片资料器件清单

电子大赛需要的模块主要可以针对以下几类准备模块：电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、控制类常用模块有，单片机最小系统，A/D，D/A转换模块，集成运放模块，这几个模块是必须的。以控制类为例硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L29 7，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003； 4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（ A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等； 5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）； 6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字； 7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫； 8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。 9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。软件： 1、LCD显示程序、键盘输入程序； 2、AD\DA SPI传输程序； 3、AD采集后数据处理算法； 4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。 5、PWM通道和比特率输出； 6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）； 7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等； 8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。祝大家比赛顺利！ ----------------------- 2011全国电子设计大赛模块大全全文共4页，当前为第1页。 2011全国电子设计大赛模块大全全文共4页，当前为第2页。 2011全国电子设计大赛模块大全全文共4页，当前为第3页。 2011全国电子设计大赛模块大全全文共4页，当前为第4页。

stm32智能蓝牙小车带测速，最终效果：四轮驱动，手机控制小车，可前进，后退，左转，右转，原地转，一键加速，一键减速，快速调速，测速。小车运行流畅。电机驱动为l298n,电机为:步进电机，测速器件：光耦测速传感器，mcu为stm32f103mini版，蓝牙：hc05，l8650锂电池，旋转电位器（小实验）。

下载资源悬赏专区

12,791

社区成员

12,326,386

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章